STM32入门笔记——PWM

Posted 2021-07-18 若你遇见她

PWM概述

1、什么是PWM

PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有（ON），要么完全无（OFF）。电压或电流源是以一种通（ON）或断（OFF）的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够，任何模拟值都可以使用PWM进行编码。
简单来说 ： PWM即脉冲宽度调制，PWM是一种利用数字信号对模拟电路控制的方式。

2、10系列的PWM知识

工作原理：在其定时器相应寄存器计数时，会将其值与比较寄存器（CCRX）中的值进行比较。计数器值大于比较寄存器时，输相应电平。在其小于比较寄存器时输出相反电平。

工作过程：输出什么有效电平由PWM模式和输出输入极性决定




这里预装载值变化意思是：在你变动比较寄存器的时刻，定时器还在计数。比如最大值时100，你将比较值从50调整到80。调整的时刻计数器正好在70.那么在其计数到80时，要不要响应对比这个值。就由ARPE决定。当其为1，则本次响应。若其=0，则本次不响应，等下一周期再响应。

其他引脚详情参考对应芯片资料。

PWM实际操作

库函数配置步骤

这里需要注意：GPIO配置是PB5的部分映射
通过更改ccrx寄存器值改变占空比
代码如下

void TM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;   //GPIO实例化
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;   //定时器TIM3初始化实例化
	TIM_OCInitTypeDef INITTIM_;             //模式实例化变量
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //时钟使能
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //GPIOB和端口复用时钟使能时钟使能
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    

	//GPIO
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
	
	//初始化定时器
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断
	
	
	//初始化PWM模式
	INITTIM_.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;  //模式为模式2
	INITTIM_.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  //有效电平模式，此次为高电平
	INITTIM_.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;	  
	INITTIM_.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
	TIM_OC2Init(TIM3,&INITTIM_); //实例化变量赋值
	
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);  //使能输出比较预装载值
		
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3




 int main(void)
 {		
 
	u16 led0pwmval=0;
	u8 dir=1;	
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(115200);	 //串口初始化为115200
 	LED_Init();			     //LED端口初始化
 	TM3_PWM_Init(899,0);	 //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
	//delay_ms(1110);
   	while(1)
	{
 		delay_ms(10);	 
		if(dir)
			led0pwmval++;
		else
			 led0pwmval--;  //led0pwmval先自增到300，再自减到0

 		if(led0pwmval>300)
 			dir=0;
		if(led0pwmval==0)
			dir=1;										 
		TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);  //更改ccrx寄存器的值，改变占空比
	}	 
}	
}