XML Document ‘/opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/plugin.xml‘ has no Root Element.问题解决

Posted 2021-07-18 Excellent Person

记录运行rosrun rqt_graph rqt_graph的一个小错误以及解决办法：
虽然不影响节点图的可视化，但是作为一个强迫症晚期患者，必须解决这个问题。

错误截图：

解决办法：

1. 在ROS官网找到rqt_virtual_joy/plugin.xml，复制文件内容

<library path="src">
  <class name="My Plugin" type="rqt_virtual_joy.virtual_joy_module.MyPlugin" base_class_type="rqt_gui_py::Plugin">
    <description>
      An example Python GUI plugin to create a great user interface.
    </description>
    <qtgui>

      <group>
        <label>Robot Tools</label>
      </group>
      <!-- <group>
        <label>Subgroup</label>
      </group> -->

      <label>Virtual Joystick</label>
      <icon type="file">resource/input-gaming.png</icon>
      <statustip>Great user interface to provide real value.</statustip>
    </qtgui>
  </class>
</library>

2. 新建plugin.xml，粘贴第一步复制的代码

3. 将这个plugin.xml放在报错的目录 /opt/ros/melodic/share/rqt_virtual_joy/ 下就可以啦！

本文内容参考：
https://www.cnblogs.com/long5683/p/13847352.html

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