双足轮机器人Ascento技术详解--目录翻译
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Ascento：一种双轮跳跃机器人
目录
摘要
Ⅰ 引言
Ⅱ 系统描述
A. 机械结构设计
B. 硬件
C. 软件
Ⅲ 建模
A. 坐标和符号规定
B. 假设
C. 刚体模型
Ⅳ 控制
A. 稳定性控制
B. 跳跃控制
C. 倒地恢复控制
Ⅴ 实验
A. 仿真
B. 实验结果
Ⅵ 实验性功能
Ⅶ 总结
参考文献
双足轮开源技术交流QQ群：543613782
原文论文： A Two-Wheeled Jumping Robot ——Victor Klemm∗, Alessandro Morra∗, Ciro Salzmann∗, Florian Tschopp, Karen Bodie,Lionel Gulich, Nicola Küng, Dominik Mannhart, Corentin Pfister, Marcus Vierneisel,Florian Weber, Robin Deuber, and Roland Siegwart，2019 ICRA
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双足轮机器人Ascento技术详解--摘要和引言系统描述翻译
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