STM32F407单片机UART串口gpio口复用功能配置问题

Posted 2023-04-11

GPIOA->AFR[1] &=~(0XFF<<4);
GPIOA->AFR[1] |= 0X77<<4;
这段代码里面AFR[1]代表AFRH吗，参考手册上只看到有AFRL和AFRH之分，为什么不可以直接写出GPIOA->AFRH

关于STM32的USART配置，需要完成以下几个步骤
1，打开USART时钟
2，配置PA9及PA10
由于USART属于可选功能项
所以TX要设置成GPIO_Mode_AF_PP;，即复用推挽输出
RX用于数据输入，被设置成浮空输入
这是由于STM32的IO口引脚总共只有以下几种模式
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
对于特殊功能模式，只有一个复用开漏及复用推挽。
这两种都是用于输出的情况。
所以RX只能被设置成浮空输入
这不仅是USART，对于其他的如SPI也是如此。 参考技术A 您好
要实现uart
转rs485功能。用的是ti
6lb184
485芯片，re/de脚是是控制t/r方向，一般是连在一起。请问是用mcu的通用gpio控制，还是用mcu
uart上的管脚rts控制？
如果是前者，还需要改uart程序？
可以选择任意可用io口，实际应用中，可以用tx脚控制

11. ESP32 Micropython编程（Thonny）UART串口通讯

uart串口通讯

一、串口硬件

ESP32-WROOM-32 有（0，1，2）三个串口端

• UART0: GPIO3(RXD)和GPIO1(TXD) 用于下载调试串口，引脚不可改变
• UART1: GPIO9(RXD)和GPIO10(TXD) 外接flash，使用时候请设置其他引脚连接
• UART2: GPIO16(RXD)和GPIO17(TXD) 可以直接使用

使用时候将 UART2 通过USB转TTL芯片 接到计算机

二、基本程序

在shell终端输入依次输入以下代码

>>> import machine
>>> uart = machine.UART(2,115200)
>>> uart
UART(2, baudrate=115201, bits=8, parity=None, stop=1, tx=17, rx=16, rts=-1, cts=-1, txbuf=256, rxbuf=256, timeout=0, timeout_char=1)

UART(串口号，波特率，8位数据，无奇偶校验，1位停止位，TXD引脚号，RXD引脚号，不使用rts和cts，发送和接收缓存区大小， ， ，)

三、计算机控制板载led灯

在主编辑器中输入以下代码，并运行此脚本

import machine
led = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)
uart = machine.UART(2, 115200)

strmsg = ''

while True:
    if uart.any() > 0:
        strmsg = uart.read()
        print(strmsg)
        
        if 'on' in strmsg:
            led.on()
            uart.write('Turning ON led')
            print('Turning ON led')
        elif 'off' in strmsg:
            led.off()
            uart.write('Turning OFF led')
            print('Turning OFF led')
        else:
            uart.write('Invalid command.')
            print('Invalid command.')

在计算机上位机（串口调试助手之类的）软件中

• 输入led_on 则板载led点亮 （字符中带on就会点亮）
• 输入led_off则板载led熄灭 （字符中带off就会熄灭）