matlab自动化脚本对于搞飞控有啥用？

Posted 2021-04-02 欣飞鸽

脚本介绍 & 实践操作

脚本介绍

1

自动化脚本的作用

    

脚本就是个小程序，通过执行该脚本可以将繁琐的有规律的人为操作，通过电脑程序自动执行，减少重复工作。                          

2

举个栗子

对于具有固定格式的通信协议如mavlink，通过自动化脚本，我们可以将基于通信协议的xml文件，生成c/c++的通信协议代码，如MAVLink Generator 脚本工具：

其中xml文件内容也是相当于有固定格式的代码，感兴趣的可以看下：https://github.com/mavlink/mavlink/blob/master/message_definitions/v1.0/common.xml

文本可能有些不够直观，将有规律的格式通过表格来展示，会更直观一些，如匿名飞控的协议：

使用格式清晰的表格，便于内容的理解传达。当我们修改通信协议时，修改表格模板，然后使用自动化脚本自动生成修改后的协议代码，这样我们只需维护更直观的表格，而无需反复修改代码。

实践操作

读取excel表格

一次性读取全部excel表格内容，相比于多次读取部分内容，可以节省打开excel表格的时间，提高读取速度

% num返回的是excel中的数字，txt输出的是文本内容，raw输出的是未处理数据

[num,txt,raw]=xlsread('C:UsersAdministratorDesktop est

a.xls')

形式如下：

内容分析

通过size函数，可以获取到读取内容的行数与列数，方便进行整体的遍历：

[row,col] = size(txt);

特殊字符分析解析，可使用正则表达式，或者特殊函数，如判断读取内容是否包含分号：

if contains(strtrim(cell2mat(ParamInline(j,1))), ';')||contains(strtrim(cell2mat(ParamInline(j,1))), '；')

自动化写代码

打印某个单元格：

fprintf(fid,'你好程序员" ''%s''"; ',strtrim(cell2mat(txt(1,1))));%打印第一列

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新建文件并写入数据

x=[1 2 3 4];%要存入的数据矩阵。fp=fopen('A.txt','a');%'A.txt'为文件名；'a'为打开方式：在打开的文件末端添加数据，若文件不存在则创建。fprintf(fp,'%d ',x);%fp为文件句柄，指定要写入数据的文件。注意：%d后有空格。fclose(fp);%关闭文件。

运行结果如下：

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至此人工智能第一步就完成了，有多少人工，就有多少智能，期待你的精彩！

END

开心飞翔，灵动如鸽

愿与无人机爱好者共创一片蓝天梦！

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