开发笔记-AliOS Things如何从3.1.0升级到3.3.0

Posted 2021-07-15 亿企创新-莫学良

前言：
          之前用Alios Things 3.1.0开发了一套智能物联网系统，经历过大概断断续续一个月的组合调试，成功的把linkit_demo和modbus_demo结合到一起。实现了7款modbus传感器的读取，一款LED点阵液晶屏的驱动，还有一个Modbus继电器的云端控制（有40个开关），还配置了三元组信息，OTA秘钥字符串等功能。
        后续的更新大部分都是基于3.3的，因此在项目还没有投入运行之前，赶紧升级到3.3。

目录

我为什么升级到3.3.0

1.备份3.1.0代码

2.重新下载3.3.0分支

3.运行3.3.0例程

4.移植代码

4.1上传数据的位置

4.2 下发控制命令位置

4.3 库函数的更改

5.总结 

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我为什么升级到3.3.0

          移植代码是有成本的，也是有风险的，原来的可以用，升级上去之后，可能整个体系都会“不可逆”的变化，我也是考虑了近一个月，才下定决心，做迁移，主要是以下的考虑：

 

1. 新版本的技术支持一定是比旧版本的更积极响应的。如果3.1.0有历史遗留问题没有解决，那常理上开发人员肯定优先解决3.3.0版本的。
2. 3.3.0代码一定是更优化的，性能和稳定性一定在升级，不更新心里痒痒的，毕竟电脑用最新版的Windows，每次升级都允许，手机上的app也是保持最新的，为什么嵌入式设备新出了版本不升级呢？
3. 新版本对于python轻应用的支持越来越大，在旧版本上做轻应用开发，明显已经落后了，虽然我还没有用，但是，不能输在起跑线上，对吧。

下面开始升级：

1.备份3.1.0代码

首先来git三板斧备份源码：

git add ./
git commit -m "更改的内容"
git push origin master

记录好自己更改的地方，比如OTA的密匙，自己更改过的库函数位置等。

2.重新下载3.3.0分支

直接下载了两次失败，提示：

fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: fetch-pack: invalid index-pack output

度娘说：仓库太大了。可以这样下载（地址要改成你自己的gitee地址，或者官方的仓库地址）：

git clone --depth 1 -b rel_3.3.0 https://gitee.com/xxxxxx/AliOS-Things.git

以后的备份也是按照备份流程直接做即可，已经切换到3.3版本了。

3.运行3.3.0例程

      下载好了之后，先运行例程，确保代码和组件的完整性，我选择了linksdk_demo来运行，这里要更改的是三元组信息，3.3.0的变化是三元组放在主函数里了（3.1.0是在文件开头的宏定义里）。

     如果你原来的代码使用宏定义来写三元组的话，可以不用改动，直接在主函数里更改三元组信息的赋值。

    /* TODO: 替换为自己设备的三元组 */
    char *product_key       = PRODUCT_KEY;
    char *device_name       = DEVICE_NAME;
    char *device_secret     = DEVICE_SECRET;

原来的宏定义保持不变：

    #define PRODUCT_KEY      "a15k0WRui64"
    #define PRODUCT_SECRET   "I2tyMEFw83ZzOSlW"
    #define DEVICE_NAME      "NR-Iot-2-01"
    #define DEVICE_SECRET    "9560eb465b6fa1ce199ed4fe1f1b3e5b"

4.移植代码

       上云最重要的是两件事情，数据上报和命令下发，3.1.0版本的两件事情都是在回调函数里，3.3.0简化了代码，上报时间直接在主函数里调就可以了。

4.1上传数据的位置

3.1.0的上报函数的是这个：

void user_post_property()
{
    static int cnt = 0;

    int res = 0;

3.3.0直接在主函数里调用属性和事件上报函数，那么我们直接在这个写我们自己的上报函数。

    while (1) {
        /* TODO: 以下代码演示了简单的属性上报和事件上报, 用户可取消注释观察演示效果 */
        demo_send_property_post(dm_handle, "{\\"LightSwitch\\": 0}");
        demo_send_event_post(dm_handle, "Error", "{\\"ErrorCode\\": 0}");

        aos_msleep(10000);
    }

4.2 下发控制命令位置

3.1.0 下发控制命令的位置：

static int user_property_set_event_handler(const int devid, const char *request, const int request_len)

{

    int res = 0;

    EXAMPLE_TRACE("Property Set Received, Request: %s", request);

3.3.0里，接收下发命令的位置在这里：

/* 用户数据接收处理回调函数 */
static void demo_dm_recv_handler(void *dm_handle, const aiot_dm_recv_t *recv, void *userdata)
{
    cJSON *root = NULL, *item_PowerSwitch = NULL;
    int i=0;

    aiot_dm_msg_t msg;

    printf("demo_dm_recv_handler, type = %d\\r\\n", recv->type);

    switch (recv->type) {

下发命令的解析也发生了一些变化，我们可以看小车的例子，接收，接受处理云端的控制命令，包括后退、左转、右转、停止、前进等。 参考代码的路径在：/solution/auto_demo/data_model_basic_demo.c下：

static void demo_dm_recv_handler(void *dm_handle, const aiot_dm_recv_t *recv, void *userdata)
{
    uint8_t i;
    printf("demo_dm_recv_handler, type = %d\\r\\n", recv->type);
 
    switch (recv->type) {
        /* 云端下发的属性设置 */
        case AIOT_DMRECV_PROPERTY_SET: {
            printf("msg_id = %ld, params = %.*s\\r\\n",
                   (unsigned long)recv->data.property_set.msg_id,
                   recv->data.property_set.params_len,
                   recv->data.property_set.params);
            
            char *auto_temp[5]={"sWITCH","left","right","stop","front"};
            cJSON *root = cJSON_Parse(recv->data.property_set.params);
            for(i = 0 ;i<5 ;i++){
                cJSON *value = cJSON_GetObjectItem(root,auto_temp[i]);
                if (value != NULL && cJSON_IsNumber(value)) {
                    printf("%s is find!\\r\\n",auto_temp[i]);  
                    break;      
                }
            }
            switch(i){
                case 0:
                    back_ctl(); //后退
                    printf("---back\\r\\n");
                break;
 
                case 1:
                    left_ctl(); //左转
                    printf("---left\\r\\n");
                break;
 
                case 2:
                    right_ctl(); //右转
                    printf("---right\\r\\n");
                break;
 
                case 3:
                    stop_ctl(); //停止
                    printf("---stop\\r\\n");
                break;
 
                case 4:
                    front_ctl(); //前进
                    printf("---front\\r\\n");
                break;
 
                default:
                    break;
            }
        }
        break;
            
            ....
                
        default:
            break;
    }
}

4.3 库函数的更改

1.字符串打印函数变化

HAL_Snprintf(property_payload, sizeof(property_payload)

变为：

snprintf(property_payload, sizeof(property_payload)

2.直接调用的睡眠函数

HAL_SleepMs(5000);

变为：

aos_msleep(5000);

3.EXAMPLE_TRACE没用了
     这个函数要注释掉，否则编译异常：

// define EXAMPLE_TRACE(...)                                          \\
//     do {                                                            \\
//         HAL_Printf("\\033[1;32;40m%s.%d: ", __func__, __LINE__);     \\
//         HAL_Printf(__VA_ARGS__);                                    \\
//         HAL_Printf("\\033[0m\\r\\n");                                  \\
//     } while (0)

4.没有aosmenuconfig了
       没有aos menuconfig的对话框了，一点也不想念它。硬是把Alios Things变成一个像BIOS系统一样的庞大复杂的系统。为.yaml新的配置模式点赞。

5.总结 

         3.3.0的代码结构更加简洁清晰，解释的文档系统换了个模样，更加的细致，还有小程序，老板来了AI图像识别的例程，浓缩精炼，3.3.0增加了如下组件能力：

• 轻应用框架：同时支持javascript和Python两种轻应用开发模式。
• HaaS UI：ugraphics, udisplay，提供从点阵屏到小屏的支持。
• HaaS AI：ucloud_ai, ai_agent，提供云端AI推理能力。
• VFS：统一文件和驱动的接入方式，同时提供IO多路复用机制。
• 文件系统：LittleFS和FatFS，分别为Nand/NOR Flash和SD卡提供文件操作能力。
• 音频组件：a2sa, uvoice，提供从端到云全链路的语音能力。
• 摄像头组件：ucamera，提供Wi-Fi摄像头的支持。
• 云存储：oss，为设备增加云端存储的能力。

        从3.1.0升级上来也没有想象的那么困难，没升级的赶紧升级，如果升级过程中有什么问题，可以加VX paulmark，咱们可以一起研究研究。