阿里云HaaS100主板在Alios things中控制380V遮阳棚电机

Posted 2021-07-15 亿企创新-莫学良

 

文档说明

本文是说明HaaS100通过RS485串口控制380V电机的开发记录：

涉及到modbus的驱动函数使用，以及跟厂家的协议匹配，数值处理等方面。

我的系统通过HaaS100的RS485口，连接了1个32位的Modbus继电器。

目录

文档说明

1.设备连接拓扑

2.程序实现

3.助人自助

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1.设备连接拓扑

这个拓扑图是简化了的，实际上控制一个380V的电机，需要3个继电器，脉冲式的控制电机启动。这在制作配电柜的时候，需要跟厂家说明，预留出接线端子。

 

2.程序实现

程序上实现需要以下三步：

2.1.控制继电器脉冲式开关

/* 函数名称：Set_Switch_state 函数功能：
设置继电器闪开闪关，因为是脉冲输出，因此其实没有所谓开或是关，都一样 
输入参数：         
参数1：mb_handler1 modbus数据结构句柄         
参数2：DeviceAddr Modbus地址         
参数3：Coiladdr 线圈地址         
参数4：CoilValue 线圈状态 Switchon,Switchoff; 输出参数：成功与否的标志位 */ mb_status_t  Set_Switch_state(mb_handler_t *mb_handler1,uint8_t DeviceAddr,uint16_t Coiladdr,uint16_t CoilValue) {     
    mb_status_t status1;     
    mb_handler_t *mb_handler;     
    uint16_t   data_resp = 0;                                   
status1 = mbmaster_write_single_coil(mb_handler1, DeviceAddr, Coiladdr,Switchon, NULL, &dat    a_resp, NULL, AOS_WAIT_FOREVER); status1 = mbmaster_write_single_coil(mb_handler1, DeviceAddr, Coiladdr,Switchoff, NULL, &data_resp, NULL, AOS_WAIT_FOREVER);     
return status1; 
}

 

2.2.解析云端指令并执行

/** recv event post response message from cloud 
static int user_property_set_event_handler(const int devid, const char *request, const int request_len)
{
    int res = 0;
    EXAMPLE_TRACE("Property Set Received, Request: %s", request);

    /* request ="{"Switch01":1}" 下发的指令是1号开关的---------*/

    cJSON *root = NULL, *item_PowerSwitch = NULL;
    root = cJSON_Parse(request);
    //-----------------------1号开关的控制逻辑
    item_PowerSwitch = cJSON_GetObjectItem(root, "Switch01");
        if (item_PowerSwitch != NULL)
        {
            if(item_PowerSwitch->valueint)
            {
                Set_Switch_state(mb_handler,SwitchDeviceAddr01,0,Switchon);
            }    
            else
            {
                Set_Switch_state(mb_handler,SwitchDeviceAddr01,0,Switchoff);
                
            }
        }
……
}

 

2.3.根据电机逻辑修改代码

实际上电机要正常动作，有一个逻辑顺序，就是正转之后你要反转，必须先按停止，因此会出现，用户要启动电机无论是正转还是反转，都需要先按下停止，所以代码中会有相应的关联。比如开关123分别对应正反停，那么当正被按下时，应该执行两个开关命令，即

正传的代码是：

if(item_PowerSwitch->valueint) 
{ 
    Set_Switch_state(mb_handler,SwitchDeviceAddr03,0,Switchon); 
    Set_Switch_state(mb_handler,SwitchDeviceAddr01,0,Switchon);
}

反转的代码是：

if(item_PowerSwitch->valueint) 
{ 
    Set_Switch_state(mb_handler,SwitchDeviceAddr03,0,Switchon); 
    Set_Switch_state(mb_handler,SwitchDeviceAddr02,0,Switchon);
}

 

3.助人自助

在Haas开发过程中，系统代码本身有阿里云的技术支持积极的给我们解决问题，应用上的问题，自己的代码，我们可以实现互助交流，我本身代码能力也不强，写的代码是能用但是不是很规范，完备，希望大家指正，如果项目上遇到选型、驱动，方案上的问题，欢迎和我交流，微信paulmark。

我是技术人员创业，道路不是很好走，听朋友说，多交流才有机会，希望通过不断的交流，输出有价值的东西，得到更多的机会。

我是学良，欢迎与我沟通。