论文，代码常见单词记录

Posted 2021-07-14 KAI-yq

grind v.磨碎，碾碎
例：A LeetCode Grinding Guide

specify v.具体说明；明确规定
例： please specify command line arg ‘-f’ or ‘-p’

conversions n.转换，转化
例：pcl_conversions

Binary n.二进制数 adj.二进制的
例：pcl::io::savePCDFileBinary(file_name,*cloud);

motion n.运动
例：Structure from Motion 运动推断结构

rating n.等级
例：ratings

template n.模板
例：STL：Standard Template Library

INS:惯性导航系统
例：inertial navigation system

monocular adj.单目的
stereo adj.立体声的；有立体感的;双目
例：ORB-SLAM2：an Open-Source SLAM System for Monocular,Stereo and RGB-D Cameras

converged v.汇集，集中，收敛
例：if(icp_.hasConverged()==false)

laser n.激光器
例：#include <sensor_msgs/LaserScan.h>

twist v.使弯曲
stamped adj.（信封或包裹）贴好邮票的 v.重踩；在…上盖（字样或图案）
例：#include <geometry_msgs/TwistStamped.h>
twist表示速度，线速度和角速度
stamped表示 戳

utils n.工具类，实用工具
例：#include <tf2/utils.h>

cluster n. (同类物丛生或聚集的)簇，团，束，串;
例：ldp->cluster[i] = -1;

static adj.静止的，静态的
coordinate n.坐标
static coordinate frame 静态坐标系
例：This tutorial teaches you how to broadcast static coordinate frames to tf2.

standalone adj.单独的
例：This is a standalone tutorial covering the basics of static transforms.

Quaternion n.四元数
例： #include <tf2/LinearMath/Quaternion.h>

buffer n.缓冲物;
例：tf2_ros::Buffer

curve n.曲线
v.使成曲线

resdual adj.剩余的，残余的
n.剩余

vertex n.顶点

aligned v.排整齐，校准

milli adj.毫