gdb调试ros程序
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了gdb调试ros程序相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
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安装
sudo apt install xterm
sudo apt install gdb
编译
1.命令行编译
catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug
2.或者修改CMakeList.txt
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")
修改launch文件
launch-prefix="xterm -e gdb -ex run --args "
修改后：
使用
常用命令：where
以上是关于gdb调试ros程序的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章