HaaS轻应用（JavaScript）快速开始 @HaaS100

Posted 2021-07-08 HaaS技术社区

1、HaaS100介绍

HaaS100开发板阿里云IoT团队推出的物联网通用性云端一体开发板，不但硬件资源丰富，而且还支持HaaS轻应用开发，可以方便的使用javascript或Python进行物联网应用开发。

HaaS100简介

HaaS100硬件规格

2、硬件与系统环境

2.1、硬件连接与启动

• 电源适配器供电

• 使用MicroUSB数据线连接开发板与PC

2.2、系统环境

Windows

安装USB转串口驱动，在设备管理器中可以看到以下串口：

不同PC的串口号不一致

macOS

安装USB转串口驱动，在dev目录下可以看到以下串口：

javascript

Editor

crw-rw-rw-  1 root  wheel   18,   4  9 21 16:23 /dev/tty.SLAB_USBtoUART

2.3、获取轻应用固件

• 使用官方标准固件

haas100固件

烧录说明：将固件包解压，进入aos_burn_tool目录，打开cmd或者powershell终端，执行以下命令

python flash_program.py --bin=ota_rtos.bin

• 自己编译固件

 git clone https://github.com/alibaba/Alios-Things
 
 cd solutions/amp_demo/
 
 aos make -b haas100

2.5、开发工具

参见 Visual Studio Code (AliOS Studio) 或者 命令行工具 章节

3、打开示例应用

下载示例应用代码包

这里通过一个简单的LED闪灯的用例来介绍。

下载应用代码包，LED闪灯用例的代码目录如下所示：

app
├── app.json    # 应用与板级配置
└── app.js      # 用户代码

参考硬件资源介绍，已经在app.json中配置好LED3对应的port口为36。

{
    "version": "1.0.0",
    "io": {
        "led": {
            "type": "GPIO",
            "port": 36,
            "dir": "output",
            "pull": "pulldown"
        }
    },
    "debugLevel": "DEBUG"
}

在app.js中的用例逻辑如下：首先根据LED灯的配置创建一个GPIO实例，然后启动定时器，周期性的通过GPIO读写接口开关LED灯。

import * as gpio from 'gpio'

var led = gpio.open({
  id: 'led',
  success: function () {
    console.log('gpio: open led success')
  },
  fail: function () {
    console.log('gpio: open led failed')
  }
});

var vol = 0;

setInterval(function() {
        vol = 1 - vol;
        led.writeValue(vol);
        console.log('gpio: led set value ' + vol);
}, 1000);

4、应用代码更新到目标硬件

将应用代码拷贝到amp工具的目录下，然后用户可以选择任意一种热更新方式（本地或在线）下载应用代码到开发板。

本地更新

• 打开命令行工具

• 推送脚本到设备

• 执行推送命令

/* app是JavaScript应用脚本目录 */
/* COMXX是日志串口号，此处填写自己的串口号 */
/* -b 1500000 HaaS100串口波特率为1.5M */

./amp.exe serialput ./app COMXX  -m quickjs -b 1500000

执行推送命令的时候需要关闭日志串口

• 复位开发板

• 等待脚本传输完成，打开日志串口观察脚本运行情况

附录

排针接口

板载LED灯序号示意图

硬件资源映射表

功能/接口	PIN/IO/资源映射	轻应用 Port 配置
I2C1	SDA2 SCL2	port=0
I2C2	SDA3 SCL3	port=1
ADC0	ADC0	port=0
ADC1	ADC1	port=1
ADC2	ADC2	port=2
PWM0	PWM0	port=0
PWM1	PWM1	port=1
PWM2	PWM2	port=2
PWM3	PWM3	port=3
UART0	默认板级log打印	port=0
UART2	UART2_TXD UART2_RXD	port=2
GPIO	GPIO41 GPIO40 GPIO47 GPIO46	port=33 port=32 port=39 port=38
SPI	SPI0_MISO SPI0_MOSI SPI0_CLK SPI0_CS0	port=0

功能列表（部分）

1. 文件系统 FS

2. 系统信息 SYSTEM

• 键值对存储 KV

• 硬件I/O

• UART

• GPIO

• I2C

• SPI

• ADC

• PWM

• 网络协议

• UDP

• TCP

• MQTT

• HTTP

• 高阶功能

• IoT 阿里云IoT平台连接组件

app.json 参考示例

{
    "io":{
        "D1":{
            "type":"GPIO",
            "port":32,
            "dir":"output",
            "pull":"pulldown"
        },
        "D2":{
            "type":"GPIO",
            "port":33,
            "dir":"output",
            "pull":"pulldown"
        },
        "D3":{
            "type":"GPIO",
            "port":38,
            "dir":"output",
            "pull":"pulldown"
        },
        "D4":{
            "type":"GPIO",
            "port":39,
            "dir":"output",
            "pull":"pulldown"
        },
        "I2C1":{
            "type":"I2C",
            "port":0,
            "addrWidth":7,
            "freq":100000,
            "mode":"master",
            "devAddr":118
        },
        "I2C2":{
            "type":"I2C",
            "port":0,
            "addrWidth":7,
            "freq":100000,
            "mode":"master",
            "devAddr":118
        },
        "ADC0":{
            "type":"ADC",
            "port":0,
            "sampling":12000000
        },
        "ADC1":{
            "type":"ADC",
            "port":1,
            "sampling":12000000
        },
        "ADC2":{
            "type":"ADC",
            "port":2,
            "sampling":12000000
        },
        "PWM0":{
            "type":"PWM",
            "port":0
        },
        "PWM1":{
            "type":"PWM",
            "port":1
        },
        "PWM2":{
            "type":"PWM",
            "port":2
        },
        "PWM3":{
            "type":"PWM",
            "port":3
        },
        "UART2":{
            "type":"UART",
            "port":2,
            "dataWidth":8,
            "baudRate":115200,
            "stopBits":1,
            "flowControl":"disable",
            "parity":"none"
        },
        "SPI0":{
            "type":"SPI",
            "port":0,
            "mode":"master",
            "freq":3250000
        }
    },
    "debugLevel":"DEBUG"
}

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