在货物监控设备研发中，Boot Loader和APP程序跳转的注意事项

Posted 2021-07-08 瑞奇Ricky

最近，笔者在进行货物监控设备的研发工作，货物监控设备功能非常强大，不仅能够精准的定位货物的位置，帮助物流管理者实时监管货物的运输轨迹，预防货物丢失。同时，货物监控设备还可以监测货物的运输环境，例如温度、湿度、光感度等环境参数，可以满足对特殊货物的监管要求。

我们会不定期的完善和提升产品的功能，因此需要定期对产品进行升级。但是在升级时，应经常会遇到升级不成功的问题。为此我们总结了一些产品升级的注意事项。相信很多产品研发人员都会遇到类似的问题，一起来看看吧！

产品开发过程中设计了开机引导程序BootLoader（BL）用于产品的固件升级。一般情况下会有一个BL和多个APP程序，其中会涉及到固件跳转的事情。一般，不管在BL还是APP程序中都会使用到中断，而且BL和APP使用的中断会有所不同，如果在程序跳转之前没有合理的处理这些中断，可能会跳转失败，导致死机。所以在BL和APP之间进行跳转前最好关闭全部中断，并且清除相应的中断标志。

本例（stm32）中是通过串口收到升级指令，从APP跳转到Bootloder进行升级操作，处理流程是先关闭全局中断，然后依次关闭使用到的中断并且清除中断标志，然后跳转到BootLoader（在Bootloader中需要打开全局中断）

if(strstr(Usart2.RxBuff,“YunXi_BootloaderUpgrade_Ture”) ！= NULL)

{

__disable_irq();

GPIO_DeInit(GPIOA);

GPIO_DeInit(GPIOB);

GPIO_DeInit(GPIOC);

EXTI_DeInit();

TIM_Cmd(TIM3, DISABLE); //使能TIMx

USART_Cmd(USART1, DISABLE);

USART_Cmd(USART2, DISABLE);

USART_Cmd(USART3, DISABLE);

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);//清除中断标志

USART_ClearITPendingBit(USART2, USART_IT_RXNE);//清除中断标志

USART_ClearITPendingBit(USART3, USART_IT_RXNE);//清除中断标志

EXTI_ClearITPendingBit(HDC2080_EXTI_LINE);

EXTI_ClearITPendingBit(BMA250E_EXTI_LINE);

EXTI_ClearITPendingBit(OPT3001_EXTI_LINE);

iap_load_BL(STM32_FLASH_BASE);

}