HarmonyOS之深入解析相机的功能和使用

Posted 2021-07-08 Forever_wj

一、简介

① 概念

• HarmonyOS 相机模块支持相机业务的开发，开发者可以通过已开放的接口实现相机硬件的访问、操作和新功能开发，最常见的操作如：预览、拍照、连拍和录像等。
• 相机静态能力：用于描述相机的固有能力的一系列参数，比如朝向、支持的分辨率等信息。
• 物理相机：物理相机就是独立的实体摄像头设备。物理相机ID是用于标志每个物理摄像头的唯一字串。
• 逻辑相机：逻辑相机是多个物理相机组合出来的抽象设备，逻辑相机通过同时控制多个物理相机设备来完成相机某些功能，如大光圈、变焦等功能。逻辑摄像机ID是一个唯一的字符串，标识多个物理摄像机的抽象能力。
• 帧捕获：相机启动后对帧的捕获动作统称为帧捕获。主要包含单帧捕获、多帧捕获、循环帧捕获。
• 单帧捕获：指的是相机启动后，在帧数据流中捕获一帧数据，常用于普通拍照。
• 多帧捕获：指的是相机启动后，在帧数据流中连续捕获多帧数据，常用于连拍。
• 循环帧捕获：指的是相机启动后，在帧数据流中一直捕获帧数据，常用于预览和录像。

② 使用限制

• 在同一时刻只能有一个相机应用在运行中。
• 相机模块内部有状态控制，开发者必须按照指导文档中的流程进行接口的顺序调用，否则可能会出现调用失败等问题。
• 为了开发的相机应用拥有更好的兼容性，在创建相机对象或者参数相关设置前请务必进行能力查询。

二、相机使用流程

• 相机模块主要工作是给相机应用开发者提供基本的相机 API 接口，用于使用相机系统的功能，进行相机硬件的访问、操作和新功能开发。
• 相机的开发流程如图所示：

三、相机 API

• 相机模块为相机应用开发者提供了3个包的内容，包括方法、枚举、以及常量/变量，方便开发者更容易地实现相机功能。
• 相机 API 如下所示：

包名	功能
ohos.media.camera.CameraKit	相机功能入口类。获取当前支持的相机列表及其静态能力信息，创建相机对象
ohos.media.camera.device	相机设备操作类。提供相机能力查询、相机配置、相机帧捕获、相机状态回调等功能
ohos.media.camera.params	相机参数类。提供相机属性、参数和操作结果的定义

四、相机权限申请

① 应用权限

• HarmonyOS 根据接口所涉数据的敏感程度或所涉能力的安全威胁影响，定义了不同开放范围与授权方式的权限来保护数据。
• 当前权限的开放范围分为：
• • all：所有应用可用
• • signature：平台签名应用可用
• • privileged：预制特权应用可用
• • restricted：证书可控应用可用
• 应用在使用对应服务的能力或数据时，需要申请对应权限：
• • 已在 config.json 文件中声明的非敏感权限，会在应用安装时自动授予，该类权限的授权方式为系统授权（system_grant）。
• • 敏感权限需要应用动态申请，通过运行时发送弹窗的方式请求用户授权，该类权限的授权方式为用户授权（user_grant）。
• 当应用调用服务时，服务会对应用进行权限检查，如果没有对应权限则无法使用该服务。
• 敏感权限的申请需要按照动态申请流程向用户申请授权，敏感权限说明如下：

权限分类名称	权限名	说明
位置	ohos.permission.LOCATION	允许应用在前台运行时获取位置信息。如果应用在后台运行时也要获取位置信息，则需要同时申请ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND权限
	ohos.permission.LOCATION_IN_BACKGROUND	允许应用在后台运行时获取位置信息，需要同时申请ohos.permission.LOCATION权限
相机	ohos.permission.CAMERA	允许应用使用相机拍摄照片和录制视频
麦克风	ohos.permission.MICROPHONE	允许应用使用麦克风进行录音
日历	ohos.permission.READ_CALENDAR	允许应用读取日历信息
	ohos.permission.WRITE_CALENDAR	允许应用在设备上添加、移除或修改日历活动
健身运动	ohos.permission.ACTIVITY_MOTION	允许应用读取用户当前的运动状态
健康	ohos.permission.READ_HEALTH_DATA	允许应用读取用户的健康数据
分布式数据管理	ohos.permission.DISTRIBUTED_DATASYNC	允许不同设备间的数据交换
	ohos.permission.DISTRIBUTED_DATA	允许应用使用分布式数据的能力
媒体	ohos.permission.MEDIA_LOCATION	允许应用访问用户媒体文件中的地理位置信息
	ohos.permission.READ_MEDIA	允许应用读取用户外部存储中的媒体文件信息
	ohos.permission.WRITE_MEDIA	允许应用读写用户外部存储中的媒体文件信息

• 非敏感权限不涉及用户的敏感数据或危险操作，仅需在 config.json 中声明，应用安装后即被授权。

权限名	说明
ohos.permission.GET_NETWORK_INFO	允许应用获取数据网络信息
ohos.permission.GET_WIFI_INFO	允许获取WLAN信息
ohos.permission.USE_BLUETOOTH	允许应用查看蓝牙的配置
ohos.permission.DISCOVER_BLUETOOTH	允许应用配置本地蓝牙，并允许其查找远端设备且与之配对连接
ohos.permission.SET_NETWORK_INFO	允许应用控制数据网络
ohos.permission.SET_WIFI_INFO	允许配置WLAN设备
ohos.permission.SPREAD_STATUS_BAR	允许应用以缩略图方式呈现在状态栏
ohos.permission.INTERNET	允许使用网络socket
ohos.permission.MODIFY_AUDIO_SETTINGS	允许应用程序修改音频设置
ohos.permission.RECEIVER_STARTUP_COMPLETED	允许应用接收设备启动完成广播
ohos.permission.RUNNING_LOCK	允许申请休眠运行锁，并执行相关操作
ohos.permission.ACCESS_BIOMETRIC	允许应用使用生物识别能力进行身份认证
ohos.permission.RCV_NFC_TRANSACTION_EVENT	允许应用接收卡模拟交易事件
ohos.permission.COMMONEVENT_STICKY	允许发布粘性公共事件的权限
ohos.permission.SYSTEM_FLOAT_WINDOW	提供显示悬浮窗的能力
ohos.permission.VIBRATE	允许应用程序使用马达
ohos.permission.USE_TRUSTCIRCLE_MANAGER	允许调用设备间认证能力
ohos.permission.USE_WHOLE_SCREEN	允许通知携带一个全屏IntentAgent
ohos.permission.SET_WALLPAPER	允许设置静态壁纸
ohos.permission.SET_WALLPAPER_DIMENSION	允许设置壁纸尺寸
ohos.permission.REARRANGE_MISSIONS	允许调整任务栈
ohos.permission.CLEAN_BACKGROUND_PROCESSES	允许根据包名清理相关后台进程
ohos.permission.KEEP_BACKGROUND_RUNNING	允许Service Ability在后台继续运行
ohos.permission.GET_BUNDLE_INFO	查询其他应用的信息
ohos.permission.ACCELEROMETER	允许应用程序读取加速度传感器的数据
ohos.permission.GYROSCOPE	允许应用程序读取陀螺仪传感器的数据
ohos.permission.MULTIMODAL_INTERACTIVE	允许应用订阅语音或手势事件
ohos.permission.radio.ACCESS_FM_AM	允许用户获取收音机相关服务
ohos.permission.NFC_TAG	允许应用读写Tag卡片
ohos.permission.NFC_CARD_EMULATION	允许应用实现卡模拟功能
ohos.permission.DISTRIBUTED_DEVICE_STATE_CHANGE	允许获取分布式组网内设备的状态变化
ohos.permission.GET_DISTRIBUTED_DEVICE_INFO	允许获取分布式组网内的设备列表和设备信息

• 受限开放的权限通常是不允许三方应用申请的。如果有特殊场景需要使用，请提供相关申请材料到应用市场申请相应权限证书。如果应用未申请相应的权限证书，却试图在 config.json 文件中声明此类权限，将会导致应用安装失败。另外，由于此类权限涉及到用户敏感数据或危险操作，当应用申请到权限证书后，还需按照动态申请权限的流程向用户申请授权。受限开放权限说明如下：

权限分类名称	典型场景	权限名	说明
通讯录	社交、通讯、备份和恢复用户信息、电话拦截等	ohos.permission.READ_CONTACTS	允许应用读取联系人数据
通讯录	通讯、备份和恢复用户信息等	ohos.permission.WRITE_CONTACTS	允许应用添加、移除和更改联系人数据

② 相机权限

• 在使用相机之前，需要申请相机的相关权限，保证应用拥有相机硬件及其他功能权限。相机权限列表：

权限名称	权限属性值	是否必选
相机权限	ohos.permission.CAMERA	必选
录音权限	ohos.permission.MICROPHONE	可选（需要录像时申请）
存储权限	ohos.permission.WRITE_MEDIA	可选（需要保存图像及视频到设备的外部存储时申请）
位置权限	ohos.permission.MEDIA_LOCATION	可选（需要保存图像及视频位置信息时申请）

五、相机设备创建

• CameraKit 类是相机的入口 API 类，用于获取相机设备特性、打开相机，其接口如下表：

接口名	描述
createCamera​(String cameraId, CameraStateCallback callback, EventHandler handler)	创建相机对象
getCameraAbility​(String cameraId)	获取指定逻辑相机或物理相机的静态能力
getCameraIds​()	获取当前逻辑相机列表
getCameraInfo​(String cameraId)	获取指定逻辑相机的信息
getInstance​(Context context)	获取CameraKit实例
registerCameraDeviceCallback​(CameraDeviceCallback callback, EventHandler handler)	注册相机使用状态回调
unregisterCameraDeviceCallback​(CameraDeviceCallback callback)	注销相机使用状态回调

• 在实现一个相机应用之前必须先创建一个独立的相机设备，然后才能继续相机的其他操作。相机设备创建的建议步骤如下：
• • 通过 CameraKit.getInstance(Context context) 方法获取唯一的 CameraKit 对象（如果此步骤操作失败，相机可能被占用或无法使用，如果被占用，必须等到相机释放后才能重新获取 CameraKit 对象）：

	private void openCamera() {
	    // 获取CameraKit对象
	    CameraKit cameraKit = CameraKit.getInstance(context);
	    if (cameraKit == null) {
	        // 处理cameraKit获取失败的情况 
	    }
	}

• 通过 getCameraIds() 方法，获取当前使用的设备支持的逻辑相机列表。逻辑相机列表中存储了当前设备拥有的所有逻辑相机 ID，如果列表不为空，则列表中的每个 ID 都支持独立创建相机对象；否则，说明正在使用的设备无可用的相机，不能继续后续的操作：

	try {
	    // 获取当前设备的逻辑相机列表
	    String[] cameraIds = cameraKit.getCameraIds();
	    if (cameraIds.length <= 0) {
	        HiLog.error(LABEL, "cameraIds size is 0");
	    }
	} catch (IllegalStateException e) {
	    // 处理异常
	}

• 还可以继续查询指定相机 ID 的静态信息：
• • 调用 getDeviceLinkType​(String physicalId) 方法获取物理相机连接方式；
• • 调用 getCameraInfo(String cameraId) 方法查询相机硬件朝向等信息；
• • 调用 getCameraAbility(String cameraId) 方法查询相机能力信息（比如支持的分辨率列表等）。
• CameraInfo 的主要接口：

接口名	描述
getDeviceLinkType​(String physicalId)	获取物理相机连接方式
getFacingType​()	获取相机朝向信息
getLogicalId​()	获取逻辑相机ID
getPhysicalIdList​()	获取对应的物理相机ID列表

• CameraAbility 的主要接口：

接口名	描述
getSupportedSizes​(int format)	根据格式查询输出图像的分辨率列表
getSupportedSizes​(Class clazz)	根据Class类型查询分辨率列表
getParameterRange​(ParameterKey.Key parameter)	获取指定参数能够设置的值范围
getPropertyValue​(PropertyKey.Key property)	获取指定属性对应的值
getSupportedAeMode​()	获取当前相机支持的自动曝光模式
getSupportedAfMode​()	获取当前相机支持的自动对焦模式
getSupportedFaceDetection​()	获取相机支持的人脸检测类型范围
getSupportedFlashMode​()	当前相机支持的闪光灯取值范围
getSupportedParameters​()	当前相机支持的参数设置
getSupportedProperties​()	获取当前相机的属性列表
getSupportedResults​()	获取当前相机支持的参数设置可返回的结果列表
getSupportedZoom​()	获取相机支持的变焦范围

• 通过 createCamera(String cameraId, CameraStateCallback callback, EventHandler handler) 方法，创建相机对象，此步骤执行成功意味着相机系统的硬件已经完成了上电：
• • 第一个参数 cameraId 可以是上一步获取的逻辑相机列表中的任何一个相机 ID。
• • 第二和第三个参数负责相机创建和相机运行时的数据和状态检测，请务必保证在整个相机运行周期内有效。

	// 创建相机设备
	cameraKit.createCamera(cameraIds[0], cameraStateCallback, eventHandler);

	private final class CameraStateCallbackImpl extends CameraStateCallback {
	    @Override
	    public void onCreated(Camera camera) {
	         // 创建相机设备
	    }
	 
	    @Override
	    public void onConfigured(Camera camera) {
	        // 配置相机设备
	    }
	
	    @Override
	    public void onPartialConfigured(Camera camera) {
	        // 当使用了addDeferredSurfaceSize配置了相机，会接到此回调
	    }
	
	    @Override
	    public void onReleased(Camera camera) { 
	       // 释放相机设备
	    }
	}
	 
	// 相机创建和相机运行时的回调
	CameraStateCallbackImpl cameraStateCallback = new CameraStateCallbackImpl();

	import ohos.eventhandler.EventHandler;
	import ohos.eventhandler.EventRunner;
	 
	// 执行回调的EventHandler
	EventHandler eventHandler = new EventHandler(EventRunner.create("CameraCb"));

• 至此，相机设备的创建已经完成。相机设备创建成功会在 CameraStateCallback 中触发 onCreated(Camera camera) 回调。在进入相机设备配置前，请确保相机设备已经创建成功。否则会触发相机设备创建失败的回调，并返回错误码，需要进行错误处理后，重新执行相机设备的创建。

六、相机设备配置

• 创建相机设备成功后，在 CameraStateCallback 中会触发 onCreated(Camera camera) 回调，并且带回 Camera 对象，用于执行相机设备的操作。
• 当一个新的相机设备成功创建后，首先需要对相机进行配置，调用 configure(CameraConfig) 方法实现配置。相机配置主要是设置预览、拍照、录像用到的 Surface(详见 ohos.agp.graphics.Surface)，没有配置过 Surface，相应的功能不能使用。
• 为了进行相机帧捕获结果的数据和状态检测，还需要在相机配置时调用 setFrameStateCallback(FrameStateCallback, EventHandler) 方法设置帧回调。

	private void initSurface() {
	    surfaceProvider = new SurfaceProvider(this);
	    DirectionalLayout.LayoutConfig params = new DirectionalLayout.LayoutConfig(     
	        ComponentContainer.LayoutConfig.MATCH_PARENT, ComponentContainer.LayoutConfig.MATCH_PARENT);
	    surfaceProvider.setLayoutConfig(params);    
	    surfaceProvider.pinToZTop(false);
	    surfaceProvider.getSurfaceOps().get().addCallback(new SurfaceCallBack());
	    ((ComponentContainer) 
	        findComponentById(ResourceTable.Id_surface_container)).addComponent(surfaceProvider);
	}
	
	private FrameStateCallback frameStateCallbackImpl = new FrameStateCallback(){
	    @Override    
	    public void onFrameStarted(Camera camera, FrameConfig frameConfig, long frameNumber, long timestamp) {
	        ...    
	    }
	    @Override
	    public void onFrameProgressed(Camera camera, FrameConfig frameConfig, FrameResult frameResult) {
	        ...
	    }
	    @Override
	    public void onFrameFinished(Camera camera, FrameConfig frameConfig, FrameResult frameResult) {
	        ...
	    }
	    @Override
	    public void onFrameError(Camera camera, FrameConfig frameConfig, int errorCode, FrameResult frameResult) {
	        ...
	    }
	    @Override
	    public void onCaptureTriggerStarted(Camera camera, int captureTriggerId, long firstFrameNumber) {
	        ...
	    }
	    @Override
	    public void onCaptureTriggerFinished(Camera camera, int captureTriggerId, long lastFrameNumber) {
	        ...
	    }
	    @Override
	    public void onCaptureTriggerInterrupted(Camera camera, int captureTriggerId) {
	        ...
	    }
	};
	
	private final class CameraStateCallbackImpl extends CameraStateCallback {
	    @Override
	    public void onCreated(Camera camera) {
	        cameraDevice = camera;
	        previewSurface = surfaceProvider.getSurfaceOps().get().getSurface();
	        cameraConfigBuilder = camera.getCameraConfigBuilder();
	        if (cameraConfigBuilder == null) {
	            HiLog.error(LABEL, "onCreated cameraConfigBuilder is null");
	            return;
	        }
	        // 配置预览的Surface
	        cameraConfigBuilder.addSurface(previewSurface);
	        // 配置拍照的Surface
	        cameraConfigBuilder.addSurface(imageReceiver.getRecevingSurface());
	        // 配置帧结果的回调
	        cameraConfigBuilder.setFrameStateCallback(frameStateCallbackImpl, handler);
	        try {
	            // 相机设备配置
	            camera.configure(cameraConfigBuilder.build());
	        } catch (IllegalArgumentException e) {
	            HiLog.error(LABEL, "Argument Exception");
	        } catch (IllegalStateException e) {
	            HiLog.error(LABEL, "State Exception");
	        }
	    }
	}

• 相机配置成功后，在 CameraStateCallback 中会触发 onConfigured(Camera camera) 回调，然后才可以执行相机帧捕获相关的操作。
• CameraConfig.Builder 的主要接口：

七、相机帧捕获

① API

• Camera 操作类，包括相机预览、录像、拍照等功能接口。Camera 的主要接口如下：

接口名	描述
triggerSingleCapture​(FrameConfig frameConfig)	启动相机帧的单帧捕获
triggerMultiCapture​(List frameConfigs)	启动相机帧的多帧捕获
configure​(CameraConfig config)	配置相机
flushCaptures​()	停止并清除相机帧的捕获，包括循环帧/单帧/多帧捕获
getCameraConfigBuilder​()	获取相机配置构造器对象
getCameraId​()	获取当前相机的ID
getFrameConfigBuilder​(int type)	获取指定类型的相机帧配置构造器对象
release​()	释放相机对象及资源
triggerLoopingCapture​(FrameConfig frameConfig)	启动或者更新相机帧的循环捕获
stopLoopingCapture​()	停止当前相机帧的循环捕获

② 启动预览（循环帧捕获）

• 用户一般都是先看见预览画面才执行拍照或者其他功能，所以对于一个普通的相机应用，预览是必不可少的。
• 启动预览的建议步骤如下：
• • 通过 getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PREVIEW) 方法获取预览配置模板，常用帧配置项见下表：

接口名	描述	是否必选
addSurface(Surface surface)	配置预览surface和帧的绑定	是
setAfMode(int afMode, Rect rect)	配置对焦模式	否
setAeMode(int aeMode, Rect rect)	配置曝光模式	否
setZoom(float value)	配置变焦值	否
setFlashMode(int flashMode)	配置闪光灯模式。	否
setFaceDetection(int type, boolean isEnable)	配置人脸检测或者笑脸检测	否
setParameter(Key key, T value)	配置其他属性（如自拍镜像等）	否
setMark(Object mark)	配置一个标签，后续可以从FrameConfig中通过Object getMark()拿到标签，判断两个是否相等，相等就说明是同一个配置	否
setCoordinateSurface(Surface surface)	配置坐标系基准Surface，后续计算Ae/Af等区域都会基于此Surface为基本的中心坐标系，不设置默认使用添加的第一个Surface	否

• • 通过 triggerLoopingCapture(FrameConfig) 方法实现循环帧捕获(如预览/录像)：

private final class CameraStateCallbackImpl extends CameraStateCallback {
	    @Override
	    public void onConfigured(Camera camera) {
	        // 获取预览配置模板
	        frameConfigBuilder = camera.getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PREVIEW);
	        // 配置预览Surface
	        frameConfigBuilder.addSurface(previewSurface);
	        previewFrameConfig = frameConfigBuilder.build();
	        try {
	            // 启动循环帧捕获
	            int triggerId = camera.triggerLoopingCapture(previewFrameConfig);
	        } catch (IllegalArgumentException e) {
	            HiLog.error(LABEL, "Argument Exception");
	        } catch (IllegalStateException e) {
	            HiLog.error(LABEL, "State Exception");
	         }
	    }
	}

• 经过以上的操作，相机应用已经可以正常进行实时预览了。在预览状态下，开发者还可以执行其他操作，比如：当预览帧配置更改时，可以通过 triggerLoopingCapture(FrameConfig) 方法实现预览帧配置的更新；

	// 预览帧变焦值变更
	frameConfigBuilder.setZoom(1.2f);
	// 调用triggerLoopingCapture方法实现预览帧配置更新
	triggerLoopingCapture(frameConfigBuilder.build());

• 通过 stopLoopingCapture() 方法停止循环帧捕获(停止预览)：

	// 停止预览帧捕获
	camera.stopLoopingCapture()

③ 实现拍照（单帧捕获）

• 拍照功能属于相机应用的最重要功能之一，而且照片质量对用户至关重要。相机模块基于相机复杂的逻辑，从应用接口层到器件驱动层都已经默认的做好了最适合用户的配置，这些默认配置尽可能地保证用户拍出的每张照片的质量。
• 发起拍照的建议步骤如下：
• • 通过 getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PICTURE) 方法获取拍照配置模板，并且设置拍照帧配置，如下表：

接口名	描述	是否必选
FrameConfig.Builder addSurface(Surface)	实现拍照Surface和帧的绑定	必选
FrameConfig.Builder setImageRotation(int)	设置图片旋转角度	可选
FrameConfig.Builder setLocation(Location)	设置图片地理位置信息	可选
FrameConfig.Builder setParameter(Key, T)	配置其他属性（如自拍镜像等）	可选

• • 拍照前准备图像帧数据的接收实现：

	// 图像帧数据接收处理对象       
	private ImageReceiver imageReceiver;
	// 执行回调的EventHandler
	private EventHandler eventHandler = new EventHandler(EventRunner.create("CameraCb"));
	// 拍照支持分辨率
	private Size pictureSize;
	
	// 单帧捕获生成图像回调Listener
	private final ImageReceiver.IImageArrivalListener imageArrivalListener = new ImageReceiver.IImageArrivalListener() {
	    @Override
	    public void onImageArrival(ImageReceiver imageReceiver) {
	        StringBuffer fileName = new StringBuffer("picture_"); 
	        fileName.append(UUID.randomUUID()).append(".jpg"); // 定义生成图片文件名
	        File myFile = new File(dirFile, fileName.toString()); // 创建图片文件
	        imageSaver = new ImageSaver(imageReceiver.readNextImage(), myFile); // 创建一个读写线程任务用于保存图片
	        eventHandler.postTask(imageSaver); // 执行读写线程任务生成图片
	    }
	};
	
	// 保存图片, 图片数据读写，及图像生成见run方法
	class ImageSaver implements Runnable {
	    private final Image myImage;
	    private final File myFile;
	
	    ImageSaver(Image image, File file) {
	        myImage = image;
	        myFile = file;
	    }
	
	    @Override
	    public void run() {
	        Image.Component component = myImage.getComponent(ImageFormat.ComponentType.JPEG);
	        byte[] bytes = new byte[component.remaining()];
	        component.read(bytes);
	        FileOutputStream output = null;
	        try {
	            output = new FileOutputStream(myFile);
	            output.write(bytes); // 写图像数据
	        } catch (IOException e) {
	            HiLog.error(LABEL, "save picture occur exception!");
	        } finally {
	            if (output != null) {
	                try {
	                    output.close(); // 关闭流
	                } catch (IOException e) {
	                    HiLog.error(LABEL, "image release occur exception!");
	                }
	            }
	            myImage.release();
	        }
	    }
	}
	private void takePictureInit() {
	    List<Size> pictureSizes = cameraAbility.getSupportedSizes(ImageFormat.JPEG); // 获取拍照支持分辨率列表
	    pictureSize = getpictureSize(pictureSizes) // 根据拍照要求选择合适的分辨率
	    imageReceiver = ImageReceiver.create(Math.max(pictureSize.width, pictureSize.height),
	        Math.min(pictureSize.width, pictureSize.height), ImageFormat.JPEG, 5); // 创建ImageReceiver对象，注意create函数中宽度要大于高度；5为最大支持的图像数，请根据实际设置。
	    imageReceiver.setImageArrivalListener(imageArrivalListener);
	}

• • 通过 triggerSingleCapture(FrameConfig) 方法实现单帧捕获(如拍照)：

	private void capture() {
	    // 获取拍照配置模板
	    framePictureConfigBuilder = cameraDevice.getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_PICTURE);
	    // 配置拍照Surface
	    framePictureConfigBuilder.addSurface(imageReceiver.getRecevingSurface());
	    // 配置拍照其他参数
	    framePictureConfigBuilder.setImageRotation(90);
	    try {
	        // 启动单帧捕获(拍照)
	        cameraDevice.triggerSingleCapture(framePictureConfigBuilder.build());
	    } catch (IllegalArgumentException e) {
	        HiLog.error(LABEL, "Argument Exception");
	    } catch (IllegalStateException e) {
	        HiLog.error(LABEL, "State Exception");
	    }
	}

• 为了捕获到质量更高和效果更好的图片，还可以在帧结果中实时监测自动对焦和自动曝光的状态，一般而言，在自动对焦完成，自动曝光收敛后的瞬间是发起单帧捕获的最佳时机。

④ 实现连拍（多帧捕获）

• 连拍功能方便用户一次拍照获取多张照片，用于捕捉精彩瞬间。
• 同普通拍照的实现流程一致，但连拍需要使用 triggerMultiCapture(List frameConfigs) 方法。

⑤ 启动录像（循环帧捕获）

• 启动录像和启动预览类似，但需要另外配置录像 Surface 才能使用。
• 录像前需要进行音视频模块的配置：

	private Source source; // 音视频源
	private AudioProperty.Builder audioPropertyBuilder; // 音频属性构造器
	private VideoProperty.Builder videoPropertyBuilder; // 视频属性构造器
	private StorageProperty.Builder storagePropertyBuilder; // 音视频存储属性构造器
	private Recorder mediaRecorder; // 录像操作对象
	private String recordName; // 音视频文件名
	
	private void initMediaRecorder() {
	    videoPropertyBuilder.setRecorderBitRate(10000000); // 设置录制比特率
	    int rotation = DisplayManager.getInstance().getDefaultDisplay(this).get().getRotation();
	    videoPropertyBuilder.setRecorderDegrees(getOrientation(rotation)); // 设置录像方向
	    videoPropertyBuilder.setRecorderFps(30); // 设置录制采样率
	    videoPropertyBuilder.setRecorderHeight(Math.min(recordSize.height, recordSize.width)); // 设置录像支持的分辨率，需保证width > height
	    videoPropertyBuilder.setRecorderWidth(Math.max(recordSize.height, recordSize.width));
	    videoPropertyBuilder.setRecorderVideoEncoder(Recorder.VideoEncoder.H264); // 设置视频编码方式
	    videoPropertyBuilder.setRecorderRate(30); // 设置录制帧率
	    source.setRecorderAudiosource(Recorder.AudioSource.MIC); // 设置录制音频源
	    source.setRecorderVideoSource(Recorder.VideoSource.SURFACE); // 设置视频窗口
	    mediaRecorder.setSource(source); // 设置音视频源
	    mediaRecorder.setOutputFormat(Recorder.OutputFormat.MPEG_4); // 设置音视频输出格式
	    StringBuffer fileName = new StringBuffer("record_"); // 生成随机文件名
	    fileName.append(UUID.randomUUID()).append(".mp4");
	    recordName = fileName.toString();
	    File file = new File(dirFile, recordName); // 创建录像文件对象
	    storagePropertyBuilder.setRecorderFile(file); // 设置存储音视频文件名
	    mediaRecorder.setStorageProperty(storagePropertyBuilder.build());
	    audioPropertyBuilder.setRecorderAudioEncoder(Recorder.AudioEncoder.AAC); // 设置音频编码格式
	    mediaRecorder.setAudioProperty(audioPropertyBuilder.build()); // 设置音频属性
	    mediaRecorder.setVideoProperty(videoPropertyBuilder.build()); // 设置视频属性
	    mediaRecorder.prepare(); // 准备录制
	    HiLog.info(LABEL, "initMediaRecorder end");
	}

• 配置录像帧，启动录像：

private final class CameraStateCallbackImpl extends CameraStateCallback {
    @Override
    public void onConfigured(Camera camera) {
        // 获取录像配置模板
        frameConfigBuilder = camera.getFrameConfigBuilder(FRAME_CONFIG_RECORD);
        // 配置预览Surface
        frameConfigBuilder.addSurface(previewSurface);
        // 配置录像的Surface
        mRecorderSurface = mediaRecorder.getVideoSurface();
        frameConfigBuilder.addSurface(mRecorderSurface);
        previewFrameConfig = frameConfigBuilder.build();
        try {
            // 启动循环帧捕获
            int triggerId = camera.triggerLoopingCapture(previewFrameConfig);
        } catch (IllegalArgumentException e) {
            HiLog.error(LABEL, "Argument Exception");
        } catch (IllegalStateException e) {
            HiLog.error(LABEL, "State Exception");
        }
    }
}

• 通过 camera.stopLoopingCapture() 方法停止循环帧捕获（录像）。

八、相机设备释放

• 使用完相机后，必须通过 release() 来关闭相机和释放资源，否则可能导致其他相机应用无法启动。一旦相机被释放，它所提供的操作就不能再被调用，否则会导致不可预期的结果，或是会引发状态异常。
• 相机设备释放的示例代码如下：

	private void releaseCamera() {
	    if (camera != null) {
	        // 关闭相机和释放资源
	        camera.release();
	        camera = null;
	    }
	    // 拍照配置模板置空
	    framePictureConfigBuilder = null;
	    // 预览配置模板置空
	    previewFrameConfig = null;
	}