如何在C语言中调用shell命令

Posted 2023-04-09

在C语言中调用shell命令的方法实现。
C程序调用shell脚本共有两种方法 ：system()、popen()，分别如下：
system()
不用自己去创建进程，系统已经封装了这一步，直接加入自己的命令即可
popen() 也可以实现执行的命令，比system
开销小
以下分别说明：
1）system(shell命令或shell脚本路径);
system()
会调用fork()产生 子历程，由子历程来调用/bin/sh-c string来履行 参数string字符串所代表的命令，此命令履行
完后随即返回原调用的历程。在调用system()期间SIGCHLD 信号会被暂时搁置，SIGINT和SIGQUIT 信号则会被漠视 。
返
回值：如果system()在调用/bin/sh时失败则返回127，其他失败原因返回-1。若参数string为空指针(NULL)，则返回非零值。 如果
system()调用成功 则最后会返回履行 shell命令后的返回值，但是此返回值也有可能为system()调用/bin/sh失败所返回的127，因
此最好能再反省 errno 来确认履行 成功 。
system命令以其简略
高效的作用得到很很广泛 的利用 ，下面是一个例子
例：在/tmp/testDir/目录下有shell脚本tsh.sh，内容为

#!/bin/sh
wget $1
echo "Done!"
2）popen(char
*command,char *type)
popen()
会调用fork()产生 子历程，然后从子历程中调用/bin/sh -c来履行 参数command的指令。参数type可应用
“r”代表读取，“w”代表写入。遵循此type值，popen()会建立 管道连到子历程的标准 输出设备 或标准 输入设备
，然后返回一个文件指针。随后历程便可利用 此文件指针来读取子历程的输出设备 或是写入到子历程的标准 输入设备 中。此外，所有应用 文
件指针(FILE*)操作的函数也都可以应用 ，除了fclose()以外。
返回值：若成功
则返回文件指针，否则返回NULL，差错 原因存于errno中。注意：在编写具SUID/SGID权限的程序时请尽量避免应用
popen()，popen()会继承环境变量，通过环境变量可能会造成系统安全的问题。
例：C程序popentest.c内容如下：
#include<stdio.h>
main

FILE * fp;
charbuffer[80];
fp=popen(“~/myprogram/test.sh”,”r”);
fgets(buffer,sizeof(buffer),fp);
printf(“%s”,buffer);
pclose(fp);
参考技术A 有个函数是 command 直接调用就可以了 参考技术B system("")

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迅为-iMX6ULL开发板--C程序调用shell

本章节使用的资料已经放到了开发板网盘资料中，路径为：“11_Linux 系统开发进阶\\90_章节_C 程序调用 shell 使用资料”。
本章节介绍的是在 linux 系统环境下 linux-C 调用 shell 命令控制 GPIO 输入输出步骤。shell 作为 Linux操作系统的外壳，为用户提供使用操作系统的接口。它是命令语言、命令解释程序及程序设计语言的统称，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。
使用 shell 命令直接操作/sys/下的 gpio 节点，首先在 imx6ull-14x14-evk.dts 注释掉设备树的 LED 和按键功能，LED 引脚为 GPIO0_3，key 引脚为 GPIO1_18。
在程序中通过 shell 命令读取按键值和控制 LED 灯。


1.通过 popen 执行 shell 命令
popen 和 pclose 函数实现的功能是创建一个管道，用来连接到另一个进程，然后读那个进程的输出或向它发送输入，具体操作是 fork 一个子进程，exec 一个 shell 执行命令。

2.填写 shell 命令，设置引脚状态：

3.控制 Led：

交叉编译 arm-linux-gnueabihf-gcc -o led shellGpio.c ，将 led 文件拷贝到开发板。

测试可看到开发板的灯在闪烁，终端有打印信息：

4.读取按键值

编译后测试：