Arduino ESP32-CAM 学习之旅① 认识ESP32-CAM，搭建环境，运行第一个程序

Posted 2021-07-08 单片机菜鸟哥

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Arduino ESP32-CAM 学习之旅① 认识ESP32-CAM，搭建环境，运行第一个程序相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

基于Arduino的ESP32-CAM开发技术全系列教程

1. 前言

最近闲着没事，准备入手学习一波ESP32-CAM。主要学习资料就是国外大佬的学习网站。

https://randomnerdtutorials.com/projects-esp32-cam/https://randomnerdtutorials.com/projects-esp32-cam/

当然，这是全英文的资料，博哥也觉得写得非常好，所以尽量去翻译过来，方便初学者学习。废话不多说，直接上手。

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2. ESP32-CAM介绍

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这个ESP32-CAM是一个搭载ESP32-S芯片的小型摄像头模块（目前大多数是搭载OV2640摄像头）。除了OV2640摄像头和几个连接外设的GPIO外，它还具有一个microSD卡插槽，可用于存储相机拍摄的图像或存储文件以供客户端使用。

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目前市面上的ESP32-CAM没有搭载USB连接器，所以一般开发者都是通过USB-TTL线以及连接模块的串口去下载固件代码。

2.1 ESP32-CAM特性

The smallest 802.11b/g/n Wi-Fi BT SoC module
Low power 32-bit CPU,can also serve the application processor
Up to 160MHz clock speed, summary computing power up to 600 DMIPS
Built-in 520 KB SRAM, external 4MPSRAM
Supports UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC
Support OV2640 and OV7670 cameras, built-in flash lamp
Support image WiFI upload
Support TF card
Supports multiple sleep modes
Embedded Lwip and FreeRTOS
Supports STA/AP/STA+AP operation mode
Support Smart Config/AirKiss technology
Support for serial port local and remote firmware upgrades (FOTA)

因为本身就是基于ESP32进行开发，所以支持绝大部分的ESP特性，剩下就是看内存空间以及特定特性（比如摄像头等等）

2.2 ESP32-CAM 引脚

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2.2.1 Power电源相关引脚

三个GND引脚
两个VCC引脚，包括5V和3.3V

2.2.2 Serial串口引脚

GPIO1（U0TXD）和GPIO3（U0RXD）属于串口引脚，通过这两个引脚来下载固件代码。
GPIO16作为U2RXD，只是一个接收引脚

2.2.3 下载或者运行模式引脚

GPIO0决定了ESP32是处于烧录（FlashingModel）模式还是运行（RunningModel）模式。当GPIO0接地，ESP32处于烧录模式。

2.2.4 microSD卡相关引脚

GPIO 14: CLK
GPIO 15: CMD
GPIO 2: Data 0
GPIO 4: Data 1 (also connected to the on-board LED)
GPIO 12: Data 2
GPIO 13: Data 3

当然，如果你不需要用到SD卡，那么这些引脚都可以作为普通引脚使用。

3.ESP32-CAM软件环境搭建，编译第一个Demo

第一步，搭建ESP32 Arduino开发环境。具体参考

ESP32 开发之旅① 走进ESP32的世界安装开发环境

第二步，安装完环境之后，选择工具->开发板，选择 ESP32 Wrover Module
第三步，选择文件->示例->ESP32->Camera，打开例程

修改两个地方：

① 修改Wifi账号和密码
const char* ssid = “REPLACE_WITH_YOUR_SSID”;
const char* password = “REPLACE_WITH_YOUR_PASSWORD”;

②修改模块宏定义
// Select camera model
//#define CAMERA_MODEL_WROVER_KIT
//#define CAMERA_MODEL_ESP_EYE
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_PSRAM
//#define CAMERA_MODEL_M5STACK_WIDE
#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

这时候如果直接编译会提示内存空间不足，还需要修改编译选项（主要是关注Partition Scheme）。
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基本上，到这一步都能编译成功。

4.ESP32-CAM硬件环境搭建，运行第一个Demo

当然，别问我哪里可以买到ESP32-CAM。。。。

4.1 硬件连线

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网上很多帖子都是用3.3V，但是博主试过3.3V基本上没有成功过，而是直接使用5V。

Many FTDI programmers have a jumper that allows you to select 3.3V or 5V. Make sure the jumper is in the right place to select 5V. (文档也推荐用5V，所以当一直处于Connecting状态的时候，试试5V吧)