行人检测数据集

Posted 2021-07-03 等待破茧

行人检测数据集

行人检测( Pedestrian Detection) 是计算机视觉领域内应用比较广泛和比较热门的算法，一般会与行人跟踪，行人重识别等技术进行结合，来对区域内的行人进行检测识别跟踪，广泛应用于安防，零售等领域。由于行人的外观易受穿着、尺度、遮挡、姿态和视角等影响，行人检测也具有一定的挑战性。本文我们收集了行人检测常用的一些数据集，方便大家来学习和研究行人检测算法。所有数据集均为网上公开数据集，文末附有下载链接。

1.MIT-CBCL Pedestrian Database（MIT行人数据库）

该数据库为较早公开的行人数据库，共924张行人图片（ppm格式，宽高为64x128），肩到脚的距离约80象素。该数据库只含正面和背面两个视角，无负样本，未区分训练集和测试集。Dalal等采用“HOG+SVM”，在该数据库上的检测准确率接近100%。

2.USC Pedestrian Detection Test Set（USC行人数据库）

该数据库包含三组数据集（USC-A、USC-B和USC-C），以XML格式提供标注信息。USC-A[Wu, 2005]的图片来自于网络，共205张图片，313个站立的行人，行人间不存在相互遮挡，拍摄角度为正面或者背面；USC-B的图片主要来自于CAVIAR视频库，包括各种视角的行人，行人之间有的相互遮挡，共54张图片，271个行人；USC-C有100张图片来自网络的图片，232个行人（多角度），行人之间无相互遮挡。

3.Caltech Pedestrian Detection Benchmark（Caltech行人数据库）

该数据库是目前规模较大的行人数据库，采用车载摄像头拍摄，约10个小时左右，视频的分辨率为640x480，30帧/秒。标注了约250,000帧（约137分钟），350000个矩形框，2300个行人，另外还对矩形框之间的时间对应关系及其遮挡的情况进行标注。

4.Daimler Pedestrian Detection Benchmark (戴姆勒行人检测标准数据库)

该数据库采用车载摄像机获取，分为检测和分类两个数据集。检测数据集的训练样本集有正样本大小为18×36和48×96的图片各15560（3915×4）张，行人的最小高度为72个象素；负样本6744张（大小为640×480或360×288）。测试集为一段27分钟左右的视频（分辨率为640×480），共21790张图片，包含56492个行人。分类数据库有三个训练集和两个测试集，每个数据集有4800张行人图片，5000张非行人图片，大小均为18×36，另外还有3个辅助的非行人图片集，各1200张图片。

5.DukeMTMC-reID

DukeMTMC-reID 为 DukeMTMC数据集的行人重识别子集。原始数据集包含了85分钟的高分辨率视频，采集自8个不同的摄像头。并且提供了人工标注的bounding box.

6.INRIA Person Dataset（INRIA行人数据库）

该数据库是目前使用最多的静态行人检测数据库，提供原始图片及相应的标注文件。训练集有正样本614张（包含2416个行人），负样本1218张；测试集有正样本288张（包含1126个行人），负样本453张。图片中人体大部分为站立姿势且高度大于100个象素，部分标注可能不正确。图片主要来源于GRAZ-01、个人照片及google，因此图片的清晰度较高。在XP操作系统下部分训练或者测试图片无法看清楚，但可用OpenCV正常读取和显示。

7.BIWI Walking Pedestrians dataset

该数据集中所有图片均是采用鸟瞰视角，对繁忙场景下散步行走的路人进行的记录。

8.Central Pedestrian Crossing Sequences

这是在ICCV'07论文中使用的三个行人穿越序列。每个序列都带有跟踪对象的地面实况框图注释和相机校准。每四帧进行一次标定。

9.Dataset used in our ICCV '07 paper Depth and Appearance for Mobile Scene Analysis

该数据集出自于Eth Zurich（苏黎世联邦理工学院）。当中记录了12298个行人的样本。

10.Human detection and tracking using RGB-D camera

该数据集出自复旦大学计算机视觉实验室，当中的所有图片均采自于一家服装店中。

11.CUHK Occlusion Dataset

该数据集出自于香港中文大学，可应用于行为分析和行人检测。包含了1063张行人图片。

12.CUHK Person Re-identification Datasets

这也是出自于香港中文大学的数据集，使用了两个（不相交的）视角，对971个行人进行了记录。每个行人在每个视角中均进行了两次取样。

13.CUHK Square Dataset

港中大的广场数据集。包含了一段长达60分钟的交通视频序列。（大小为720×576）

行人检测数据集打包下载链接：https://pan.baidu.com/s/1o8aanoQ

密码：xkka

14. UCF-QNRF  Dataset

UCF-QNRF 由弗罗里达大学在 2018 年发布，共包括 1535 张人群图像，其中训练集 1201 张图像，测试集 334 张图像。就注释数量而言，UCF-QNRF 是迄今为止最大的数据集，可用于训练和评估大规模人群密集计数模型。

与同类数据集相比，UCF-QNRF 包含多种场景、多个视角、多种光线及密度变化的大规模已标注人体，因此非常适用于训练深度卷积神经网络。

UCF-QNRF 数据集图像均为高清大图，图像分辨率为 2013*2902。此外它还包含了建筑、植被、天空和道路等世界各地的户外真实场景，对于研究不同地区人群密度具有重要意义。

15.Daimler Mono Ped. Classification Benchmark