OpenCV竟然可以这样学！成神之路终将不远（二十九）

Posted 2021-06-30 满目星辰wwq

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29 霍夫圈变换

29.1 目标

29.2 理论

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29 霍夫圈变换

29.1 目标

在本章中，我们将学习使用霍夫变换来查找图像中的圆。我们将看到以下函数：
cv.HoughCircles()

29.2 理论

圆在数学上表示为，其中是圆的中心，r是圆的半径。从等式中，我们可以看到我们有3个参数，因此我们需要3D累加器进行霍夫变换，这将非常低效。因此，OpenCV使用更加技巧性的方法，即使用边缘的梯度信息的Hough梯度方法。

我们在这里使用的函数是cv.HoughCircles()。它有很多参数，这些参数在文档中有很好的解释。因此，我们直接转到代码。代码如下：

import numpy as np
import cv2 as cv

img = cv.imread('../image02/04.jpg')
cv.imshow('original image', img)
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
img = cv.medianBlur(gray, 5)
cimg = cv.cvtColor(gray, cv.COLOR_GRAY2BGR)
circles = cv.HoughCircles(gray, cv.HOUGH_GRADIENT, 1, 40,
                          param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0)
circles = np.uint16(np.around(circles))
for i in circles[0, :]:
    # 绘制外圆
    cv.circle(cimg, (i[0], i[1]), i[2], (0, 255, 0), 2)
    # 绘制圆心
    cv.circle(cimg, (i[0], i[1]), 2, (0, 0, 255), 3)
cv.imshow('detected circles', cimg)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()

运行结果如下：

我也不知道，这有什么用，哈哈哈，小姐姐好看就对了，给他套几个环环。。。

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