HaaS100按键及LED使用介绍

Posted 2021-06-30 HaaS技术社区

1、简介

HaaS100有2个按键及6个LED，如下图所示：

        

2个按键如上图所示，左边一个为复位键，按下后直接重启单板，软件无法控制。右边一个为功能键，可以通过软件代码自定义相关功能。

6个LED灯如上图所示，其中右1为电源灯，上电后自动亮起，软件无法控制。其余LED1到LED5，可以通过软件代码自定义。

2、按键软件控制方法

2.1、按键驱动接口

按键驱动的代码在platform/board/haas100/drivers/key.c中，接口在platform/board/haas100/drivers/key.h中。目前提供的接口如下：

typedef struct {

    uint32_t short_press_max_ms;   // default 2000

    uint32_t long_press_min_ms;    // default 5000

    void (*short_press_handler)(void);

    void (*long_press_handler)(void);

} key_cfg_t;



int key_init(key_cfg_t *cfg);

通过key_init接口，可以设置按键短按及长按的触发时间，同时为短按及长按动作挂接自定义回调函数。

注意：短按时间为最长时间，默认2000ms，即按键时间短于2000ms认为是短按，触发短按回调函数 short_press_handler；

长按时间为最短时间，默认5000ms，即按键时间超过5000ms认为是长按，触发长按回调函数long_press_handler。

2.2、按键功能示例

2.2.1、示例代码

以实现1秒短按打印"key short press!!!"，3秒长按打印"key long press!!!"为例，示例代码如下：

void key_short_pressed()
{
    printf("key short press!!!\\n");
}

void key_long_pressed()
{
    printf("key long press!!!\\n");
}

void key_test_init()
{
    key_cfg_t cfg;
    cfg.short_press_handler = key_short_pressed;
    cfg.long_press_handler  = key_long_pressed;
    cfg.long_press_min_ms   = 3000;
    cfg.short_press_max_ms  = 1000;
    key_init(&cfg);
}

2.2.2、验证步骤

1）环境搭建

开发环境的搭建请参考《aos-studio使用说明之搭建开发环境》，其中详细的介绍了Alios Things 3.3的IDE集成开发环境的搭建流程。

helloworld_demo的代码下载请参考《aos-studio使用说明之创建工程》，

*> 选择解决方案: “helloworld简单示例”*

*> 选择开发板: Haas100 board configure*

– 编译固件可参考《aos-studio使用说明之编译固件》。

– 烧录固件可参考《aos-studio使用说明之烧录固件》。

2) 添加按键应用代码

将示例代码key_short_pressed、key_long_pressed、key_test_init拷贝到solutions/helloworld_demo/helloworld.c中，然后在application_start中调用key_test_init，并包含头文件"key.h"，完整代码如下：

/*
 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited
 */


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "key.h"

void key_short_pressed()
{
    printf("key short press!!!\\n");
}


void key_long_pressed()
{
    printf("key long press!!!\\n");
}


void key_test_init()
{
    key_cfg_t cfg;
    cfg.short_press_handler = key_short_pressed;
    cfg.long_press_handler  = key_long_pressed;
    cfg.long_press_min_ms   = 3000;
    cfg.short_press_max_ms  = 1000;
    key_init(&cfg);
}


int application_start(int argc, char *argv[])
{
    printf("key test entry here!\\r\\n");

    key_test_init();

    while(1) {
        aos_msleep(1000);
    };

}

3）验证

按照前述文档编译并烧录固件到HaaS100板子上。

板子启动后，短按功能键（按住按键时间少于1秒就松开），观察串口，应该打印出 key short press!!!

长按功能键（按住功能键超过3秒再松开），观察串口，应该打印出 key long press!!!

3、LED软件控制方法

3.1、LED驱动接口

LED驱动代码在platform/board/haas100/drivers/led.c中，接口在platform/board/haas100/drivers/led.h中。目前提供的接口如下：

typedef enum {
    LED_OFF,
    LED_ON
} led_e;

void led_switch(int id, led_e onoff);

led_switch接口的第一个参数为LED的id号，第二个参数表示开灯还是关灯。

LED的id编号范围为1到5，编号与灯的对应关系见简介中图示。

3.2、LED功能示例

3.2.1、示例代码

实现5个LED灯循环亮灭功能，示例代码如下：

unsigned int led_id = 1;
while(1) {
         for(int i = 1; i < 6; i++ ) {
        if( i == ((led_id % 5) + 1) ) {
            led_switch(i, LED_ON);
        } else {
             led_switch(i, LED_OFF);
        }
        aos_msleep(50);
    }
    led_id ++;
}

3.3.2、验证过程

1）环境搭建

参见章节2.2.2 第一步。

2) 添加LED应用代码

在solutions/helloworld_demo/helloworld.c中，包含头文件"led.h"，添加LED示例代码，完整代码如下：

/*

 * Copyright (C) 2015-2020 Alibaba Group Holding Limited

 */


#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <aos/errno.h>
#include <aos/kernel.h>
#include "aos/init.h"
#include "board.h"
#include <k_api.h>
#include "led.h"


int application_start(int argc, char *argv[])
{
    unsigned int led_id = 1;


    printf("led test demo entry here!\\r\\n");


    while(1) {

        for(int i = 1; i < 6; i++ ) {

            if( i == ((led_id % 5) + 1) ) {

                led_switch(i, LED_ON);

            } else {

                led_switch(i, LED_OFF);

            }

            aos_msleep(50);

        }

        led_id ++;

    }

}

2）验证

按照前述文档，编译并烧录固件到HaaS100。

板子启动后，可以观察到板子上LED1到LED5循环亮灭。

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