ESP32入门基础之ESP WebSocket Client

Posted 2021-06-30 while(1)

文章目录

• 1 WebSocket简介
• 2 WebSocket测试工具
• 3 ESP32的WebSocket测试

1 WebSocket简介

参考资料：

1. 菜鸟教程HTML5 WebSocket
2. WebSocket协议：5分钟从入门到精通

WebSocket 是 html5 开始提供的一种在单个 TCP 连接上进行全双工通讯的协议。使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单，允许服务端主动向客户端推送数据。在 WebSocket API 中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性的连接，并进行双向数据传输。举例如下，
传统协议：很多网站为了实现推送技术，所用的技术都是 Ajax（Asynchronous javascript and XML） 轮询。轮询是在特定的的时间间隔（如每1秒），由浏览器对服务器发出HTTP请求，然后由服务器返回最新的数据给客户端的浏览器。这种传统的模式带来很明显的缺点，即浏览器需要不断的向服务器发出请求，然而HTTP请求可能包含较长的头部，其中真正有效的数据可能只是很小的一部分，显然这样会浪费很多的带宽等资源。
WebSocket 协议：HTML5 定义的 WebSocket 协议，能更好的节省服务器资源和带宽，并且能够更实时地进行通讯。浏览器通过 JavaScript 向服务器发出建立 WebSocket 连接的请求，连接建立以后，客户端和服务器端就可以通过 TCP 连接直接交换数据。当你获取 Web Socket 连接后，你可以通过 send() 方法来向服务器发送数据，并通过 onmessage 事件来接收服务器返回的数据。

2 WebSocket测试工具

WebSocket在线测试工具：websocket.org

这个工具只是做了简单的环回测试，测试步骤如下

1. 点击“Connect”，即连接上了“ws://echo.websocket.org” ；
2. 成功连接后，在Message中键入信息，点击“Send”发送信息，在“Log”中可以看到发送的信息，并收到返回的信息，在连接状态下可以随时、无数次的发送信息；
3. 点击“Disconnect”断开连接。

注意：这里的测试和ESP32没有任何关系，即使使用ESP32开发板连接了“ws://echo.websocket.org” ，这里也不会有显示。

3 ESP32的WebSocket测试

参考资料：

1. ESP WebSocket Client编程指南
2. WebSocket参考例程

将例程修改wifi连接，编译，烧录到开发板，打开串口，打印信息如下：

I (3653) WEBSOCKET: Connecting to ws://echo.websocket.org...
I (4403) WEBSOCKET: WEBSOCKET_EVENT_CONNECTED
I (4653) WEBSOCKET: Sending hello 0000
I (5433) WEBSOCKET: WEBSOCKET_EVENT_DATA
I (5433) WEBSOCKET: Received opcode=1
W (5433) WEBSOCKET: Received=hello 0000
W (5433) WEBSOCKET: Total payload length=10, data_len=10, current payload offset=0

I (5653) WEBSOCKET: Sending hello 0001
I (6453) WEBSOCKET: WEBSOCKET_EVENT_DATA
I (6453) WEBSOCKET: Received opcode=1
W (6453) WEBSOCKET: Received=hello 0001
W (6453) WEBSOCKET: Total payload length=10, data_len=10, current payload offset=0

I (6653) WEBSOCKET: Sending hello 0002
I (7473) WEBSOCKET: WEBSOCKET_EVENT_DATA
I (7473) WEBSOCKET: Received opcode=1
W (7473) WEBSOCKET: Received=hello 0002
W (7473) WEBSOCKET: Total payload length=10, data_len=10, current payload offset=0
...
I (13653) WEBSOCKET: Sending hello 0009
I (14433) WEBSOCKET: WEBSOCKET_EVENT_DATA
I (14443) WEBSOCKET: Received opcode=1
W (14443) WEBSOCKET: Received=hello 0009
W (14443) WEBSOCKET: Total payload length=10, data_len=10, current payload offset=0

I (24453) WEBSOCKET: No data received for 10 seconds, signaling shutdown
I (24893) WEBSOCKET: Websocket Stopped

该例程执行步骤如下：

1. 连接到 “ws://echo.websocket.org”；
2. 间隔1秒发送一次数据，并收到返回数据，共发送10次；
3. 等待10秒，没有发送数据，则断开连接。

这只是一个简单的环回测试