基于图数据库的物联网模型事件和告警

Posted 姚家湾

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了基于图数据库的物联网模型事件和告警相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 

   伊萨维(Issawi)的捷径法则——捷径是两点之间的最长距离。

       (A shortcut is the longest distance between two points.)

世界上的许多事情没有捷径。系统是复杂的,解决之道必然也是复杂的。和读者共勉。

  在一个物联网系统中,除了数据采集之外,还有两个非常重要的功能,就是控制和事件两部分。 

        控制是控制端发送给设备的命令(Command),而事件是设备端出现某些状况主动发送给控制端的信息。 控制端通过订阅的方式来指明希望接收某些事件。控制端和设备端的控制与事件的关系如下:

命令

命令的实现比较简单,可以通过 method 来实现。method 是一个object 几点,包括如下几个属性name 方法名称
输入参数

输出参数

    -结果码(result code)

OPC UA 的Alarm & Event 机制

      前面提到过,我们希望采用类似opc ua 的信息模型来构建物联网系统。所以我们首先来研究一下opc ua 的alarm&Event 机制。

  opc ua 的消息模型比较复杂的,很烧脑。我是从下面两个路线来理解的。

事件

事件相当于消息。在opc ua 中,事件是一个object 类型的节点。它主要用来描述事件。事件又派生出来condition 和alarm 。在iot 中,可以简化一点,直接来构建condition和alarm 节点。

 

事件的传递

在一个服务器中可能有许多的事件会产生。client 可能会订阅阅各种事件。这样就造成了事件的传递是比较复杂的过程。我们来看看opc ua 是如何建立事件传递的模型的。

事件源自于三个方面:

1 变量,周期低采用变量的值,当超过某个范围的时,产生一个事件。

2 该节点订阅的事件。如果一个节点订阅了某个事件,这些事件可以发送给订阅该节点事件的节点或者客户端。例如 一个环境传感器具有温度和湿度两个变量,当温度或者湿度超标时都会产生事件

 2 变量值。通过计算产生的事件。

opc ua 节点之间引用关系

在opc ua 中 使用HasNifier,HasEventSource,HasCondition来描述节点之间事件通知的引用关系的。

opc ua 的引用类型

这里我们重温一下opc ua 的引用类型的概念:

OPC UA 中的reference 的语义是节点之间的关系。reference 类型可以理解为类似于C++ 中的指针类型(point) 它指向另外一个节点。

         引用是引用类型的实例。可以在object 节点中定义一个引用 ,其中 target 指向另外一个节点。

理解了opc ua 的引用类型后,有助于我们理解Event 的机制。HasNifier,HasEventSource,HasCondition都是引用类型。它们表示了节点的关系

server->HasNotifier->Area1 表示有来自于Area 1的通知。

Tank A-> HasEventSource->levelMeasurement 表示 TankA 有来自于levelMearsument 的事件源。

  • HasEventSource、HasNotifier有什么区别
    • HasEventSource指明了事件产生的源
    • HasNotifier是HasEventSource的子类
    • HasNotifer组织的是一张通知器的网,关系的目标节点所产生的事件在源端也可以看到,可供用户定义自己查看事件的范围
    • Condition只能加到HasEventSource的目标节点上

event,condition和alarm的关系

  • 事件的父节点是object 类型的节点
  • EventType是ConditionType的父类
  • ConditionType是AlarmType的父类
  • Event、Condition和Alarm是其实例
  • Event最为泛化,主要是定义了事件的基本属性
  • Condition则拥有状态
  • Alarm则拥有更多可被设置的状态

物联网中Event,Alarm 和command 的机制

在我们基于图数据库的物联网中,信息模型和opc ua 的信息模型有所不同。

       首先 Iot 设备和iot 模型服务器的分离的。也就是说,iot 设备的数据,事件首先要通过某种网络的协议传送到IoT  模型服务器上,虽然设备上也可以实现opc ua 信息模型服务器,但是那样做毕竟过于复杂了。我们更倾向使用non opc ua 协议与iot平台连接。

     在Iot 平台上 ,设备传输到平台的数据有两个tag 一个是时间序列数据的 datapoint,它在整个iot系统中是唯一的。另一个是可以是Asset 。表示Iot平台处理消息的方式

  •  存储到实时数据库
  •  存储到实时数据库的同时,传输给图数据库处理
  • 只传送到图数据库处理

event 的定义方式

事件和告警可以定义为一个Condition (object 类型)

HasNifier,HasEventSource,HasCondition的定义方式

它们是引用类型,定义节点的关系。在上面的图中,Condition - >[REF]  variable 关系要显式定义。

iot 平台运行时处理流程

  • 当iot 平台接收到设备端发送的变量值时,存储到时间序列数据库中。
  • 如果有 Asset tag 就传输给iot平台运行时,查找datapoint 的变量节点。插入value。
  • 如果该节点具有HasCondition关系的节点,就顺藤摸瓜找到所有hasNotify 的节点,具有HasNotifier 的节点是订阅该事件的App 模型(例如下图中的web server)。是动态建立的。iot 运行时向该App 发送事件。

 

存在的问题

还有一堆事情需要进一步研究。

1 图数据库的查询效率如何?

2 iot 运行时的API如何设计?

3 设备的信息模型,协议如何安排?

以上是关于基于图数据库的物联网模型事件和告警的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

基于图数据库的物联网模型-模型的建立和数据导入

基于图模型的物联网系统-软件组件与程序编排

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