Linux系统启动及定制过程

Posted 2023-04-06

参考技术A

CentOS的启动流程总体顺序如下:

POST --> Boot Sequence --> bootloader(MBR) --> Kernel --> 加载rootfs --> switchroot --> /sbin /init --> (配置文件：/etc/inittab, /etc/init/*.conf) --> 根据init配置文件设置默认运行级别 --> 运行系统初始化脚本/etc/rc.d/rc.sysinit，完成系统初始化 --> 开启或关闭用户选定的对应运行级别下所对应的服务 --> 启动终端，打印登录提示符。

注：前面加粗部分代表内核空间的系统启动流程，后面未加粗部分代表用户空间的系统启动流程。

第一步：硬件启动过程

POST加电自检

主要实现的功能是检测各个外围硬件设备是否存在而且能够正常运行起来，实现这一自检功能的是固化在主板上的ROM(主要代表为CMOS)芯片上的Bios(Basic Input/Output System)程序；例如BIOS会检测CPU、Memory以及I/O设备是否能够正常运行，如果是个人计算机的话可能还会检测一下显示器。只要一通电，CPU就会自动去加载ROM芯片上的BIOS程序，是这样来实现的。而检测完成之后就进行硬件设备的初始化。

选择启动设备以加载MBR

主要实现的功能是选择要启动的硬件设备，选择了之后就可以读取这个设备上位于MBR里头的bootloader了。这一步的实现是这样的：根据BIOS中对启动顺序的设定，BIOS自己会依次扫描各个引导设备，然后第一个被扫描到具有引导程序(bootloader)的设备就被作为要启动的引导设备。

MBR（Main Boot Record），是硬盘的0柱面，0磁道、1扇区（第一个扇区），称为主引导扇区，也称为主引导记录。它由三部分组 成：主引导程序（BootLoader）、硬盘分区表DPT（Disk Partition table）和硬盘有效标志（55AA）。
　　 注：硬盘默认一个扇区大小为512字节。
　　第一部分，主引导程序（BootLoader）占446个字节，负责从活动分区中装载，并运行系统引导程序。
　　第二部分，硬盘分区表DPT占64个字节，有4个分区表项，每个分区表项占16个字节，硬盘中分区有多少以及每一个分区的大小都记 录在其中。
　　第三部分，硬盘有效标志，占2个字节，固定为55AA。如果这个标志位0xAA55，就认为这个是MB

第二步：GRUB引导阶段

不同的系统有不同的主引导程序（BootLoader）。Windows使用的是NTLDR（NT Loader，Windows NT系列操作系统）、Bootmgr（Boot Manager，Windows Vista，7，8，10），Linux一般使用的是grub（也叫grub legacy）和grub2。GRUB程序加载执行并引导kernel（内核）程序，其中有三个阶段，Grub引导阶段的文件都在/boot/grub/目录下。

stage1： 这一阶段执行的就是系统安装时预先写入到MBR的Bootloader程序，即是存放在MBR的前446字节里的程序。它的任务仅是读取（加载）硬盘的0柱面，0磁道，2扇区的内容（/boot/grub/stage1）并执行。

stage1.5： 这一阶段是Stage1阶段和Stage2阶段的桥梁，功能是加载stage2所在分区的文件系统驱动，让stage1中的bootloader能识别stage2所在分区的文件系统，此后grub程序便有能力去访问/boot/grub/stage2。

stage2： 这一阶段读取并解析grub的配置文件/boot/grub/grub.cnf，根据配置文件加载内核镜像到内存中，通过initrd程序建立虚拟根文件系统，最后调用（转交）内核。

第三步：内部引导阶段

加载内核，核心开始解压，启动一些最核心的程序。为了让内核足够的轻小，硬件驱动并没放在内核文件里面。系统仅探测可识别到的所有硬件设备，加载硬件驱动程序，即加载真正的根文件系统所在设备的驱动程序（有可能会借助于ramdisk加载驱动），以只读方式挂载根文件系统，运行用户空间的第一个应用程序：/sbin/init。

第四步：init初始化阶段（系统初始化阶段）

虽然CentOS 5、CentOS 6以及CentOS 7的/etc/init配置文件内容各不相同，但总体的启动流程相同：/sbin/init --> 根据/etc/inittab配置文件设置默认运行级别 --> 运行系统初始化脚本/etc/rc.d/rc.sysinit，完成系统初始化 --> 关闭或启动用户选定的默认运行级别所对应的服务 。

对于CentOS 5来说，初始化程序init是SysV init，其配置文件为：/etc/inittab； 对于CentOS 6来说，初始化程序init是upstart，其配置文件为：/etc/inittab， /etc/init/ .conf，也就是upstart将配置文件拆分成多个，在/etc/init/目录下以conf结尾的都是upstart风格的配置文件，而/etc/inittab仅用于设置默认运行级别； 对于CentOS 7来说，初始化程序init是systemd，其配置文件：/usr/lib/system/systemd/, /etc/systemd/system/ ；

具体执行过程：/sbin/init程序会读取/etc/inittab文件确认运行级别，然后执行/etc/rc.d/rc脚本，根据确认的运行级别启动对应/etc/rc.d/rc#.d/目录下的服务（#为0~6），与此同时执行系统初始化脚本/etc/rc.sysinit（软链接，指向/etc/rc.d/rc.sysinit），还会加载/etc/rc.local（软链接，指向/etc/rc.d/rc.local文件）用户自定义服务（脚本）。

CentOS7中初始化进程变为了systemd，systemd即为system daemon，是Linux下的一种init软件，开发目标是提供更优秀的框架以表示系统服务间的依赖关系，并依此实现系统初始化时服务的并行启动，同时达到降低Shell系统开销的效果，最终代替现在常用的System V与BSD风格的init程序。与多数发行版使用的System V风格的init相比，systemd采用了以下的新技术：A.采用Socket激活式与总线激活式服务，以提高相互依赖的各服务的并行运行性能；B.用Cgroup代替PID来追踪进程，即使是两次fork之后生成的守护进程也不会脱离systemd的控制。

第五步：启动终端

根据前面获取的运行级别来启动终端，mingetty程序是用于启动终端的，它会调用登录程序login，这样就能显示出登录提示符了，类似mingetty这种用于打开终端的程序还有getty等。而如果默认运行级别为5，则会打开图形界面。

第一步：硬件启动过程

这一步和CentOS6差不多，详细请看1.1内容。

第二步：GRUB引导阶段

从这一步开始，CentOS6和CentOS7的启动流程区别开始展现出来了。CentOS7的主引导程序使用的是grub2，执行过程是先加载boot.img、core.img两个镜像，再加载MOD模块文件，把grub2程序加载执行，接着解析配置文件/boot/grub/grub.cfg，根据配置文件加载内核镜像到内存，之后构建虚拟根文件系统，最后转到内核。

CentOS7中使用命令进行配置，而不直接去修改配置文件了。grub.cfg配置文件开头注释部分说明了由/etc/grub.d/目录下文件和/etc/default/grub文件组成。改好配置后都需要使用命令grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg，将配置文件重新生成。

第三步：内部引导阶段

这一步与CentOS6也差不多，加载驱动，切换到真正的根文件系统，唯一不同的是执行的初始化程序变成了/usr/lib/systemd/systemd。

第四步：init初始化阶段（系统初始化阶段）

CentOS7中我们的初始化进程变为了systemd。执行默认target配置文件/etc/systemd/system/default.target（这是一个软链接，与默认运行级别有关）。然后执行sysinit.target来初始化系统和basic.target来准备操作系统。接着启动multi-user.target下的本机与服务器服务，并检查/etc/rc.d/rc.local文件是否有用户自定义脚本需要启动。最后执行multi-user下的getty.target及登录服务，检查default.target是否有其他的服务需要启动。

注意：/etc/systemd/system/default.target指向了/lib/systemd/system/目录下的graphical.target或multiuser.target。而graphical.target依赖multiuser.target，multiuser.target依赖basic.target，basic.target依赖sysinit.target，所以倒过来执行。

unit对象：unit表示不同类型的systemd对象，通过配置文件进行标识和配置；文件中主要包含了系统服务、监听socket、保存的系统快照以及其他与init相关的信息。（也就是CentOS6中的服务器启动脚本）

第五步：启动终端

systemd执行sysinit.target
systemd启动multi-user.target下的本机与服务器服务
systemd执行multi-user.target下面的/etc/rc.d/rc.local
Systemd执行multi-user.target下的getty.target及登录服务
getty.target是启动终端的systemd对象。如果到此步骤，系统没有指定启动图形桌面，到此就可以结束了，如果需要启动图形界面，要在此基础上启动桌面程序。

从 CentOS 7 版本之后，系统开始用 systemd 实现init进程，系统启动和服务器守护进程管理器功能，负责在系统启动或运行时，激活系统资源，服务器进程和其它进程。

unit表示不同类型的systemd对象，通过配置文件进行标识和配置；文件中主要包含了系统服务、监听socket、保存的系统快照以及其它与init相关的信息。

3.2 system unit文件格式

/usr/lib/systemd/system：发行版打包者使用，每个服务最主要的启动脚本设置，类似于之前的/etc/init.d/

/etc/systemd/system：系统管理员和用户使用，管理员建立的执行脚本，类似于/etc/rcN.d/Sxx的功能，比上面目录优先运行

/lib/systemd/system:：ubutun的对应目录

/run/systemd/system：系统执行过程中所产生的服务脚本，比上面目录优先运行

unit 格式说明：

service unit file文件通常由三部分组成：

Unit段的常用选项：

Service段的常用选项：

Install段的常用选项：

注意：对于新创建的unit文件，或者修改了的unit文件，要通知systemd重载此配置文件,而后可以选择重启。

首先在启动界面按e编辑启动参数,

将ro参数更改为rw init=/sysroot/bin/sh，按ctr + x启动系统

按下图执行命令更改root密码

如何定制小型的linux系统，具体的步骤，谢谢了

系统启动过程
1、加电自检(POST代码)
2、boot loader
GRUB －－ /boot/grub/grub.conf
kernel
initrd.img
3、INIT
/sbin/init ----- /etc/inittab
/etc/rc.d/rc.sysinit
/etc/rc.d/rc RUNLEVEL
/etc/rc$runlevel.d/S* start
/etc/rc$runlevel.d/K* stop
/etc/X11/prefdm

4、登录
文本 login
图形 gdm/kdm
自制一个U盘系统
准备工作：在真实机中把yum配置好
[root@localhost /]# ls /mnt/Server/ 这是软件包所处的目录
[root@localhost /]# cd /etc/yum.repos.d/
[root@localhost yum.repos.d]# ls
rhel-debuginfo.repo
[root@localhost yum.repos.d]# cp rhel-debuginfo.repo pg.repo
[root@localhost yum.repos.d]# vim pg.repo
[root@localhost yum.repos.d]# cat pg.repo
[rhel-server]
name=Red Hat Enterprise Linux
baseurl=file:///mnt/Server
enabled=1
gpgcheck=1
gpgkey=file:///etc/pki/rpm-gpg/RPM-GPG-KEY-redhat-release

1、准备U盘，并分区，格式化成ext3（可选）文件系统[root@localhost pg]# fdisk -l
[root@localhost pg]# fdisk -l
Disk /dev/sda: 4003 MB, 4003463168 bytes
84 heads, 20 sectors/track, 4654 cylinders
Units = cylinders of 1680 * 512 = 860160 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System
/dev/sda1 * 5 4655 3905600 c W95 FAT32 (LBA)

[root@localhost pg]# fdisk /dev/sda

The number of cylinders for this disk is set to 4654.
There is nothing wrong with that, but this is larger than 1024,
and could in certain setups cause problems with:
1) software that runs at boot time (e.g., old versions of LILO)
2) booting and partitioning software from other OSs
(e.g., DOS FDISK, OS/2 FDISK)

Command (m for help): d
Selected partition 1

Command (m for help): p

Disk /dev/sda: 4003 MB, 4003463168 bytes
84 heads, 20 sectors/track, 4654 cylinders
Units = cylinders of 1680 * 512 = 860160 bytes

Device Boot Start End Blocks Id System

Command (m for help): n
Command action
e extended
p primary partition (1-4)
p
Partition number (1-4): 1
First cylinder (1-4654, default 1):
Using default value 1
Last cylind[root@localhost pg]# mount -t ext3 /dev/sda1 /neter or +size or +sizeM or +sizeK (1-4654, default 4654):
Using default value 4654

Command (m for help): w
The partition table has been altered!

Calling ioctl() to re-read partition table.

WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: 设备或资源忙.
The kernel still uses the old table.
The new table will be used at the next reboot.
Syncing disks.
[root@localhost pg]# partprobe /dev/sda
[root@localhost pg]# ls /dev/sda1
/dev/sda1
－－－－－－－－－－－－－－
[root@localhost pg]# mkfs.ext3 /dev/sda1

2、挂载U盘，并把相关文件拷到U盘中
[root@localhost pg]# mount -t ext3 /dev/sda1 /net

把/目录树结构在u盘创建好
]# yum --installroot=/net -y install filesystem

/boot
这个目录应该有vmlinuz-x.x.x initrd-x.x.x.img
/boot/grub
这个目录中应该有grub的相关文件
grub还要安装到u盘的首扇区中(grub-install)
/bin /sbin /lib /usr/lib
这些个目录下应该有一些命令和库文件
bash ls cp mv
mount
ifconfig
fdisk
mkfs.ext3

基本上你需要的程序比较多，大概有以下一些常用的：
coreutils setup grub vim-enhanced
vim-common gpm perl iptables
openssh openssh-clients
module-init-tools iputils grep awk sed
procps tar bash gcc make rp-pppoe
passwd libuser e2fsprogs util-linux
net-tools SysVinit kernel

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－
a.关于vmlinuz文件：
]# cp /boot/vmlinuz-2.6.18-194.el5 /net/boot/
b.关于initrd.img文件: 为了包含u盘的驱动，需要手动生成initrd.img(包含usb-storage)
]# modinfo -F filename usb-storage

]# mkinitrd --with=usb-storage /net/boot/initrd-usb-2.6.18-194.img `uname -r`
c. 使用此命令grub-install将grub安装到u盘的首扇区中
grub-install 需要安装grub软件包生成
]# yum --installroot=/net -y install grub
]# grub-install /dev/sda 最后执行这一步，还有一些必要工作没做

d. ]# cat /net/boot/grub/grub.conf
default=0
timeout=5
title RHEL5U5 usb linux for pg
root (hd0,0)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.18-194.el5 ro root=/dev/sda1
initrd /boot/initrd-usb-2.6.18-194.img

e. 为了生成以下这些常用的命令，装包
bash ls cp mv
mount
ifconfig
fdisk
mkfs.ext3

yum bash ls cp mv
mount
ifconfig
fdisk
mkfs.ext3
yum --installroot=/net -y install coreutils setup grub vim-enhanced vim-common gpm perl iptables openssh openssh-clients module-init-tools iputils grep awk sed procps tar bash gcc make rp-pppoe passwd libuser e2fsprogs util-linux net-tools SysVinit kernel pam

f.在U盘系统启动的时候，需要读fstab文件，挂载文件系统
]# cp /etc/fstab /net/etc

]# vim /net/etc/fstab
]# cat /net/etc/fstab
/dev/sda1 / ext3 defaults 0 0

开始安装GRUB程序
]# chroot /net/
bash-3.2#
]# chroot /net/
bash-3.2# grub-install /dev/sda
Probing devices to guess BIOS drives. This may take a long time.
No suitable drive was found in the generated device map. 这个错误意味着需要去写devices.map文件
bash-3.2# ls /dev/sda
ls: /dev/sda: 没有那个文件或目录
bash-3.2# ls /dev/sda1
ls: /dev/sda1: 没有那个文件或目录
bash-3.2# mknod /dev/sda b 8 0
bash-3.2# mknod /dev/sda1 b 8 1
bash-3.2# cat /etc/mtab
/dev/sda1 / ext3 rw 0 0
bash-3.2# cat /boot/grub/device.map
(fd0) /dev/fd0
(hd0) /dev/sda

bash-3.2# grub-install /dev/sda
Could not find device for /dev/mapper/*
Could not find device for /dev/mapper/*
Could not find device for /dev/mapper/*
Installation finished. No error reported.
This is the contents of the device map /boot/grub/device.map.
Check if this is correct or not. If any of the lines is incorrect,
fix it and re-run the script `grub-install\'.

(fd0) /dev/fd0
(hd0) /dev/sda

]# chroot /net/
bash-3.2# passwd root 修改密码不成功，将导致 u盘系统启动后，用root登录不成功。
Changing password for user root.
passwd: Authentication token manipulation error
解决方法：
vim /net/etc/passwd
root:*:0:0:root:/root:/bin/bash
root:x:0:0:root:/root:/bin/bash
这样再把root密码设置为你想要的！

检查 以下过程是否正确：
/boot/grub/grub.conf
/etc/inittab ---默认运行级别应该是3
/etc/fstab
/etc/passwd
/etc/shadow
pam程序包做验证的
ls /dev/sda /dev/sda1
]# chroot /net/
bash-3.2# passwd root 这一步必须能成功

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[root@localhost pg]# rpm -q kernel-doc
kernel-doc-2.6.18-194.el5
[root@localhost pg]# gedit /usr/share/doc/kernel-doc-2.6.18/Documentation/devices.txt 参考技术A 不太明白你说的定制小型linux系统是什么意思。。。。 参考技术B LFS,具体的看文档吧.
http://www.linuxfromscratch.org/lfs/ 参考技术C 参考LFS的文档，就是要求每个包都尽可能编译小的二进制程序。同等功能的包选用一些比小巧的包。
内核也得精简 参考技术D 安装系统的时候不安装软件就是最小的