i.MX RT开发笔记-04 | i.MX RT1062启动方式

Posted 2021-06-28 Mculover666

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了i.MX RT开发笔记-04 | i.MX RT1062启动方式相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

系列文章目录

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一、启动代码（Boot ROM和Boot Code）
二、启动模式选择（Boot Mode）
三、外部启动设备配置（Boot Devices）
- 1. 外部启动设备配置
- 2. 启动设备属性配置
四、启动相关GPIO引脚
五、总结

一、启动代码（Boot ROM和Boot Code）

Boot ROM是RT1062芯片内部128KB的存储空间（ROMCP）：

Boot ROM中存放的代码称为Boot Code（启动代码），启动代码已经固化在Boot ROM中，用户无法进行修改使用，主要完成以下事情：

预先完成硬件初始化操作（用于访问外部存储器设备）
从用户选择的启动设备中加载程序镜像
预先使用HAB库进行程序镜像验证（BOOT安全启动设置）
跳转到一个程序镜像中的地址，开始执行用户程序

如果在上述过程中出错，则启动代码跳转到串行下载模式，等待用户下载镜像。

二、启动模式选择（Boot Mode）

RT1062有四个启动模式，如下表，具体使用哪种启动模式通过内部寄存器 BOOT_MODE 中的值来选择，如图：

RT1062芯片上电之后永远会执行Boot ROM中存放的启动代码，只不过在 PRT_B 信号的上边沿（上电时），芯片对BOOT_MODE0引脚和BOOT_MODE1引脚采样，获得 BOOT_MODE 寄存器的初始值，通过该寄存器决定启动代码下一步的行为：

Boot From Fuses：根据Fuses中的配置来选择外部存储器
Serial Downloader：开始等待用户通过串口/USB接口下载程序
Internal Boot：继续执行启动代码，并根据用户GPIO引脚配置来选择外部存储器

在采样完成之后，BOOT_MODE0和BOOT_MODE1引脚的电平不会对BOOT_MODE寄存器的值产生影响。

关于这三种启动模式，痞子衡大佬讲的非常清楚，下面引用大佬博客的内容：

① Fuse是i.MXRT1xxx里一块特殊的存储区域，用于存放全部芯片配置信息，其中有一部分配置信息和Boot相关，其中偏移0x460处的32bit配置数据的bit4是BT_FUSE_SEL，这个bit至关重要，决定了Boot From Fuses模式的主要行为，具体表现如下：

BT_FUSE_SEL=0：表明所有外部存储器中均没有Application，此时Boot From Fuses模式等同于Serial Downloader模式。
BT_FUSE_SEL=1：表明有外部存储器中存在有效Application，此时BootROM会根据Fuse中其他Boot配置信息进一步选择指定的外部存储器（Boot Device）去Boot。

② Internal Boot模式其实跟Boot From Fuses模式（BT_FUSE_SEL=1时）很类似，只是这个模式下BT_FUSE_SEL的意义有点不同，具体表现如下：

BT_FUSE_SEL=0：BootROM根据BOOT_CFG[x:0] 引脚和Fuse中Boot配置综合决定Boot Device，其中BOOT_CFG[x:0] 引脚的配置会覆盖Fuse中意义相同的Boot配置信息。
BT_FUSE_SEL=1：BootROM完全根据Fuse中Boot配置信息选择指定的Boot Device去Boot。

我们可以通过更改BOOT_CFG[x:0] 引脚输入状态来切换Boot配置，这部分Boot配置在Fuse里也同样存在，但是使用BOOT_CFG[x:0]来更改Boot配置显然比烧写Fuse更方便快捷（也可以认为BOOT_CFG[x:0]主要用于产品开发过程中，待产品开发结束后，应直接用Fuse来锁定Boot配置）。