VScode配置ROS1/2开发环境.cpp头文件缺少问题解决

Posted 2021-06-28 鸿_H

环境：ubuntu20.04,ros-noetic,ros-foxy,VScode

背景：新装的ubuntu20.04系统，想学习一下ros２，选择VScode作为开发工具，但第一次编写.cpp文件时，一直提示头文件找不到．

解决方式：
光标放置有问题的头文件行，出现小灯泡，单击小灯泡－选择第一项编辑路径（这里为了展示需要，故意写一个不存在的头文件）

在跳转打开的界面，如截图区域，添加一些工作空间或者ros１/2的开发所需要头文件包含

涉及ros１/2开发，根据安装的ros版本，所以写/opt/ros/foxy/include/**　/opt/ros/noetic/include/**　其他就是开发涉及的工作空间路径．个人添加如下：

/home/ylh/ros2_ws/**
/home/ylh/ros1_ws/**
/opt/ros/foxy/include/**
/opt/ros/noetic/include/**
/usr/include/**
/home/ylh/catkin_ws/install_isolated/include/**

这时返回.cpp文件查看，发现报错没了

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不积硅步，无以至千里
好记性不如烂笔头