移植官方SDK进行开发

Posted 2021-06-28 行稳方能走远

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• 官方SDK 简介
• SDK程序编写

我们在前面C 语言实现LED 的例程中，寄存器的地址我们都是通过芯片参考手册获取到的，然后通过宏定义的方式来使用的，由于led 的例程我们只用到了几个寄存器，如果我们的工程涉及到很多的功能，比如串口操作，LCD 显示等等，这就要求我们挨个的去参考手册找出对应的寄存器，然后在定义出来，最后在程序里面使用，这样会极大的增加我们的工作量。为了解决这个问题，NXP 官方为i.MX6ULL 编写了SDK 包，在SD 包里面NXP 已经编写好了寄存器定义文件，我们可以直接移植SDK 包里面的文件来使用。本章我们来学习下如何使用SDK 包里面的文件，方便我们的开发。

官方SDK 简介

为了方便大家的开发使用，NXP 针对I.MX6ULL 编写了一个SDK 包，这个SDK 包提供了Windows 和Linux两个版本，分别针对Windows 系统和Linux 系统。因为我们是在Windows 下使用Source Insight 来编写代码的，所以我们使用的是Windows 的版本。Windows 版本的SDK 里面的例程提供了IAR 的工程版本，估计有人会问：既然提供了IAR 的SDK，我们为什么不直接用IAR 来完成裸机实验，偏偏用复杂的GCC 交叉编译？

因为我们要从简单的裸机开始掌握Linux 下的GCC 开发步骤，包括UBuntu 系统的使用，Makefile 的编写等等。如果为了图省事而使用IAR 开发裸机，那么后续我们在学习Uboot 移植，Linux 内核移植和Linux 驱动开发的时候，因为开发环境都不熟悉，就会感觉很难上手。而且并不是所有的芯片厂商都会为自己的CPU编写裸机的SDK，如果我们去NXP 官网看一下，可以发现只有i.MX6ULL 这一款芯片有裸机的SDK，其它的Cortex-A 及以上支持Linux 系统的cpu 都没有SDK。所以可以看出i.MX6ULL 的定位是高端的单片机。

本教程的目的是教大家学习Linux 嵌入式开发的，所以我们尽可能的降低入门难度，这也是为什么选择i.MX6ULL 的一个原因，因为他提供了裸机SDK，对于大家上手会感到很容易。好了，下面我们开始本章的学习吧，首先去NXP 的官网下载SDK 包，下载界面如图所示：

我们下载WIN 版本的SDK（SDK2.2_iMX6ULL_WIN），我们已经下载下来，放到开发板的：“i.MX6UL终结者光盘资料\\01_开发及烧写工具\\4.I.MX6ULL SDK 包\\SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”目录下了。我们双击“SDK_2.2_MCIM6ULL_RFP_Win.exe”安装程序，开始安装SDK 到Windows 系统下，安装的过程中需要设置安装目录，安装完成后的SDK 目录结构如图所示：

本教程我们不讲解SDK 如何开发，我们只是使用SDK 里面的几个文件，所以我们就不去详细的讲解SDK了，感兴趣的朋友可以自己去看一下，所有的例程都在boards 文件夹里面。我们需要用到的文件一共有三个，如下：
fsl_common.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\drivers\\fsl_common.h
fsl_iomuxc.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\drivers\\fsl_iomuxc.h
MCIMX6Y2.h //SDK_2.2_MCIM6ULL\\devices\\MCIMX6Y2\\MCIMX6YH2.h
我们准备好这三个文件，后面移植的时候要用到（我们也整理好放到光盘资料的“i.MX6UL 终结者光盘资料\\01_开发及烧写工具\\4.I.MX6ULL SDK 包\\SDK 中的三个文件”目录下了）。

SDK程序编写

我们在Ubuntu 系统下建立文件夹“3_led_sdk”，然后将fsl_common.h、fsl_iomuxc.h 和MCIMX6Y2.h这三个文件拷贝到“3_led_sdk”文件夹下面，这个三个文件需要做下删减修改，否则编译会报错，由于三个文件里面的代码都比较大，我这里就不详细的列出修改后的内容了。大家可以参考我们提供的裸机例程来修改这三个文件，修改完成后的工程目录如图所示：

然后我们在工程目录下创建“cc.h”头文件，里面存放SDK 文件用到的数据类型，在“cc.h”里面输入 下面的代码：

1 #ifndef __CC_H
2 #define __CC_H
3
4
5 /*
6 * 自定义一些数据类型供库文件使用
7 */
8 #define __I volatile
9 #define __O volatile
10 #define __IO volatile
11
12 typedef signed char int8_t;
13 typedef signed short int int16_t;
14 typedef signed int int32_t;
15 typedef unsigned char uint8_t;
16 typedef unsigned short int uint16_t;
17 typedef unsigned int uint32_t;
18 typedef unsigned long long uint64_t;
19 typedef signed char s8;
20 typedef signed short int s16;
21 typedef signed int s32;
22 typedef signed long long int s64;
23 typedef unsigned char u8;
24 typedef unsigned short int u16;
25 typedef unsigned int u32;
26 typedef unsigned long long int u64;
27
28
29 #endif

该文件主要是定义了很多数据类型。然后新建start.S 和main.c 两个文件，其中的start.S 文件和上一章的内容一样，直接复制过来就可以，创建完成后的工程目录如图所示：

然后在main.c 文件中输入下面的代码：