i.MX RT开发笔记-02 | i.MX RT1062开发环境搭建（MDK芯片包NXP SDK详解）

Posted 2021-06-27 Mculover666

文章目录

• 一、Keil MDK 开发工具
• • 1. 下载安装Keil-MDK
  • 2. MDK芯片包
• 二、MCUXpresso SDK
• • 1. 下载SDK
  • 2. SDK内容
  • • 2.1. boards
    • 2.2. CMSIS
    • 2.3. devices
    • • 2.3.1. 寄存器定义文件
      • 2.3.2. 系统时钟初始化文件
      • 2.3.3. 启动文件
      • 2.3.4. 外设驱动库（重点）
      • 2.3.5. 其它文件夹
    • 2.4. docs
    • 2.5. components
    • 2.6. middleware
    • 2.7. rtos
    • 2.8. tools

一、Keil MDK 开发工具

1. 下载安装Keil-MDK

下载地址（推荐安装MDK 5.30版本）：

• 【安富莱】MDK5.29，5.30，5.31，5.32，5.33, 5.34和各种pack软件包镜像下载（2021-05-28）

安装参考教程：

• 【Keil MDK】（一）Keil MDK 5.28 的下载、安装

2. MDK芯片包

在 Keil 官网下载 i.MX 1062 最新版本芯片包：https://www.keil.com/dd2/pack/。

安装参考教程：【Keil MDK】（二）Keil MDK中芯片器件包的安装。

安装完成之后，当使用Keil 新建工程时，即可看到对应的芯片选项：

二、MCUXpresso SDK

MCUXpresso SDK 全称 MCUXpresso Software Development Kit，包含用于UART、CAN和PD-BDM的FreeMASTER通信驱动程序，以及示例和相关文档。

MCUXpresso SDK Builder提供了开源的驱动库、中间件、参考示例等，可以定制和下载针对某款处理器的 SDK。

1. 下载SDK

1. 选择开发板
   
2. 选择 MIMXRT1062xxxxA，下载最新版本（v2.9.3）版本SDK：
   
3. 自定义SDK
   
4. 下载SDK
   
5. 下载SDK及文档
   
   下载完成：
   

2. SDK内容

解压SDK，文件内容如下：

2.1. boards

NXP 官方评估版 evkmimxrt1060 示例程序，包括：

• project_template：官方评估板板级配置文件
• driver_examples：各个外设的驱动示例
• cmsis_driver_examples：CMSIS编写的外设驱动示例
• emwin_examples等：各个中间件的示例
• demo_apps：应用程序示例
• ……

2.2. CMSIS

CMSIS软件抽象层（Cortex MicroController Software Interface Standard）是 ARM 为 Cortex-M 内核建立的，包含很多类别。

• CMSIS-Core 使得开发者在使用所有基于 Cortex-M 内核的处理器时，都可以去调用 CMSIS-Core 提供的文件去操作内核寄存器。
• CMSIS-DSP 针对所有带DSP扩展的 Cortex-M 内核，提供了包含各种 DSP 处理的运算库函数。
• CMSIS-RTOS-API：针对所有RTOS内核提供了一层抽象层接口（不包含在此文件夹中）。

2.3. devices

NXP官方提供了一个外设驱动固件库（重点），可以方便的调用API去操作外设。

2.3.1. 寄存器定义文件

fsl_device_registers.h中是一些预处理文件，用来根据用户定义的CPU类型选择是否包含1062的寄存器定义文件。

MIMXRT1062.h是RT1602的寄存器定义文件，里面包含了RT1602所有外设的寄存器定义。

MIMXRT1062_features.h是一些宏定义开关，用来控制 RT1602 的一些功能特性是否开启。

2.3.2. 系统时钟初始化文件

system_MIMXRT1062.h和system_MIMXRT1062.c文件提供了 RT1602 时钟配置函数 SystemInit()，并提供了一个全局变量定义 SystemCoreClock，用来表示当前CPU主频。

2.3.3. 启动文件

启动文件startup_MIMXRT1062.S用来初始化RT1602堆栈环境，使C语言程序可以正常执行，但每个编译器的汇编伪指令不尽相同，所以NXP官方为每种编译器都提供了对应的启动文件。

• arm：Keil-MDK使用的armcc编译器
• iar：IAR使用的iarcc编译器
• gcc：arm-none-eabi-gcc编译器
• mcuxpresso：NXP官方的IDE

除了启动文件，由于 RT1062 内部无Flash，需要下载算法和分散加载文件的配合才能使程序正常运行。

2.3.4. 外设驱动库（重点）

为了使用户方便的操作RT1062中的外设，NXP官方提供了外设驱动库，包括每个外设的操作文件，均以fsl_开头，其中fsl_common.h和fsl_common.c是整个外设驱动库的官方文件，如下：

2.3.5. 其它文件夹

• project_template：提供了板级硬件配置的模板文件；
• utilities：NXP官方提供的调试工具，串口输出、命令行、日志等工具；
• xip：在 NOR Flash 存储器使用 XIP（executed in place）功能时需要的启动或加载程序；

2.4. docs

SDK相关的一些文档。

2.5. components

NXP官方提供的一些小组件：

2.6. middleware

SDK中适配的一些中间件，比如文件系统、网络协议栈、USB协议栈、GUI等：

2.7. rtos

SDK中适配的RTOS，主要为threadx和freertos：

2.8. tools

SDK中提供的一些开发工具。

综上所述，基于整个SDK提供的内容，项目程序的架构如下：