机器视觉 HDevelop语言基础-容器和保留字

Posted 2021-06-27 沧海一笑-dj

00. 目录

文章目录

• • 00. 目录
  • 01. 保留字
  • 02. 容器概述
  • 03. 构造容器
  • 04. 容器元素操作
  • 05. 预留
  • 06. 附录

01. 保留字

表 8.25 中列出的标识符是保留字，它们的使用严格限于其预定义的含义。 它们不能用作变量名。

02. 容器概述

Vector是一个容器，可以容纳任意数量的元素，所有元素都必须具有完全相同的变量类型（即元组、图标对象或向量）。Vector类型的变量是HDevelop特有的。 它在 HDevelop 12.0 或更高版本中可用。 请注意，不能在旧版本的 HDevelop 程序中执行使用Vector变量。

元组或对象的Vector称为一维，元组或对象的Vector的Vector称为二维，依此类推。 Vector的类型在程序中不能改变，即它的维度必须保持不变，元组的Vector不能被分配图标对象，反之亦然。

这是 EBNF（扩展巴科斯-诺尔形式）语法中Vector的定义：

vector = "{" list "}" ;
list = tuplelist | objectlist | vectorlist ;
tuplelist = tuple, {",", tuple} ;
objectlist = object, {",", object} ;
vectorlist = vector, {",", vector} ;
tuple = "[" control "]" ;
control = string | integer | real | boolean ;

03. 构造容器

Vector是通过在大括号中提供以逗号分隔的元素列表来定义的。

vectorT := {[1], [2], [3]} // one-dimensional vector
This is equivalent to:
vectorT := {1, 2, 3} // tuples of length 1 do not require square brackets

*Of course, variable names or arbitrary expressions can be used instead of constants.
t1 := 1
vectorT := {t1, t1 * 2, 3}

以下示例定义了一个标图标对象的容器。

read_image (Image, 'clip')
threshold (Image, Region, 0, 63)
connection (Region, ConnectedRegions)
vectorO := {Image, Region, ConnectedRegions}

以下示例定义了一个二维容器变量。

vectorV := {vectorT, {[4,5,6,7], [8,9]}}

也可以使用 .at() 和 .insert() 操作定义容器变量（见下文）。

容器元素的列表也可能是空的，即空Vector {} 是有效的，如下例所示：

vectorV2 := {{1,2}, {}}

但是请注意，空容器没有特定类型。 因此，以下所有三个空赋值有效：

vectorO2 := vectorO
vectorT2 := vectorT
vectorV2 := vectorV
vectorO2 := {}
vectorT2 := {}
vectorV2 := {}

将空容器分配给向量变量等效于 .clear() 操作（见下文）。 另一方面，这意味着将空容器分配给变量不足以定义变量的类型（参见第 276 页的“变量类型”一节）。 这样的变量将具有未定义的类型（因此是无效的），除非它的类型在程序的其他地方正确定义。

04. 容器元素操作

使用 .at() 操作访问单个容器元素，其参数范围从 0 到容器元素个数减去 1。可以组合多个 .at() 操作来访问多维容器的子元素。 访问不存在的容器元素是一个运行时错误。

tuple := vectorT.at(0) // tuple := 1
region := vectorO.at(1) // region := Region
vector := vectorV.at(0) // vector := {[1,2,3]}
tuple := vectorV.at(1).at(1) // tuple := [8, 9]

.at() 操作也用于设置容器元素。 允许写入不存在的容器元素。 如有必要，容器会自动填充空元素。

vectorT.at(2) := 33 // vectorT := {[1], [2], [33]}
vectorE.at(4) := 'text' // vectorE := {[], [], [], [], 'text'}

at() 操作还允许在循环中动态构造容器：

for i:= 0 to 5 by 1
vecT.at(i) := gen_tuple_const(i,5)
endfor

.insert() 操作在指定一个索引位置插入一个值。 它将值从给定索引移到末尾一个位置，并将索引处的值设置为新值。

.remove() 操作执行相反的操作。 它删除指定位置的值并将所有后续值向左移动。

vectorT.insert(1, 99) // vectorT := {[1], [99], [2], [33]}
vectorT.remove(2) // vectorT := {[1], [99], [33]}

与 .at() 操作一样，如果需要，向量会自动填充空元素。

vectorNew.insert(2, 3) // vectorNew := {[], [], [3]}

.concat() 连接两个相同类型和维度的容器。

vectorC := vectorT.concat(vectorNew) // vectorC := {[1], [99], [33], [], [], [3]}

获取容器元素的数量

使用 length() 操作查询容器元素的数量。

i := vectorT.length() // i := 3
j := vectorV.length() // j := 2
k := vectorV.at(0).length() // k := 3

清除容器中元素

.clear() 操作从相应的容器中删除所有元素。 但是请注意，清除的容器仍然保持其变量类型。

vectorT.clear()
* vectorT := vectorO // illegal: vectorT is a tuple vector
* vectorT := vectorV // illegal: vectorT is one-dimensional

修改容器中的元素

.clear()、.insert() 和 .remove() 操作的特殊之处在于它们修改输入容器。
因此，它们只能在独立的程序语句（所谓的可执行表达式）中使用，而不能在赋值或输入参数的表达式中使用。 但是，允许在一个可执行表达式中连接多个修改容器操作，例如：

v := {1, 2, 3}
v.insert(1, 5).insert(2, 4).remove(0) // sets v to {5, 4, 2, 3}

使用executable_expression特殊算子在运算符窗口输入中修改容器。

测试容器变量的（不）相等性

== 和 != 操作符分别用于测试两个容器变量是否相等或不等。

将向量转换为元组，反之亦然

可以使用算子 convert_vector_to_tuple 将容器中的变量转化为元组。

convert_vector_to_tuple (vectorV, T) // T := [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9]

可以使用算子 convert_tuple_to_vector_1将元组中的元素转化为容器

convert_tuple_to_vector_1d (T, 1, V) // V := {[1],[2],[3],[4],[5],[6],[7],[8],[9]}

05. 预留

06. 附录

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