ROS学习笔记-ROS+YOLOv4
Posted 殇堼
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记-ROS+YOLOv4相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1.下载darknet_ros包
$ cd src/
$ git clone https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros
碰到的问题：下载速度太慢。
$ git clone https://github.com.cnpmjs.org/leggedrobotics/darknet_ros
这时速度就会快很多。
解决办法：使用码云下载好之后复制到src文件夹中，具体方法如下：
ROS学习笔记-解决github下载缓慢的问题-码云使用方法
码云使用方法。
解决从github下载速度慢的问题
1分钟解决git clone 速度慢的问题
2.下载Yolo v4源码
删除darknet空文件夹，并克隆下载新的darknet文件夹
$ rm -r darknet/
$ git clone https://github.com.cnpmjs.org/AlexeyAB/darknet
3.开始编译
$ cd …/…
$ catkin_make
以上是关于ROS学习笔记-ROS+YOLOv4的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章