蓝桥杯单片机国赛模块儿总结
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了蓝桥杯单片机国赛模块儿总结相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
前言
明天就是国赛了，时间挺快的，得赶紧复习一下了。
摸鱼摸到现在，差不多已经放弃了。
国赛的模块其实只是比省赛多了几个常见的外设和模块儿，这里就不细述了，具体可以看省赛模块总结
1、串口
1.1、串口初始化
串口的配置可以通过STC-ISP来对波特率进行配置
STC15拥有多个定时器，因此波特率发生器也可以是定时器2发生，这可以很好避免一些模块儿的冲突。
当配置完波特率记得打开串口中断
不同的串口中断，对应不同的寄存器，但是默认的串口1中断往往是可谓寻址的ES
由图我们可以蓝桥杯单片机的串口中断有2种。由于串口1就可以用到定时器2发生波特率，所以我们应该不需要串口2.。。
void UartInit(void) //4800bps@12.000MHz
{
SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率
AUXR |= 0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器
AUXR |= 0x04; //定时器2时钟为Fosc,即1T
T2L = 0x8F; //设定定时初值
T2H = 0xFD; //设定定时初值
AUXR |= 0x10; //启动定时器2
ES = 1; //打开串口1中断
}
1.2、串口发送不定字长数据
这里不得不说，32寄存器多是真的爽，一个总线空闲中断IDLE标志位解决一切不定字长数据带来的烦恼。但是51的中断标志位只有RI（开始接收数据标志位）和TI（数据发送完毕标志位）。但是话说得好，上有政策下有对策 ，我们可以用超时检测法来接收不定字长的数据！
原理：每当串口完成接收一字节的数据，我们就让其中一个定时器开始一个计时，并且清零计时的数据。在定时器中断中，若计时大于20ms就判定为超时，不再接受数据。
代码：
需要定义的全局变量
uint8 pdata RxBuf[20];//用于接收数据
uint8 pdata usart_count = 0;//接收数据长度
bit usart_time_flag = 0;//定时器计数标志位
串口中断部分
void usart1it() interrupt 4
{
uint8 tmp = 0;
usart_time_flag = 0;
TI = 0;
if(RI)
{
RI = 0;
tmp = SBUF;
RxBuf[usart_count] = tmp;
usart_count++;
}
usart_time_flag = 1;
}
定时器中断部分
void interrupt0() interrupt 1
{
static uint8 usart_Timer = 0;
TL0 = 0x18; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
if(usart_time_flag)
usart_Timer++;
else
usart_Timer = 0;
if(usart_Timer >= 30)
{
usart_Timer = 0;
RxBuf[usart_count] = '\\0';
usart_count = 0;
Usart_Rx_Mod(RxBuf);
usart_time_flag = 0;
}
}
1.3、数字转化字符串
数字转化字符串可以直接使用c语言自带的sprintf函数
该函数在stdio.h的头文件中
一定记得加！！
使用代码
uint16 Temp_Dat; //注意，这里数据一定要定义为十六位长度的数据！！
uint8 Temp_Dat_Str[3];
sprintf(Temp_Dat_Str,"%d",Temp_Dat);
2、矩阵键盘
矩阵键盘我们可以参考金沙滩的方法，动态扫描消抖！！
代码
uint8 code Key[4][4] = {
{ 4, 5, 6, 7},
{ 8, 9,10,11},
{12,13,14,15},
{16,17,18,19},
};
uint8 pdata KeySta[4][4] = {
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
};
void Key_State()//此函数在主循环中使用
{
static uint8 backup[4][4] = {
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
};
uint8 i = 0,j = 0;
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
if(backup[i][j]!=KeySta[i][j])
{
if(backup[i][j] == 0)
{
Key_Action(Key[i][j]);
}
Key_Close = 0;
backup[i][j] = KeySta[i][j];
}
}
}
}
void Key_Scan()//此函数在中断中使用
{
static uint8 KeyBuf[4][4] = {
{0xff,0xff,0xff,0xff},
{0xff,0xff,0xff,0xff},
{0xff,0xff,0xff,0xff},
{0xff,0xff,0xff,0xff},
};
static uint8 index = 0;
uint8 i;
KeyBuf[index][0] = (KeyBuf[index][0]<<1)|S1_I;
KeyBuf[index][1] = (KeyBuf[index][1]<<1)|S2_I;
KeyBuf[index][2] = (KeyBuf[index][2]<<1)|S3_I;
KeyBuf[index][3] = (KeyBuf[index][3]<<1)|S4_I;
for(i=0;i<4;i++)
{
switch(KeyBuf[index][i])
{
case 0x0f:KeySta[index][i] = 1;break;
case 0x00:KeySta[index][i] = 0;break;
default:break;
}
}
switch(index)
{
case 3:S1_O = 0;S4_O = 1;break;
case 0:S2_O = 0;S1_O = 1;break;
case 1:S3_O = 0;S2_O = 1;break;
case 2:S4_O = 0;S3_O = 1;break;
default:break;
}
index++;
index &= 0x03;
}
3、按键长按
按键长按的原理和串口超时检测的原理差不多，也是利用标志位，开启一个定时器计数，但是定时器计数需要增加约束。而且这个约束要在开关弹起时关闭！
代码实现
主循环的按键扫描中
void Key_State()
{
static uint8 backup[4][4] = {
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
{1,1,1,1},
};
uint8 i = 0,j = 0;
for(i=0;i<4;i++)
{
for(j=0;j<4;j++)
{
if(backup[i][j]!=KeySta[i][j])
{
if(backup[i][j] == 1)//当按键按下
{
if(Key[i][j] == 12)//如果是按键12
{
Long_Key_State_12 = 1;//置位定时器长按按键计数标志位
}
if(Key[i][j] == 13)
{
Long_Key_State_13 = 1;
}
}
if(backup[i][j] == 0)//当按键弹启
{
Long_Key_State_13 = 0;//关闭标志位
Long_Key_State_12 = 0;
if(Key_Close)//此处判断长按动作是否执行过，执行过的话就不执行普通的按键动作
Key_Close = 0;//标志位清零
else
Key_Action(Key[i][j]);
}
Key_Close = 0;
backup[i][j] = KeySta[i][j];
}
}
}
}
定时器中断部分
void interrupt0() interrupt 1
{
//============定义长按按键的时间============
static uint16 Long_Key_13_Timer = 0;
static uint16 Long_Key_12_Timer = 0;
//============定义1ms中断============
TL0 = 0x18; //设置定时初值
TH0 = 0xFC; //设置定时初值
//============根据按键长按状态判断是否计时============
if(Long_Key_State_13)
Long_Key_13_Timer++;
else
Long_Key_13_Timer = 0;
if(Long_Key_State_12)
Long_Key_12_Timer++;
else
Long_Key_12_Timer = 0;
//============当按下时间超过1s，开启功能标志位和取消普通按键动作标志位============
if(Long_Key_13_Timer >= 1000)
{
Long_Key_13_Timer = 0;
Long_Key_13_Act = 1;
Key_Close = 1;
}
if(Long_Key_12_Timer >= 1000)
{
Long_Key_12_Timer = 0;
Long_Key_12_Act = 1;
Key_Close = 1;
}
Key_Scan();
}
主函数的功能部分
void main()
{
根据需要初始化
while(1)
{
if(Long_Key_13_Act)
{
Long_Key_13_Act = 0;//清除动作标志位
根据需要填写对应功能
}
if(Long_Key_12_Act)
{
Long_Key_12_Act = 0;//清除动作标志位
根据需要填写对应功能
}
Key_State();
}
}
4、超声波测距
注意事项
国赛加了一个很重要的元器件，那就是超声波测距！！
首先，超声波是根据时间计算距离的，所以很重要的一点，记得关闭中断！！！
其次，蓝桥杯板子上的超声波跟我们平时买的模块不太一样，这上面并没有集成一些自动发送声波的芯片，所以想要我们手动发送8个间隔12微秒的声波。
再让后，超声波的Trig引脚在P10，Echo引脚在P11上。
最后，就是关于STC15的的12T与1T模式.
12T模式代表定时器器计数一次的时间为1微秒，也就是外部晶振震动12次的时间
1T模式代表定时器计数一次的时间为1/12微秒，也就是外部晶振振一次的时间
最后的最后，计算距离的定时器不要开启中断！！！
代码
sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
void Delay12us() //@12.000MHz
{
unsigned char i;
_nop_();
_nop_();
i = 33;
while (--i);
}
void Trig_Out()//发送八个超声波
{
uint8 i = 0;
for(i=0;i<8;i++)
{
Trig = 1;
Delay12us(); //@12.000MHz
Trig = 0;
Delay12us(); //@12.000MHz
}
}
bit Distence_Cal()//计算距离
{
bit error = 1;
TH1 = 0; //保证每次进入定时器1的值为0
TL1 = 0;
ET0 = 0;
Trig_Out();
TR1 = 1; //定时器1开始计时
while(Echo == 1&&TF1==0);//当ECHO引脚接收到数据或者定时器超时
TR1 = 0; //关闭定时器1
ET0 = 1;
if(TF1 == 0) //若是ECHO接收到数据
{
error = 1;
Distence = (TH1<<8)+TL1;//获取定时器数值
Distence = (Distence)*0.017;//计算距离
}
else //若是超时状态
{
error = 0;
TF1 = 0;//定时器超时状态置位
}
return error;
}
5、数码管消位动态显示
此处要实现的功能为，数码管前几位为零时不显示。也就是可以显示不定长的数字。
可以用math头文件的pow函数来把数字的第一位给取出来，判断是否为零，当发现一个不为零的数字的时候，我们将其正常显示即可。
实现代码
SMG_SHOW[7] = 0xbf;
//=========消零=========
for(i=6;i>=0;i--)
{
x = pow(10,i);
if((Dat/x)%10 == 0)
SMG_SHOW[i] = 0xff;
else if((Dat/x)%10 != 0)
{
SMG_SHOW[i] = SMG_NUM[(Dat/x)%10];
break;
}
}
//=========消零=========
//========正常显示========
for(;i>=0;i--)
{
x = pow(10,i);
SMG_SHOW[i] = SMG_NUM[(Dat/x)%10];
}
//========正常显示========
6、温度传感器小数的处理
蓝桥杯的板子需要配合数码管使用。
因此创建两个变量，分别来存储小数和整数！
uint16 Temp_Dat;//存放整数
uint16 Temp_Dec;//存放小数
void Temp_Read()
{
uint8 LSB,MSB;
uint16 Temp = 0;
init_ds18b20(); //初始化ds18b20
Write_DS18B20(0xCC); //写入0xCC跳过ROM操作指令
Write_DS18B20(0x44); //启动温度转换
Delay_OneWire(100); //延迟700ms左右，等待温度转换
init_ds18b20(); //初始化ds18b20
Write_DS18B20(0xCC); //写入0xCC跳过ROM操作指令
Write_DS18B20(0xBE); //启动温度转换
LSB = Read_DS18B20(); //读取第八位
MSB = Read_DS18B20(); //读取高八位
/**************
后四位为小数，
前四位为符号,
中间四位为整数
**************/
Temp = MSB;
Temp = (Temp<<8)|LSB;
Temp_Dat = Temp>>4;
Temp_Dec = (LSB&0x0f)*6.25;
}
后记
明天就要决赛了。。。。可我感觉不到任何紧张，甚至没有复习欲望。。。。
可以预想到，这次差不多凉了
以上是关于蓝桥杯单片机国赛模块儿总结的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章