目录：linux/driver/spi/ 
<从设备驱动层>   spidev.c　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　自己编写
<核心层>         spi.c　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　  内核提供
<控制器层>       spi-xxx.c（瑞芯微：spi-rockchip.c　　全志：spi-sunxi.c）　　原厂提供

SPI控制器

spi_master 结构体

spi主机侧

struct spi_master用来描述一个SPI主控制器,我们一般不需要自己编写spi控制器驱动.

结构体master代表一个SPI接口,或者叫一个SPI主机控制器,一个接口对应一条SPI总线,master->bus_num则记录了这个总线号

struct spi_master {
　　struct device dev;
　　struct list_head list;
　　s16 bus_num;
　　/*总线编号,从零开始.系统会用这个值去和系统中board_list链表中加入的每一个boardinfo结构
　　(每个boardinfo结构都是一个spi_board_info的集合,每一个spi_board_info都是对应一个SPI(从)设备的描述)中的每一个
　　  spi_board_info中的bus_num进行匹配,如果匹配上就说明这个spi_board_info描述的SPI(从)设备是链接在此总线上　          的,因此就会调用spi_new_device去创建一个spi_device*/
　　u16 num_chipselect;
　　//支持的片选的数量.从设备的片选号不能大于这个数.该值当然不能为0,否则会注册失败
　　u16 dma_alignment;
　　u16 mode_bits;
　　u16 flags;
　　#define SPI_MASTER_HALF_DUPLEX BIT(0) /* can't do full duplex */
　　#define SPI_MASTER_NO_RX BIT(1) /* can't do buffer read */
　　#define SPI_MASTER_NO_TX BIT(2) /* can't do buffer write */
　　spinlock_t bus_lock_spinlock;
　　struct mutex bus_lock_mutex;
　　bool bus_lock_flag;
　　int (*setup)(struct spi_device *spi);
　　//根据spi设备更新硬件配置
　　int (*transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_message *mesg);
　　/*添加消息到队列的方法.此函数不可睡眠,其作用只是安排需要的传送,并且在适当的时候(传\\
　　   送完成或者失败)调用spi_message中的complete方法,来将结果报告给用户*/
　　void (*cleanup)(struct spi_device *spi);
　　/*cleanup函数会在spidev_release函数中被调用,spidev_release被登记为spi dev的release
　　   函数*/
　　bool queued;
　　struct kthread_worker kworker;
　　struct task_struct *kworker_task;
　　struct kthread_work pump_messages;
　　spinlock_t queue_lock;
　　struct list_head queue
　　struct spi_message *cur_msg;
　　bool busy;
　　bool running;
　　bool rt;
　　int (*prepare_transfer_hardware)(struct spi_master *master);
　　int (*transfer_one_message)(struct spi_master *master,
　　struct spi_message *mesg);
　　int (*unprepare_transfer_hardware)(struct spi_master *master);
　　int *cs_gpios;
};

spi主机设备类

static struct class spi_master_class = { 
    .name   = "spi_master", 
    .owner  = THIS_MODULE, 
    .dev_release    = spi_master_release, 
};

spi_register_master函数

注册spi主机

在注册板级设备或主机设备的时候都会添加

spi板级设备添加进board_list链表,spi主机设备添加进spi_master_list链表

不管是先注册spi板级设备还是先注册spi主机设备

都会调用list_for_each_entry遍历对应的要匹配的设备的链表,查找是否有匹配的例子

若找到都会调用spi_match_master_to_boardinfo函数添加spi设备

int spi_register_master(struct spi_master *master) 
{ 
    static atomic_t dyn_bus_id = ATOMIC_INIT((1<<15) - 1); 
    struct device   *dev = master->dev.parent;   //获得spi主机设备的父设备 
    struct boardinfo    *bi; 
    int status = -ENODEV; 
    int dynamic = 0; 
 
    if (!dev) 
        return -ENODEV; 
    if (master->num_chipselect == 0) //判断片选个数 
        return -EINVAL; 
    if (master->bus_num < 0) {    //验证spi总线编号 
        master->bus_num = atomic_dec_return(&dyn_bus_id); 
        dynamic = 1; 
    } 
    spin_lock_init(&master->bus_lock_spinlock); 
    mutex_init(&master->bus_lock_mutex); 
     
    master->bus_lock_flag = 0; 
    dev_set_name(&master->dev, "spi%u", master->bus_num); //设置spi主机设备名 
    status = device_add(&master->dev);   //添加spi主机设备 
    if (status < 0) 
        goto done; 
    dev_dbg(dev, "registered master %s%s\\n", dev_name(&master->dev),dynamic ? " (dynamic)" : ""); 
    mutex_lock(&board_lock); 
    list_add_tail(&master->list, &spi_master_list);  //spi主机list链表添加进全局spi_master_list链表 
    list_for_each_entry(bi, &board_list, list)      //遍历全局board_list查找bi结构体 
        spi_match_master_to_boardinfo(master, &bi->board_info);  //找到匹配的板级spi设备 
         
    mutex_unlock(&board_lock); 
    status = 0; 
    of_register_spi_devices(master); 
done: 
    return status; 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_register_master);

spi_unregister_master函数

注销spi主机

void spi_unregister_master(struct spi_master *master) 
{ 
    int dummy; 
    mutex_lock(&board_lock); 
    list_del(&master->list); //删除链表 
    mutex_unlock(&board_lock); 
    dummy = device_for_each_child(&master->dev, NULL, __unregister); //调用__unregister函数注销子设备 
    device_unregister(&master->dev); //注销设备 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_unregister_master);

SPI核心

spi传输模式

通过SPI控制寄存器1的2个位，软件可以选择4种时钟相位与极性组合的一种。

CPOL：时钟极性选择，为0时SPI总线空闲为低电平，为1时SPI总线空闲为高电平
CPOL时钟极性位指定时钟的高电平或低电平有效，不会影响传输格式。
CPHA：时钟相位选择，为0时在SCK第一个跳变沿采样，为1时在SCK第二个跳变沿采样
CPHA时钟相位控制位选择两种传输格式的一种。

工作模式 \\ 相位	CPOL	CPHA
mode 0	0	0
mode 1	0	1
mode 2	1	0
mode 3	1	1

工作方式1：

当CPHA=0、CPOL=0时SPI总线工作在方式1。MISO引脚上的数据在第一个SPSCK沿跳变之前已经上线了，而为了保证正确传输，MOSI引脚的MSB位必须与SPSCK的第一个边沿同步，在SPI传输过程中，首先将数据上线，然后在同步时钟信号的上升沿时，SPI的接收方捕捉位信号，在时钟信号的一个周期结束时（下降沿），下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。

工作方式2：

当CPHA=0、CPOL=1时SPI总线工作在方式2。与前者唯一不同之处只是在同步时钟信号的下降沿时捕捉位信号，上升沿时下一位数据上线。

工作方式3：

当CPHA=1、CPOL=0时SPI总线工作在方式3。MISO引脚和MOSI引脚上的数据的MSB位必须与SPSCK的第一个边沿同步，在 SPI传输过程中，在同步时钟信号周期开始时（上升沿）数据上线，然后在同步时钟信号的下降沿时，SPI的接收方捕捉位信号，在时钟信号的一个周期结束时（上升沿），下一位数据信号上线，再重复上述过程，直到一个字节的8位信号传输结束。

工作方式4：

当CPHA=1、CPOL=1时SPI总线工作在方式4。与前者唯一不同之处只是在同步时钟信号的上升沿时捕捉位信号，下降沿时下一位数据上线。

#define SPI_CPHA        0x01            //时钟相位 
#define SPI_CPOL        0x02            //时钟相位
#define SPI_MODE_0     (0|0)            //模式0 
#define SPI_MODE_1     (0|SPI_CPHA)     //模式1 
#define SPI_MODE_2     (SPI_CPOL|0)     //模式2 
#define SPI_MODE_3     (SPI_CPOL|SPI_CPHA) //模式3 
#define SPI_CS_HIGH     0x04            //片选高电平 
#define SPI_LSB_FIRST   0x08            //LSB 
#define SPI_3WIRE       0x10            //3线模式 SI和SO同一根线 
#define SPI_LOOP       0x20            //回送模式 
#define SPI_NO_CS      0x40            //单个设备占用一根SPI总线,所以没片选 
#define SPI_READY      0x80            //从机拉低电平停止数据传输

spi_transfer 结构体

struct spi_transfer是对一次完整的数据传输的描述.每个spi_transfer总是读取和写入同样长度的比特数,但是可以很容易的使用空指针舍弃读或写.为spi_transfer和spi_message分配的内存应该在消息处理期间保证是完整的.

struct spi_transfer {
　　const void *tx_buf;
　　/*发送缓冲区地址,这里存放要写入设备的数据(必须是dma_safe),或者为NULL*/
　　void *rx_buf;
　　/*接收缓冲区地址,从设备中读取的数据(必须是dma_safe)就放在这里,或者为NULL*/
　　unsigned len;
　　/*传输数据的长度.记录了tx和rx的大小(字节数),这里不是指它的和,而是各自的长度,他们总是相等的*/
　　dma_addr_t tx_dma;
　　/*如果spi_message.is_dma_mapped是真,这个是tx的dma地址*/
　　dma_addr_t rx_dma;
　　/*如果spi_message.is_dma_mapped是真,这个是rx的dma地址*/
　　unsigned cs_change:1;
　　/*影响此次传输之后的片选.指示本次transfer结束之后是否要重新片选并调用setup改变设置.*/
    /*若为1则表示当该transfer传输完后,改变片选信号.这个标志可以减少系统开销*/
　　u8 bits_per_word;
　　/*每个字长的比特数.如果是0,使用默认值*/
　　u16 delay_usecs;
　　/*此次传输结束和片选改变之间的延时,之后就会启动另一个传输或者结束整个消息*/
　　u32 speed_hz;
　　/*通信时钟.如果是0,使用默认值*/
　　struct list_head transfer_list;
　　/*用来连接的双向链表节点,用于将该transfer链入message*/
};

spi_message 结构体

struct spi_message：就是对多个spi_transfer的封装.spi_message用来原子的执行spi_transfer表示的一串数组传输请求.这个传输队列是原子的,这意味着在这个消息完成之前不会有其它消息占用总线.消息的执行总是按照FIFO的顺序.向底层提交spi_message的代码要负责管理它的内存空间.未显示初始化的内存需要使用0来初始化.为spi_transfer和spi_message分配的内存应该在消息处理期间保证是完整的。

struct spi_message {
　　struct list_head transfers;　
　/*此次消息的传输段(spi_transfer)队列,一个消息可以包含多个传输段*/
　　struct spi_device *spi;
　/*
   * 传输的目的设备,无论如何这里都是spi从设备,
   * 至于数据流向(是从主机到从设备还是从从设备到主机)这是由write/read
   * 每个传输段(spi_transfer)内部的tx_buf或者是rx_buf决定的
   */
　　unsigned is_dma_mapped:1;
　/*
   * 如果为真,此次调用提供dma和cpu虚拟地址.spi主机提供了dma缓存池.
   * 如果此消息确定要使用dma(那当然更好了).则从那个缓存池中申请高速缓存.
   * 替代传输段(spi_transfer)中的tx_buf/rx_buf
   */
　　void (*complete)(void*context);
　/*用于异步传输完成时调用的回调函数*/
　　void *context;　
　/*回调函数的参数*/
　　unsigned actual_length;
　/*
   * 此次传输的实际长度,这个长度包括了此消息spi_message中所有传输段
   * spi_transfer传输的长度之和(不管每个传输段spi_transfer到底是输入还是输出,
   * 因为本来具体的传输就是针对每一个传输段spi_transfer来进行的)
   */
　　int status;
　/*执行的结果.成功被置0,否则是一个负的错误码*/
　　struct list_head queue;
　/*用于将该message链入bitbang等待队列*/
　　void *state;
};

spi_bitbang 结构体

struct spi_bitbang结构用于控制实际的数据传输.

struct spi_bitbang {
　　struct workqueue_struct *workqueue;   /*工作队列*/
　　struct work_struct work;
　　spinlock_t lock;
　　struct list_head queue;
　　u8 busy;
　　u8 use_dma;
　　u8 flags;    /* extra spi->mode support */
　　struct spi_master *master;  /*bitbang所属的master*/
　　int (*setup_transfer)(struct spi_device *spi,struct spi_transfer *t);  
　　/*用于设置设备传输时的时钟，字长等*/
　　void (*chipselect)(struct spi_device *spi, int is_on);
　　#define BITBANG_CS_ACTIVE  1   /* normally nCS, active low */
　　#define BITBANG_CS_INACTIVE  0
　　int (*txrx_bufs)(struct spi_device *spi, struct spi_transfer *t);
　　/* txrx_word[SPI_MODE_*]() just looks like a shift register */
　　u32 (*txrx_word[4])(struct spi_device *spi,unsigned nsecs,u32 word, u8 bits);
};

spi总线结构体

struct bus_type spi_bus_type = { 
    .name       = "spi", 
    .dev_attrs  = spi_dev_attrs, 
    .match      = spi_match_device, //匹配方法 
    .uevent     = spi_uevent, 
    .suspend    = spi_suspend, 
    .resume     = spi_resume, 
}; 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_bus_type);

spi_match_device函数

前面的匹配方法是spi板级设备与spi主机设备的匹配方法,匹配的结果是添加新spi设备spi_new_device

这里的匹配是spi设备和spi驱动的匹配,匹配的结果是会调用spi驱动的设备驱动文件probe方法,既spi_drv_probe

static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv) 
{ 
    const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev); 
    const struct spi_driver *sdrv = to_spi_driver(drv); 
 
    if (of_driver_match_device(dev, drv))   //设备文件驱动表的匹配 
        return 1; 
    if (sdrv->id_table)  //spi设备驱动存在支持id表 
        return !!spi_match_id(sdrv->id_table, spi);  //spi设备驱动表的匹配 
    return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0; //比较spi设备的名字和spi设备驱动的名字 
}

spi_message_init函数

初始化spi消息

static inline void spi_message_init(struct spi_message *m) 
{ 
    memset(m, 0, sizeof *m); 
    INIT_LIST_HEAD(&m->transfers);   //初始化spi消息的事务链表头 
}

spi_message_add_tail函数

添加传输事务到spi传输链表

static inline void spi_message_add_tail(struct spi_transfer *t, struct spi_message *m) 
{ 
    list_add_tail(&t->transfer_list, &m->transfers); 
}

spi_init函数

spi子系统的初始化spi_init

static int __init spi_init(void) 
{ 
    int status; 
    buf = kmalloc(SPI_BUFSIZ, GFP_KERNEL);  //分配数据收发缓冲区 
    if (!buf) { 
        status = -ENOMEM; 
        goto err0; 
    } 
    status = bus_register(&spi_bus_type);   //注册spi总线 
    if (status < 0) 
        goto err1;   
    status = class_register(&spi_master_class); //注册spi主机类 "/sys/class/spi_master" 
    if (status < 0) 
        goto err2; 
    return 0; 
err2: 
    bus_unregister(&spi_bus_type); 
err1: 
    kfree(buf); 
    buf = NULL; 
err0: 
    return status; 
} 
postcore_initcall(spi_init);    
//入口声明 #define postcore_initcall(fn)    __define_initcall("2",fn,2)

spi_sync函数

int spi_sync(struct spi_device *spi, struct spi_message *message) 
{ 
    return __spi_sync(spi, message, 0); //调用__spi_sync函数 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_sync);

SPI设备驱动

spi_driver 结构体

spi设备侧

struct spi_driver：用于描述SPI(从)设备驱动.驱动核心将根据driver.name和spi_board_info的modalias进行匹配,如过modalia和name相等,则绑定驱动程序和arch/.../mach-xxx/board-xxx.c中调用spi_register_board_info注册的信息对应的spi_device设备.它的形式和struct platform_driver是一致的.

struct spi_driver {
　　const struct spi_device_id *id_table;
　　int (*probe)(struct spi_device *spi);
　　/*和spi_device匹配成功之后会调用这个方法.因此这个方法需要对设备和私有数据进行初始化*/
　　int (*remove)(struct spi_device *spi);
　　/*解除spi_device和spi_driver的绑定,释放probe申请的资源*/
　　void (*shutdown)(struct spi_device *spi);
　　/*一般牵扯到电源管理会用到,关闭*/
　　int (*suspend)(struct spi_device *spi, pm_message_t mesg);
　　/*一般牵扯到电源管理会用到,挂起*/
　　int (*resume)(struct spi_device *spi);
　　/*一般牵扯到电源管理会用到,恢复*/
　　struct device_driver driver;
};

struct spi_device 结构体

spi设备侧

spi_device 用来描述一个SPI从设备信息

SPI子系统只支持主模式,也就是说SOC上的SPI只能工作在master模式,外围设备只能为slave模式

struct spi_device {
　　struct device dev;
　　struct spi_master *master;　　//对应的控制器指针
　　u32 max_speed_hz;　　　　  //spi传输时钟
　　u8 chip_select;　　　　//片选号,用来区分同一主控制器上的设备
　　u8 mode;　　//各bit的定义如下,主要是传输模式/片选极性
　　#define SPI_CPHA 0x01　　 /* clock phase */
　　#define SPI_CPOL 0x02　　 /* clock polarity */
　　#define SPI_MODE_0 (0|0)　　 /* (original MicroWire) */
　　#define SPI_MODE_1 (0|SPI_CPHA)
　　#define SPI_MODE_2 (SPI_CPOL|0)
　　#define SPI_MODE_3 (SPI_CPOL|SPI_CPHA)
　　#define SPI_CS_HIGH 0x04 　　 /* chipselect active high? *//*片选电位为高*/
　　#define SPI_LSB_FIRST 0x08 　　 /* per-word bits-on-wire *//*先输出低比特*/
　　#define SPI_3WIRE 0x10　　 /* SI/SO signals shared *//*输入输出共享接口,此时只能做半双工*/
　　#define SPI_LOOP 0x20　　 /* loopback mode *//*回写/回显模式*/
　　#define SPI_NO_CS 0x40 　　 /* 1 dev/bus, no chipselect */
　　#define SPI_READY 0x80 　　 /* slave pulls low to pause */
　　u8 bits_per_word;　　/*每个字长的比特数*/
　　int irq;　　　　　　　/*使用到的中断号*/
　　void *controller_state;
　　void *controller_data;
　　char modalias[SPI_NAME_SIZE];　　/*spi设备的名字*/
　　int cs_gpio; 　　 /* chip select gpio */

};

spi_board_info 结构体

spi 设备侧

struct spi_board_info是板级信息,是在移植时就写好的,并且要将其注册.

该结构也是对SPI(从)设备(spi_device)的描述,只不过它是板级信息,最终该结构的所有字段都将用于初始化SPI设备结构体spi_device

struct spi_board_info {
　　char modalias[SPI_NAME_SIZE];
　　/*
     * spi设备名,会拷贝到spi_device的相应字段中.
     * 这是设备spi_device在SPI总线spi_bus_type上匹配驱动的唯一标识
     */
　　const void *platform_data;　　/*平台数据*/
　　void *controller_data;
　　int irq;　　/*中断号*/
　　u32 max_speed_hz;/*SPI设备工作时的波特率*/
　　u16 bus_num;
　　/*
     * 该SPI(从)设备所在总线的总线号,就记录了所属的spi_master之中的bus_num编号.
     * 一个spi_master就对应一条总线
     */
　　u16 chip_select;
    /*片选号.该SPI(从)设备在该条SPI总线上的设备号的唯一标识*/
　　u8 mode;
    /*参考spi_device中的成员*/
};

spi_new_device函数

spi设备的添加

struct spi_device *spi_new_device(struct spi_master *master,struct spi_board_info *chip) 
{ 
    struct spi_device   *proxy; 
    int status; 
     
    proxy = spi_alloc_device(master);   //3.1 spi设备初始化 
    if (!proxy) 
        return NULL; 
    WARN_ON(strlen(chip->modalias) >= sizeof(proxy->modalias)); 
    proxy->chip_select = chip->chip_select;   //片选 
    proxy->max_speed_hz = chip->max_speed_hz; //最大速率 
    proxy->mode = chip->mode; //模式 
    proxy->irq = chip->irq;   //中断号 
    strlcpy(proxy->modalias, chip->modalias, sizeof(proxy->modalias)); 
    proxy->dev.platform_data = (void *) chip->platform_data; 
    proxy->controller_data = chip->controller_data; 
    proxy->controller_state = NULL; 
    status = spi_add_device(proxy); //3.2 添加spi设备 
    if (status < 0) { 
        spi_dev_put(proxy); //增加spi设备引用计数 
        return NULL; 
    } 
    return proxy; 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_new_device);

spi_alloc_device函数

分配spi设备

struct spi_device *spi_alloc_device(struct spi_master *master) 
{ 
    struct spi_device   *spi; 
    struct device       *dev = master->dev.parent; 
 
    if (!spi_master_get(master))    //判断spi主机是否存在 
        return NULL; 
    spi = kzalloc(sizeof *spi, GFP_KERNEL); //分配内存 
    if (!spi) { 
        dev_err(dev, "cannot alloc spi_device\\n"); 
        spi_master_put(master); //增加主机引用计数 
        return NULL; 
    } 
    spi->master = master;    //设置spi主机 
    spi->dev.parent = dev;   //spi设备文件的父设备为spi主机设备文件的父设备 
    spi->dev.bus = &spi_bus_type;    //总线类型 
    spi->dev.release = spidev_release;   //释放方法 
    device_initialize(&spi->dev);    //设备初始化 
    return spi; 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_alloc_device);

spi_add_device函数

添加spi设备

int spi_add_device(struct spi_device *spi) 
{ 
    static DEFINE_MUTEX(spi_add_lock); 
    struct device *dev = spi->master->dev.parent; 
    struct device *d; 
    int status; 
 
    if (spi->chip_select >= spi->master->num_chipselect) { 
        dev_err(dev, "cs%d >= max %d\\n",spi->chip_select,spi->master->num_chipselect); 
        return -EINVAL; 
    } 
    dev_set_name(&spi->dev, "%s.%u", dev_name(&spi->master->dev),spi->chip_select); 
    mutex_lock(&spi_add_lock); 
    d = bus_find_device_by_name(&spi_bus_type, NULL, dev_name(&spi->dev));   //查找总线上的spi设备 
    if (d != NULL) {    //判断是否已经在使用了 
        dev_err(dev, "chipselect %d already in use\\n",spi->chip_select); 
        put_device(d); 
        status = -EBUSY; 
        goto done; 
    } 
    status = spi_setup(spi);    //调用spi主机 setup方法 
    if (status < 0) { 
        dev_err(dev, "can't setup %s, status %d\\n",dev_name(&spi->dev), status); 
        goto done; 
    } 
    status = device_add(&spi->dev);  //添加设备 
    if (status < 0) 
        dev_err(dev, "can't add %s, status %d\\n",dev_name(&spi->dev), status); 
    else 
        dev_dbg(dev, "registered child %s\\n", dev_name(&spi->dev)); 
done: 
    mutex_unlock(&spi_add_lock); 
    return status; 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_add_device);

spi_setup函数

spi setup方法

int spi_setup(struct spi_device *spi) 
{ 
    unsigned    bad_bits; 
    int status; 
    bad_bits = spi->mode & ~spi->master->mode_bits;    //比较spi设备的模式和spi主机支持的模式 
    if (bad_bits) { //存在不支持的模式 
        dev_err(&spi->dev, "setup: unsupported mode bits %x\\n",bad_bits); 
        return -EINVAL; 
    } 
    if (!spi->bits_per_word) //若没设置设备的每个字含多少位 
        spi->bits_per_word = 8;  //则默认设置为8 
 
    status = spi->master->setup(spi); //调用spi主机的setup方法 
 
    dev_dbg(&spi->dev, "setup mode %d, %s%s%s%s""%u bits/w, %u Hz max --> %d\\n", 
            (int) (spi->mode & (SPI_CPOL | SPI_CPHA)),(spi->mode & SPI_CS_HIGH) ? "cs_high, " : "", 
            (spi->mode & SPI_LSB_FIRST) ? "lsb, " : "",(spi->mode & SPI_3WIRE) ? "3wire, " : "", 
            (spi->mode & SPI_LOOP) ? "loopback, " : "",spi->bits_per_word, spi->max_speed_hz,status); 
    return status; 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_setup);

spi_register_board_info函数

板级设备注册(静态注册,一般在板级初始化函数中调用)

int __init spi_register_board_info(struct spi_board_info const *info, unsigned n) 
{ 
    struct boardinfo *bi; 
    int i; 
 
    bi = kzalloc(n * sizeof(*bi), GFP_KERNEL);  //分配内存 
    if (!bi) 
        return -ENOMEM; 
    for (i = 0; i < n; i++, bi++, info++) { 
        struct spi_master *master; 
        memcpy(&bi->board_info, info, sizeof(*info));    //设置bi的板级信息 
        mutex_lock(&board_lock); 
        list_add_tail(&bi->list, &board_list);   //添加bi->list到全局board_list链表 
        list_for_each_entry(master, &spi_master_list, list) //遍历spi主机链表 
            spi_match_master_to_boardinfo(master, &bi->board_info);   //spi板级设备与spi主机匹配
        mutex_unlock(&board_lock); 
    } 
    return 0; 
}

spi_register_driver函数

spi设备驱动注册

这里的probe方法会在设备与驱动匹配的时候给调用

参看really_probe函数的部分代码

int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv) 
{ 
    sdrv->driver.bus = &spi_bus_type;    //总线类型 
    if (sdrv->probe) //若存在probe方法 
        sdrv->driver.probe = spi_drv_probe;  //设置其设备驱动文件的probe方法为spi_drv_probe 
    if (sdrv->remove)    //若存在remove方法 
        sdrv->driver.remove = spi_drv_remove;    //设置其设备驱动文件的remove方法为spi_drv_remove 
    if (sdrv->shutdown)  若存在shutdown方法 
        sdrv->driver.shutdown = spi_drv_shutdown;    //设置其设备驱动文件的shutdown方法为spi_drv_shutdown 
    return driver_register(&sdrv->driver);   //注册设备驱动 
} 
EXPORT_SYMBOL_GPL(spi_register_driver);

spi_unregister_driver函数

spi设备驱动注销

static inline void spi_unregister_driver(struct spi_driver *sdrv) 
{ 
    if (sdrv) 
        driver_unregister(&sdrv->driver);    //注销设备驱动 
}

spi的传输流程

spidev_sync_write

spidev_sync_read　　

　　　↓

spi_transfer → spi_massage → spi_sync

以上是关于SPISPI学习之SPI驱动相关的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

SPISPI学习之SPI调试相关

SPISPI学习之SPI硬件相关

spi总线协议