RK3399平台入门到精通系列讲解（导读篇）前言

Posted 2021-06-22 内核笔记

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文章目录

• 一、关于作者
• • 1、博主的联系方式
  • 2、支持
• 二、需要具备的知识和工具
• • 1、需掌握知识点
  • 2、需了解的知识点
• 三、通过系列博客可以学到什么
• • 1、本系列博文特色
  • 2、博文学习顺序建议
  • 3、后期博文计划
• 四、一些经验
• • 1、学习时间
  • 2、学习方法

一、关于作者

博主从事Linux内核和驱动开发五年多，是Linux内核的爱好者，在智能汽车行业上市公司从事Linux底层软件开发工作。
撰写博文是博主多年来一直坚持的事情，一是为了沉淀自己，二是只有不断的向前奔跑才能赶上Linux内核发展的步伐，故博主依靠RK3399此平台进行相关Linux内核驱动，android框架的研究。

1、博主的联系方式

由于博主知识水平有限，博文中难免存在纰漏和理解错误之处，敬请各位读者朋友批评指正。大家可以扫描下方的二维码，添加博主的微信。

2、支持

• 若读者有比较感兴趣的Linux内核板块，可以联系博主，博主会尽力去研读代码输出博文。

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二、需要具备的知识和工具

RK3399平台上进行内核驱动开发，并非像C语言开发一样简单，需要我们付出一定的学习成本和时间成本，还要求我们有一定的基础知识，有的是需要掌握的，有的是只需要了解即可。

1、需掌握知识点

1. C语言：Linux内核的语言基石就是C语言，故我们必须掌握。
2. 数据结构：内核中遍布了链表等数据结构。
3. 硬件基础：我们开发驱动过程中会接触到形形色色的硬件，这个时候就需要你可以看懂硬件原理图。
4. 英文阅读技巧：我们还需要经常通过芯片的数据手册查找相关寄存器地址等信息，故需要看懂英文芯片手册。

2、需了解的知识点

1. C++面向对象的思想：Linux内核设备管理的核心思想就是面向对象思想，设备管理的基石是Kobject（对象）结构体，故我们只需要了解这个面向对象的思想即可。
2. git代码管理工具：现在主流的代码管理使用git，我们只需要了解几个简单的命令即可
3. 硬件调试工具：虽然公司中有硬件工程师的帮助，但身为驱动工程师了解常见的万用表、示波器、逻辑分析仪等工具的使用，必不可少。

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三、通过系列博客可以学到什么

1、本系列博文特色

1. 图文并茂：Linux内核庞大而复杂，任何一本厚厚的的Linux内核书籍都可能让人看得昏昏欲睡。因此博主在博客中都会插入思维导图的形式，让错综复杂的Linux内核子系统结构体关系明了。
   
2. 以实战为出发角度：博主大部分博文中都会对应一个使用例子，这样才能学以致用。

2、博文学习顺序建议

现有博文是2017到2021
所输出的博文，下面我根据自身经验，介绍下前期的学习顺序。

1. Linux应用开发基础篇：熟悉一个人，首先第一眼看的是其外表，内核驱动开发也一样，首先要了解各个驱动自己的属性，和方法。
2. 内核开发篇 4、内核设备树篇：掌握内核硬件HW 配置。
3. 内核开发篇 9、内核调试篇：掌握内核的调试手段。
4. 内核开发篇 1、内核入门篇：了解内核中的一些基础知识。
5. 内核开发篇 2、内核子系统篇：进行子系统相关学习。
6. 内核开发篇 3、内核驱动外设篇：实战
7. 前面学习以后后面几个篇章即可根据喜好进行挑选学习。

3、后期博文计划

Linux内核涉及的内容包罗万象，但系列博文不想成为大而全的博文，因此后期会选取最基本最常用的内存管理、进程管理、并发与同步和中断管理这几个方面内核模块进行讲述，力求把我所理解的东西完整记录下来，2021下半年、2022未来这两年每周都将不断输出。

1. 处理器体系结构：cache一致性管理、MMU、内存屏障等
2. 内存管理：slub分配器、mmap系统调用、物理页面page结构等
3. 进程管理：fork系统调用、CFS调度器
4. 并发与同步：Mutex、信号量、原子变量
5. 中断管理：硬件中断处理、软中断、Tasklet、workqueue等

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四、一些经验

1、学习时间

1. 平时周内工作一定要做好记录，然后周末进行汇总总结。
2. 早上可以去阅读代码，整理代码框架。

只要肯愿意去积累，两个月入门，两年精通，五年大成

2、学习方法

1. 自己闭门造车不好，不如将自己的总结发出来，这样会更好的激励自己。
2. dump_stack分析函数调用关系，这个手段掌握了，分析代码框架就是如鱼得水。