STM32从设置IO输入上下拉到寄存器GPIOx_BSRRGPIOx_BRR

Posted 2021-06-20 何事误红尘

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM32从设置IO输入上下拉到寄存器GPIOx_BSRRGPIOx_BRR相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

1. 问题概述

因为一些原因使用寄存器方式进行开发，设置IO状态时发现：
在这里插入图片描述
表格中10表示上拉/下拉输入模式，到底是上拉还是下拉呢？以往使用库方式开发没有关系过这个问题，现在使用寄存器方式开发，到底该如何设置上下拉？
表格中提到请参考表17端口位配置表，不过也可以先去标准库看一看，对照查看加深理解。

2. 标准库中查找

首先想到去标准库中对照看下是如何配置的。标准库中通过枚举定义出支持的IO模式：

/** 
  * @brief  Configuration Mode enumeration  
  */

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

可以看出上下拉是要区分配置的，然后查找函数
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)的定义，其中IO模式部分如下：

        /* Reset the corresponding ODR bit */
        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)
        {
          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
        }
        else
        {
          /* Set the corresponding ODR bit */
          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)
          {
            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);
          }
        }

可以看出需要GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR两个寄存器来具体配置上下拉。

3. GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR

在手册中查看两个寄存器的定义：

在这里插入图片描述

GPIOx_BSRR的高16位已经实现了GPIOx_BRR寄存器的功能，那为什么还要有一个GPIOx_BRR呢？一种说法是：

这个设计跟IC设计者和用户习惯都有关系，有些用户就习惯set 和 reset 分开操作两个不同的寄存器，IC设计者需要照顾他们的习惯。

GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR这两个寄存器是用来修改GPIOx_ODR寄存器的，其定义如下：
在这里插入图片描述
想把IO配置成输入上拉/下拉，怎么还需要配置端口输出数据寄存器呢？

端口位配置表

前面先到标准库中绕了一圈，现在回到手册中查找表17：
在这里插入图片描述
这里直接给出了上拉和下拉的区别配置。表格中CNF1、CNF0、MODE1、MODE0即对应本文开头GPIOx_CRL的4 bit，而PxODR也就是上面的端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)。
查看IO端口输入配置：

哪位大佬看到可以指点下，端口输出数据寄存器是如何影响输入上下拉的？