代数60 ----空间直角坐标变换
Posted 炫云云
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1、空间直角坐标的平移
在空间中,平行移动空间直角坐标系,称为空间直角坐标系的 平 移 \\large\\color{#70f3ff}{\\boxed{\\color{green}{平移}}} 平移 ,简称 移 轴 \\large\\color{#70f3ff}{\\boxed{\\color{green}{移轴}}} 移轴 .
特点:
-
坐标轴的方向保持不变;
-
原点位置发生改变 .
空 间 直 角 坐 标 的 平 移 变 换 公 式 \\large\\color{#70f3ff}{\\boxed{\\color{brown}{空间直角坐标的平移变换公式} }} 空间直角坐标的平移变换公式
设新坐标 𝑂 ′ 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′ 𝑂′𝑥′𝑦′𝑧′ O′x′y′z′ 的坐标原点 𝑂 ′ 𝑂′ O′ 在旧坐标系 𝑂 𝑥 𝑦 𝑧 𝑂𝑥𝑦𝑧 Oxyz下的坐标为 𝑂 ′ ( 𝑥 0 , 𝑦 0 , 𝑧 0 ) 𝑂' (𝑥_0, 𝑦_0, 𝑧_0) O′(x0,y0,z0) .
点 𝑀 𝑀 M在旧坐标系 𝑂 𝑥 𝑦 𝑧 𝑂𝑥𝑦𝑧 Oxyz下的坐标为 𝑀 ( 𝑥 , 𝑦 , z ) 𝑀 (𝑥, 𝑦,z) M(x,y,z) , 在新坐标系 𝑂 ′ 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′ 𝑂′𝑥′𝑦′𝑧′ O′x′y′z′下的坐标为 𝑀 ( 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) . 𝑀 (𝑥′, 𝑦′,𝑧′) . M(x′,y′,z′).
则
𝑂 𝑂 ′ → = 𝑥 0 𝒊 + 𝑦 0 𝒋 + 𝑧 0 𝒌 , 𝑂 M → = 𝑥 𝒊 + 𝑦 𝒋 + 𝑧 𝒌 , 𝑂 ′ M → = 𝑥 ’ 𝒊 + 𝑦 ′ 𝒋 + 𝑧 ′ 𝒌 , \\begin{aligned} \\large\\overrightarrow{𝑂𝑂′} = 𝑥_0𝒊 + 𝑦_0𝒋 + 𝑧_0𝒌 ,~~~ \\overrightarrow{𝑂M} = 𝑥𝒊 + 𝑦𝒋 + 𝑧𝒌 ,~~~ \\overrightarrow{𝑂'M} = 𝑥’𝒊 + 𝑦'𝒋 + 𝑧'𝒌 , \\end{aligned} OO′=x0i+y0j+z0k, OM=xi+yj+zk, O′M=x’i+y′j+z′k,
故
𝑂 M → = 𝑂 𝑂 ′ → + 𝑂 ′ 𝑀 → = 𝑥 0 𝒊 + 𝑦 0 𝒋 + 𝑧 0 𝒌 + 𝑥 ′ 𝒊 + 𝑦 ′ 𝒋 + 𝑧 ′ 𝒌 , = ( 𝑥 ′ + 𝑥 0 ) 𝒊 + ( 𝑦 ′ + 𝑦 0 ) 𝒋 + ( 𝑧 ′ + 𝑧 0 ) 𝒌 \\large\\begin{aligned} \\overrightarrow{𝑂M} &= \\overrightarrow{𝑂𝑂′} + \\overrightarrow{𝑂′𝑀} = 𝑥_0𝒊 + 𝑦_0𝒋 + 𝑧_0𝒌 + 𝑥′𝒊 + 𝑦′𝒋 + 𝑧′𝒌 ,\\\\ &=(𝑥′ + 𝑥_0) 𝒊 + (𝑦′ + 𝑦_0) 𝒋 + (𝑧′ + 𝑧_0) 𝒌 \\end{aligned} OM=OO′+O′M=x0i+y0j+z0k+x′i+y′j+z′k,=(x′+x0)i+(y′+y0)j+(z′+z0)k
移 轴 公 式 : \\large\\color{magenta}{移轴公式:} 移轴公式:
{ x = 𝑥 ′ + 𝑥 0 y = y ′ + y 0 𝑧 = 𝑧 ′ + 𝑧 0 . \\begin{cases} x= 𝑥′ + 𝑥_0\\\\ y= y′ + y_0 \\\\𝑧 = 𝑧′ + 𝑧_0 . \\end{cases} ⎩⎪⎨⎪⎧x=x′+x0y=y′+y以上是关于代数60 ----空间直角坐标变换的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章