无基础也可以了解，NVIC中断优先级分组

Posted 2021-06-16 stmplayer

STM32f103系列具有60个可屏蔽的中断，数量较多，所以需要对中断进行管理。

STM32可以将中断分为5组，如下表。

组号	分配结果
0	0位抢占优先级，4位相应优先级
1	1位抢占优先级，3位相应优先级
2	2位抢占优先级，2位相应优先级
3	3位抢占优先级，1位相应优先级
4	4位抢占优先级，0位相应优先级

从表中我们可以看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时 所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是 响应优先级。所用的中断都可以设置抢占优先级为 0~7（2的3次方个），响应优先级为 1 或 0（2的1次方个）。抢占优先级的 级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

下面有这几种情况需要强调：

1、抢占优先级与响应优先级相同的情况下，先来的先服务。

2、抢占优先级相同，与响应优先级不同的情况下，还是不能打断先发生的中断。

3、抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的中断。

例（参考正点原子的资料）：

假定设置中断优先级组为 2，然后设置中断 3(RTC 中断)的抢占优先级 为 2，响应优先级为 1。中断 6（外部中断 0）的抢占优先级为 3，响应优先级为 0。中断 7（外 部中断 1）的抢占优先级为 2，响应优先级为 0。那么这 3 个中断的优先级顺序为：中断 7>中 断 3>中断 6。 上面例子中的中断 3 和中断 7 都可以打断中断 6 的中断。而中断 7 和中断 3 却不可以相互 打断！

那么如何在STM32里使用中断优先级分组？下面将联系代码。

1、首先在main函数里对中断进行分组。利用下面这个函数（分为组2）：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)；

2、在函数里对中断进行初始化（以串口1的代码为例子）：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

3、编写中断处理函数：

void USART1_IRQHandler(void)                	
	{  
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)；
        {
            .......
        }
      }

如果判断到串口接收到了数据，进入中断对数据进行处理。

中断处理函数不需要在主函数里面调用，直接写在串口的函数下面就可以。如果有触发中断响应的事件时，中断处理函数会直接被调用。

ADC，定时器等其他模块的中断处理设置与USART串口的设置大同小异，根据这个设置其他的就好。

有什么错误或者问题随时提出，互相进步。