HAL库常见报错：程序跑飞后使用Debug定位问题点

Posted 2021-06-15 青梅煮久

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无论是HAL库工程还是标准库工程，在刚刚拿到别人给的工程，进行芯片替换，开发板103VE跑的好好的，103RC就跑飞了，此时用串口打印定位不方便，因为代码都没跑到串口初始化就飞了起来了（比如时钟、IO口配置都出问题），或是打印也分析定位不了问题（比如跑到某个中断死在里面），定位过程如下：

一、初始化都不能完成的问题定位

1. 程序烧录后（烧录工具我用的ST-LINK，烧完就连着），进入debug。
   
2. 确认工程可以运行到main。
   
3. 一步一步打断点判断程序是否可以跑到断点处。
   
   
   
4. 定位到了，退出debug。
   

二、运行的中途崩溃或者跑进中断死循环

这个问题我们举个栗子，我有一块STM32F107VC板子它定时使用CAN发送数据（0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88）给另一块STM32F103RC板子，而STM32F103RC板子使用串口1打印，并将串口1收到的数据使用CAN发送给STM32F107VC板子，也顺便将串口1收到的数据通过串口发送函数，再从串口1发出来。（这里本来是想要串口1收到的数据发给串口2，这里方便看就让他又通过串口1发出来）

我们看一下遇到的问题的定位过程：

1. 发现问题。
   
   
   
2. 定位问题。
   
   
   
   
3. 解决问题（百度一下这里是什么）。
   
   行吧，那是我freertos任务小了，我加大任务空间或者把任务里面创建的变量放外边去。
   
   问题解决。

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• 由 青梅煮久 写于 2021 年 06 月 01 日