linux驱动编写（设备树）

Posted 2021-06-13 费晓行

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了linux驱动编写（设备树）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

对于linux的开发者来说，设备树其实比较熟悉。但是为什么要有设备树，很多人不了解，其实本质来说，还是因为很多linux系统运行在soc上面，上面很多的外设没有真实的总线，这个时候就出现了一个叫platform的虚拟总线。

1、linux驱动的结构

linux驱动基本上还是按照bus、device和driver这种结构运行的。

2、传统的platform驱动、设备编写方法

一般都是用platform_driver_register & platform_device_register实现的。

3、现在的设备注册方法

目前来说，设备注册都是用dtsi文件来实现的

4、dts文件的位置

一般在cpu子目录下面，比如arch/arm/boot/dts

5、编译方法

make dtbs

6、dts嵌套

dts文件之间可以嵌套，即一个dts文件可以被包含在另外一个文件当中

7、dts怎么阅读

当脚本看就可以了，主要就是包含了设备信息、内存范围、时钟、名称等等

	uartc: serial@70006200 {
		compatible = "nvidia,tegra30-uart", "nvidia,tegra20-uart";
		reg = <0x70006200 0x100>;
		reg-shift = <2>;
		interrupts = <GIC_SPI 46 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
		clocks = <&tegra_car TEGRA30_CLK_UARTC>;
		resets = <&tegra_car 55>;
		reset-names = "serial";
		dmas = <&apbdma 10>, <&apbdma 10>;
		dma-names = "rx", "tx";
		status = "disabled";
	};

8、为什么需要这个表

有了这个表，就可以省略很多冗余的代码了。也不必为了这些设备调用platform_device_register一个一个去注册了。

9、它和usb、pcie、sata设备总线有什么区别

基本没区别，支持因为其他设备在物理接入的时候，就会有host driver帮忙处理read id、get feature、set feature这些操作，platform只是一个假的总线，所以只能我们提前注册好这些设备。这样后期加载驱动的时候，才能自动将device和driver匹配在一起。