通用定时器PWM输出概述

Posted 2021-06-11 studying~

STM32 PWM工作过程（通道1为例）：

改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值以及定时器的频率，就可以改变 PWM 输出的频率（即周期）

PWM模式1 & PWM模式2

有效电平根据设置输出极性输出高低电平

STM32 PWM

void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

自动重载的预装载寄存器


void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
简单的说，ARPE=1,ARR立即生效。。。APRE=0,ARR下个比较周期生效。

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PWM输出配置步骤：
1.使能定时器3和相关IO口时钟。
使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();

2.初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3.这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 、

4.初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();

5.初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();

typedef struct
{
  uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
  uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
  uint16_t TIM_OutputNState;
  uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
  uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
  uint16_t TIM_OCNPolarity; 
  uint16_t TIM_OCIdleState;  
  uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

6.使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

7.使能定时器。TIM_Cmd();

8.不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();