Systick定时器

Posted 2021-06-11 studying~

Systick定时器是什么？
Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。

用处：
Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。
比如UCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做UCOS心跳时钟。

特点：
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

用SysTick定时器产生中断：
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）即中断。
Systick中断的优先级也可以设置。

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SysTick定时器相关寄存器

SysTick 控制和状态寄存器- CTRL

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8
内核时钟是 HCLK时钟
配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();

SysTick 重装载数值寄存器- LOAD

SysTick 当前值寄存器- VAL

相关库函数
固件库中的Systick相关函数：

SysTick_CLKSourceConfig()    //Systick时钟源选择  misc.c文件中

SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断
                                                //core_cm3.h/core_cm4.h文件中

Systick中断服务函数：

void SysTick_Handler(void);

最后一点，Cortex-M系统中，Systick代码可以通用。