正点原子wukong开源飞控时钟配置之stm32CubeMX
Posted 一剃解千愁
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了正点原子wukong开源飞控时钟配置之stm32CubeMX相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
数字来源下面，go to define就能找到
再对照一下，这个说明还没改过来
重点来了：进过上面那些参数配置，各外设时钟配置成多少了？
使用stm32CubeMX直观了解一下：
首先打开RCC时钟，使能外部晶振作为时钟，才能修改
硬件接的是8M外部晶振，这改为8
修改时发现 PLL_Q 是灰色的，改不了
需要修改USB，这个时钟是USB的
最终结果：
可看到定时器3所在总线是APB1，84M，
飞控利用这个定时器生成驱动电调的PWM
验证定时器3时钟,频率84M
类似可看我这篇，做个对比
MiniFly Firmware V1.1开源四轴代码分析七：系统时钟
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