线性映射06——线性变换

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了线性映射06——线性变换相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

  1. 线性映射01——映射的概念和性质
  2. 线性映射02—— 线性映射概念与运算
  3. 线性映射03——线性空间的同构
  4. 线性映射04——像与核
  5. 线性映射05——代数与代数同构
  6. 线性映射06——线性变换
  7. 线性映射07——线性变换的矩阵表示
  8. 线性映射08——不变子空间
  9. 线性映射9——对偶空间

线性变换

定 义 1 \\large\\color{magenta}{\\boxed{\\color{brown}{定义1 } }} 1 线性空间 V \\boldsymbol{V} V ,数域 F , T \\boldsymbol{F}, \\boldsymbol{T} F,T V \\boldsymbol{V} V 中的变换. 若对 ∀ x , y ∈ V , ∀ k , l ∈ K \\forall \\boldsymbol{x}, \\boldsymbol{y} \\in \\boldsymbol{V}, \\forall \\boldsymbol{k}, \\boldsymbol{l} \\in \\boldsymbol{K} x,yV,k,lK ,有加法不变性和数乘不变性,即

都有 T ( k x + l y ) = k ( T x ) + l ( T y ) , \\boldsymbol{T}(\\boldsymbol{k} \\boldsymbol{x}+\\boldsymbol{l} \\boldsymbol{y})=\\boldsymbol{k}(\\boldsymbol{T} \\boldsymbol{x})+\\boldsymbol{l}(\\boldsymbol{T} \\boldsymbol{y}), \\quad T(kx+ly)=k(Tx)+l(Ty), T \\boldsymbol{T} T V \\boldsymbol{V} V 中的线性变换.

线性变换:同一个 F \\boldsymbol{F} F - 空间上的线性映射 A : V → V \\mathcal{A}: \\boldsymbol{V} \\rightarrow \\boldsymbol{V} A:VV

注 : \\Large{\\color{violet}{注:}} 线性变换是同构映射吗?二者有什么区别?前者是后者的特殊情况?还是 后者是前者的特殊情况?

几何变换:

(1) 坐标面上的投影: A x y : R 3 → R 3 , ( x , y , z ) ↦ ( x , y , 0 ) \\mathcal{A}_{x y}: \\mathbb{R}^{3} \\rightarrow \\mathbb{R}^{3},(x, y, z) \\mapsto(x, y, 0) Axy:R3R3,(x,y,z)(x,y,0)

(2) 坐标轴上的投影: A z : ( x , y , z ) ↦ ( 0 , 0 , z ) \\mathcal{A}_{z}:(x, y, z) \\mapsto(\\mathbf{0}, \\mathbf{0}, z) Az:(x,y,z)(0,0,z)

(3) 关于坐标面的镜面反射: B x y : ( x , y , z ) ↦ ( x , y , − z ) \\mathcal{B}_{x y}:(x, y, z) \\mapsto(x, y,-z) Bxy:(x,y,z)(x,y,z)

(4)  绕  z  轴旋转:  C θ : ( x , y , z ) ↦ ( x , y , z ) ( cos ⁡ θ − sin ⁡ θ 0 sin ⁡ θ cos ⁡ θ 0 0 0 1 ) \\begin{array}{ll}\\text { 绕 } z \\text { 轴旋转: } & \\mathcal{C}_{\\theta}:(\\boldsymbol{x}, \\boldsymbol{y}, z) \\mapsto(\\boldsymbol{x}, \\boldsymbol{y}, \\boldsymbol{z})\\left(\\begin{array}{ccc}\\cos \\theta & -\\sin \\theta & 0 \\\\ \\sin \\theta & \\cos \\theta & 0 \\\\ \\mathbf{0} & \\mathbf{0} & \\mathbf{1}\\end{array}\\right)\\end{array}   z 轴旋转Cθ:(x,y,z)(x,y,z)cosθsinθ0sinθcosθ0001

线性变换举例

投影变换:通过 T T T变换,使平面内的一个向量投影到一条直线上。

T T T就像一个函数:给定一个输入向量,经过 T T T的变换,输出成直线上的投影,下图中 v v v w w w R 2 R^{2} R2 空 间 内 的 向 量 , 通 过 T 变 换 变 成 了 直 线 上 的投影, 即 T ( v ) T(v) T(v) T ( w ) T( \\mathbf{w}) T(w)​ :

image-20210527170745229

投影变换是线性变换:

在这里插入图片描述

V = R 3 V=R^{3} V=R3, 变换 Π α \\Pi_{\\alpha} Πα 为向量在 α \\alpha α 上的内射影, 即:
Π α : R 3 → R 3 , ξ ↦ ( α , ξ ) ( α , α ) α , ∀ ξ ∈ R 3 \\Pi_{\\alpha}: R^{3} \\rightarrow R^{3}, \\xi \\mapsto \\frac{(\\alpha, \\xi)}{(\\alpha, \\alpha)} \\alpha, \\forall \\xi \\in R^{3} Πα:R3R3,ξ(α,α)(α,ξ)α,ξR3
易验证: ∀ ξ , η ∈ R 3 , ∀ k ∈ R \\forall \\xi, \\eta \\in R^{3}, \\forall k \\in R ξ,ηR3,kR

Π α ( ξ + η ) = Π α ( ξ ) + Π α ( η ) Π α ( k ξ ) = k ∏ α ( ξ ) \\Pi_{\\alpha}(\\xi+\\eta)=\\Pi_{\\alpha}(\\xi)+\\Pi_{\\alpha}(\\eta)\\\\ \\Pi_{\\alpha}(k \\xi)=k \\prod_{\\alpha}(\\xi) Πα(ξ+η)=Πα(ξ)+Πα(η)Πα(kξ)=kα(ξ)
V = P [ x ] \\boldsymbol{V}=P[x] V=P[x] P [ x ] n P[x]_{n} P[x]n 上的求微商是一个 线性变换,用 D D D表示,即
D : V → V , D ( f ( x ) ) = f ′ ( x ) , ∀ f ( x ) ∈ V D: V \\rightarrow V, \\quad D(f(x))=f^{\\prime}(x), \\forall f(x) \\in V D:VV,D(f(x))=f(x),∀以上是关于线性映射06——线性变换的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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