ESP32基础应用之FreeRTOS使用

Posted 2021-06-07 while(1)

文章目录

• 前言
• 1 FreeRTOS 任务的使用
• • 1.1 任务状态
  • 1.2 任务优先级
  • 1.3 创建任务

前言

1 FreeRTOS 任务的使用

1.1 任务状态

FreeRTOS中的任务有运行态、就绪态、阻塞态、挂起态四种状态，在任何时候都只处于其中一种状态。任务状态之间的转换如下图所示：

1.2 任务优先级

每一个任务都会有一个任务优先级，其范围为 0 ~ （configMAX_PRIORITIES - 1），0优先级最低，（configMAX_PRIORITIES - 1）优先级最大，通常空闲任务的优先级最低，为0。

1.3 创建任务