给定三角形ABC和一点P(x,y,z)，判断点P是否在ABC内

Posted 2021-06-06 vector6_

给定三角形ABC和一点P(x,y,z)，判断点P是否在ABC内

给定三角形ABC和一点P(x,y,z)，判断点P是否在ABC内

根据面积法，如果P在三角形ABC内，那么三角形ABP的面积+三角形BCP的面积+三角形ACP的面积应该等于三角形ABC的面积。算法如下：

#include <iostream>
#include <math.h>
using namespace std;
#define ABS_FLOAT_0 0.0001
struct point_float
{
	float x;
	float y;
};

float GetTriangleSquar(const point_float pt0, const point_float pt1, const point_float pt2)
{
	point_float AB,   BC;
	AB.x = pt1.x - pt0.x;
	AB.y = pt1.y - pt0.y;
	BC.x = pt2.x - pt1.x;
	BC.y = pt2.y - pt1.y;
	return fabs((AB.x * BC.y - AB.y * BC.x)) / 2.0f;
}

bool IsInTriangle(const point_float A, const point_float B, const point_float C, const point_float D)
{
	float SABC, SADB, SBDC, SADC;
	SABC = GetTriangleSquar(A, B, C);
	SADB = GetTriangleSquar(A, D, B);
	SBDC = GetTriangleSquar(B, D, C);
	SADC = GetTriangleSquar(A, D, C);
	float SumSuqar = SADB + SBDC + SADC;
	if ((-ABS_FLOAT_0 < (SABC - SumSuqar)) && ((SABC - SumSuqar) < ABS_FLOAT_0))
	{
		return true;
	}
	else
	{
		return false;
	}
}