micropython(esp8266)SG90舵机控制

Posted 2021-06-06 WILLPOWER-

文章目录

• SG90舵机
• • 接线
  • 控制方法
• micropython程序部分
• • 示例
  • 实际操作

SG90舵机

接线

接线方法
有三根线，分别对应
红色-VCC
棕色-GND
橙色-信号线 这里接在D1也即是GPIO5处

控制方法

控制方法通过pwm控制信号线， 从而控制电机的运动
PWM周期：20ms

PWM高电平占整个周期的时间	舵机旋转角度
0.5ms	0°
1ms	45°
1.5ms	90°
2ms	135°
2.5ms	180°

micropython程序部分

PWM可以在除引脚(16)外的所有引脚上启用。
所有通道都有一个单一的频率，范围在1到1000(以Hz测量)之间。
占空比在O和1023(含1023)之间。

示例

from machine import Pin, PWM

pwm0 = PWM(Pin(0))      # 从一个引脚创建PWM对象
pwm0.freq()             # 得到当前的频率
pwm0.freq(1000)         # 设置频率
pwm0.duty()             # 得到当前占空比
pwm0.duty(200)          # 设定了占空比
pwm0.deinit()           # 关闭PWM引脚

pwm2 = PWM(Pin(2), freq=500, duty=512) # 一次性创建和配置

实际操作

from machine import Pin, PWM

pwm0 = PWM(Pin(5))      # create PWM object from a pin
pwm0.freq(50)         # set frequency
pwm0.duty(200)          # set duty cycle
pwm0.duty(int((0.5+0.1)/20*1023))          # set duty cycle