字符串指令控制继电器组(树莓派)
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了字符串指令控制继电器组(树莓派)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
一、继电器组
继电器即编程开关,可通过程序输入高低电平吸合或断开电路
该继电器组由四个继电器组成,比起多个单继电器省了一些电源接线
使用方法:
VCC接+5v
GND接0V
IN1,IN2,IN3,IN4接GPIO口(低电平为吸合状态)
二、用到的函数:
头文件
#include <wiringPi.h>//树莓派库
#include <stdio.h>
#include <string.h>//strcmp字符串比较函数
1:硬件初始化函数:
wiringPiSetup();//初始化硬件
返回值:-1表示失败
2、通用GPIO控制函数:
pinMode (int pin,int mode); //配置管脚的IO模式
pin:需要配置的引脚
mode:指定引脚的IO模式,可取INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT,GPIO_CLOCK
3、设置引脚电平
digitalWrite(pin,value);
输出模式时,该函数作用是设置引脚的输出的电压为高电平或低电平
输入模式时,该函数作用是获取引脚的输入的电压(高电平或低电平)
4、strcmp函数
strcmp(const char *s1,const char *s2);
当s1<s2时,返回值为负数;
当s1=s2时,返回值为0;
当s1>s2时,返回值正数;
本文用该函数判断输入的指令是否为设置的指令,相同返回值即为0
5、memset函数
memset(void *s, int ch, size_t n);
该文为将申请的字符串数组内存初始化
6、gets函数
gets(char *str);
用于获取用户的输入
程序如下:
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#define SW1 26
#define SW2 27
#define SW3 28
#define SW4 29
int main()
{
char cmd[12]={'\\0'};
if(wiringPiSetup()==-1){
printf("硬件初始化失败\\n");
return -1;
}
pinMode(SW1,OUTPUT);
pinMode(SW2,OUTPUT);
pinMode(SW3,OUTPUT);
pinMode(SW4,OUTPUT);
digitalWrite(SW1,HIGH);
digitalWrite(SW2,HIGH);
digitalWrite(SW3,HIGH);
digitalWrite(SW4,HIGH);
while(1){
printf("请输入1/2/3/4 on/off:off断开开关 on导通开关\\n");
memset(cmd,'\\0',sizeof(cmd));
gets(cmd);
if(strcmp(cmd,"1 on")==0){
digitalWrite(SW1,LOW);
}else if(strcmp(cmd,"1 off")==0){
digitalWrite(SW1,HIGH);
}
if(strcmp(cmd,"2 on")==0){
digitalWrite(SW2,LOW);
}else if(strcmp(cmd,"2 off")==0){
digitalWrite(SW2,HIGH);
}
if(strcmp(cmd,"3 on")==0){
digitalWrite(SW3,LOW);
}else if(strcmp(cmd,"3 off")==0){
digitalWrite(SW3,HIGH);
}
if(strcmp(cmd,"4 on")==0){
digitalWrite(SW4,LOW);
}else if(strcmp(cmd,"4 off")==0){
digitalWrite(SW4,HIGH);
}
if(strcmp(cmd,"all on")==0){
digitalWrite(SW1,LOW);
digitalWrite(SW2,LOW);
digitalWrite(SW3,LOW);
digitalWrite(SW4,LOW);
}else if(strcmp(cmd,"all off")==0){
digitalWrite(SW1,HIGH);
digitalWrite(SW2,HIGH);
digitalWrite(SW3,HIGH);
digitalWrite(SW4,HIGH);
}
else{
printf("请输入正确指令\\n");
}
}
return 0;
}
编译会显示警告,这个不用理会,警告意思是慎用gets这个函数
三、运行效果:
不断获取输入指令,可输入
(1 on)(2 on)(3 on)(4 on)打开各继电器
(1 off)(2 off)(3 off)(4 off)关闭各继电器
all on打开所有继电器
all off关闭所有继电器
可自行更改程序达到想要的指令要求
以上是关于字符串指令控制继电器组(树莓派)的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章