带wiringPi库的交叉编译

Posted 2021-06-04 是光哥呀

带wiringPi库的交叉编译如何进行

首先把树莓派的wringPI库传到Ubuntu上来用：（正常是直接在上位机上下载wiringPi库）

树莓派的wiringPi库在/usr/lib/目录下

1、在树莓派端输入命令，提取wiringPi库

scp libwiringPi.so.2.50  xxx@xxx:/xxx/xxx/xxx

例如我的是：
scp libwiringPi.so.2.50 lhg@10.20.103.13:/home/lhg/lessonPI

一定是要拿libwiringPi.so.2.50,不能拿这个libwiringPi.so。libwiringPi.so是软连接，拿下来也无法使用

2、然后在Ubuntu端输入如下命令，生成软连接

ln -s libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so

指令 参数 要被链接的文件 软链接文件名字

软连接概念：

1. 软链接文件类似于Windows的快捷方式。
2. 在符号连接中，文件实际上是一个文本文件，其中包含的有另一文件的位置信息。
3. 在选定的位置上生成一个文件的镜像，不会占用磁盘空间

硬链接：ln libwiringPi.so.2.50 libwiringPi.so
在你选定的位置上生成一个和源文件大小相同的文件

3、输入如下命令进行交叉编译，并链接上wiringPi库

arm-linux-gnueabihf-gcc demo1.c -I /home/lhg/lessonPI/WiringPi/wiringPi -L. -lwiringPi

最后根据生成的可执行文件，输入如下命令传回树莓派运行

scp xxx2  pi@xxx:/xxx/xxx/xxx