G1垃圾收集器深度剖析

Posted 2021-06-03 inet_ygssoftware

G1垃圾收集器深度剖析

一、G1垃圾收集器概述

1.1 思考

开始学习前，抛出两个常见面试问题：1.G1的回收原理是什么？为什么G1比传统的GC回收性能好？2.为什么G1如此完美仍然会有ZGC？简单的回顾下CMS垃圾回收机制，下面介绍了一个极端的场景（而且是经常发生的） 在发生Minor GC时，由于Survivor区已经放不下了，多出的对象只能提升（Promotion）到老年代。但是此时老年代因为空间碎片的缘故，会发生Concurrent mode failure的错误。这个时候，就需要降级为Serial Old垃圾回收器进行收集。这就是比concurrent mode failure 更加严重的promotion failed的问题。一个简单的Minor，竟然能演化成耗时最长的Full GC。最要命的是，这个停顿时间是不可预知的。有没有一种方法，能够首先定义一个停顿时间，然后反向推算收集内容呢？就像是领导在年初制定KPI一样，分配的任务多久多干些，任务少就少干点。类似需要徒步一段很长的路，然后在路中有多个里程碑，到达一个后可以休息一会。G1的思路说起来类似，它不要求每次都把垃圾清理的干干净净，只是努力做它认为对的事情。我们要求G1，在任意1秒的时间内，停顿不得超过10ms，这就是在给它制定KPI。G1会尽量达成这个目标，它能够推算出本次要收集的大体区域，以增量的方式完成收集。这也是使用G1垃圾回收器不得不设置的一个参数：-XX:MaxGCPauseMilis=10

1.2 简介

G1(Garbage First)垃圾收集器是当今垃圾回收技术最前沿的成果之一。早在JDK7就已加入JVM的收集器大家庭中，成为HotSpot重点发展的垃圾回收技术。同优秀的CMS垃圾回收器一样，G1也是关注最小时延的垃圾回收器，也同样适合大尺寸堆内存的垃圾收集，官方也推荐使用G1来代替选择CMS。G1最大的特点是引入分区的思路，弱化了分代的概念，合理利用垃圾收集各个周期的资源，解决了其他收集器甚至CMS的众多缺陷。

为解决CMS算法产生空间碎片和其它一系列的问题缺陷，HotSpot提供了另外一种垃圾回收策略，G1（Garbage First）算法，通过参数-XX:+UseG1GC来启用，该算法在JDK 7u4版本被正式推出，官网对此描述如下：

The Garbage-First (G1) collector is a server-style garbage collector, targeted for multi-processor machines with large memories. It meets garbage collection (GC) pause time goals with a high probability, while achieving high throughput. The G1 garbage collector is fully supported in Oracle JDK 7 update 4 and later releases. The G1 collector is designed for applications that: •Can operate concurrently with applications threads like the CMS collector.•Compact free space without lengthy GC induced pause times.•Need more predictable GC pause durations.•Do not want to sacrifice a lot of throughput performance.•Do not require a much larger Java heap.

官网的上述翻译如下：

G1垃圾收集算法主要应用在多CPU大内存的服务中，在满足高吞吐量的同时，竟可能的满足垃圾回收时的暂停时间，该设计主要针对如下应用场景：

•垃圾收集线程和应用线程并发执行，和CMS一样

•空闲内存压缩时避免冗长的暂停时间

•应用需要更多可预测的GC暂停时间

•不希望牺牲太多的吞吐性能

•不需要很大的Java堆 （一般建议8G以上内存使用）

1.3 为什么叫G1？

G1的目标是用来干掉CMS的，它同样是一款软实时垃圾回收器。相比CMS，G1的使用更加人性化。比如，CMS垃圾回收器的相关参数有72个，而G1的参数只有26个。G1的全称是GarbageFirst GC，为了达成上面制定的KPI，它和前面介绍的垃圾回收器，在对堆的划分上有一些不同。其它的回收器，都是对某个年代的整体收集，收集时间上自然不好控制。G1把堆切成了很多份，把每一份当作一个小目标，每一份收集时间自然是很好控制的。那么题又来了：G1有年轻代和老年代区分吗？

如图所示，G1也是有Eden区和Survivor区的概念的，只不过它们在内存上不是连续的，而是由一小份一小份组成的。这一小份区域的大小是固定的，名字叫做小堆区（Region）。小堆区可以是Eden也可以是Survivor区，还可以是Old区，所以G1的年轻代和老年代的概念都是逻辑上的。每一块Region，大小都是一致的，它的数值在1M-32M字节之间的一个2的幂值数。但假如我的对象太大，一个Region放不下怎们办？注意图中有一块很大的红色区域，叫Humongous Region，大小超过Region 50%的对象，将会在这里分配。Region的大小，可以通过参数进行设置：
-XX:G1HeapRegionSize=M 那么回收的时候，到底回收那些小堆区呢？是随机的吗？当然不是，事实上，垃圾最多的小堆区，会被优先回收，这也是G1名字的由来。

二、G1堆的内存结构

2.1 对比CMS堆结构

以往的垃圾回收算法，如CMS，使用的堆内存结构如下：

1.新生代：eden space + 2个survivor2.老年代：old space3.持久代：1.8之前的perm space4.元空间：1.8之后的metaspace;以上这些space必须是地址连续的空间。

2.2 G1

在G1算法中，采用了另外一种完全不同的方式组织堆内存，堆内存被划分为多个大小相等的内存块（Region），每个Region是逻辑连续的一段内存，结构如下：

2.3 Region

堆内存中一个Region的大小可以通过-XX:G1HeapRegionSize参数指定，大小区间只能是1M、2M、4M、8M、16M和32M，总之是2的幂次方，如果G1HeapRegionSize为默认值，则在堆初始化时计算Region的实际大小，具体实现如下：

三、G1的GC模式

G1中提供了三种模式垃圾回收模式，young gc、mixed gc 和 full gc，在不同的条件下被触发。

3.1 young gc

发生在年轻代的GC算法，一般对象（除了巨型对象）都是在eden region中分配内存，当所有eden region被耗尽无法申请内存时，就会触发一次young gc，这种触发机制和之前的young gc差不多，执行完一次young gc，活跃对象会被拷贝到survivor region或者晋升到old region中，空闲的region会被放入空闲列表中，等待下次被使用。

3.2 mixed gc

当越来越多的对象晋升到老年代old region时，为了避免堆内存被耗尽，虚拟机会触发一个混合的垃圾收集器，即mixed gc，该算法并不是一个old gc，除了回收整个young region，还会回收一部分的old region，这里需要注意：是一部分老年代，而不是全部老年代，可以选择哪些old region进行收集，从而可以对垃圾回收的耗时时间进行控制。

那么mixed gc什么时候被触发？

先回顾一下cms的触发机制，如果添加了以下参数：

-XX:CMSInitiatingOccupancyFraction=80 
-XX:+UseCMSInitiatingOccupancyOnly

当老年代的使用率达到80%时，就会触发一次cms gc。相对的，mixed gc中也有一个阈值参数
-XX:InitiatingHeapOccupancyPercent，当老年代大小占整个堆大小百分比达到该阈值时，会触发一次mixed gc.

mixed gc的执行过程有点类似cms，主要分为以下几个步骤：

• 初始标记(Initial Marking)：仅仅只是标记一下GC Roots能直接关联到的对象，并且修改TAMS指针的值，让下一阶段用户线程并发运行时，能正确地在可用的Region中分配新对象。这个阶段需要停顿线程，但耗时很短，而且是借用进行Minor GC的时候同步完成的，所以G1收集器在这个阶段实际并没有额外的停顿。
• 并发标记( Concurrent Marking)：从GC Root开始对堆中对象进行可达性分析，递归扫描整个堆里的对象图，找出要回收的对象，这阶段耗时较长，但可与用户程序并发执行。当对象图扫描完成以后，并发时有引用变动的对象会产生漏标问题，G1中会使用SATB(snapshot-at-the-beginning)算法来解决。
• 最终标记(Final Marking)：对用户线程做一个短暂的暂停，用于处理并发标记阶段仍遗留下来的最后那少量的SATB记录(漏标对象)。
• 筛选回收(Live Data Counting and Evacuation)：负责更新Region的统计数据，对各个Region的回收价值和成本进行排序，根据用户所期望的停顿时间来制定回收计划，可以自由选择任意多个Region构成回收集，然后把决定回收的那一部分Region的存活对象复制到空的Region中，再清理掉整个旧Region的全部空间。这里的操作涉及存活对象的移动，是必须暂停用户线程，由多个收集器线程并行完成的。

TAMS是什么？要达到GC与用户线程并发运行，必须要解决回收过程中新对象的分配，所以G1为每一个Region区域设计了两个名为TAMS（Top at Mark Start）的指针，从Region区域划出一部分空间用于记录并发回收过程中的新对象。这样的对象认为它们是存活的，不纳入垃圾回收范围。

3.3full gc

如果对象内存分配速度过快，mixed gc来不及回收，导致老年代被填满，就会触发一次full gc，G1的full gc算法就是单线程执行的serial old gc，会导致异常长时间的暂停时间，需要进行不断的调优，尽可能的避免full gc.

四、G1中的年轻代

整个堆被分成大约2000个小区域块。最大的块32Mb，最小的1Mb。蓝色的块用来存储老年代对象，黄色的用来存储年轻代对象。

4.1 G1的年轻代回收

存活的对象被转移到一个/或多个survivor 块上去。 如果存活时间达到阀值,这部分对象就会被晋升到老年代。

此时会有一次 stop the world暂停，会计算出 Eden大小和 survivor 大小，用于下次young GC。统计信息会被保存下来，用于辅助计算size。比如暂停时间之类的指标也会纳入考虑。

这种做法使得调整各代区域的大小变得很容易，根据需求可以让他们变大一些或变小一些。

4.2 年轻代GC之后

现在存活的对象已经被转移或晋升到了survivor或old区了。

刚刚被晋升的对象用深蓝色表示。Survivor 用绿色表示。

总结起来,G1的年轻代收集归纳如下:

• 堆就是一整块内存空间,被分为多个heap区(regions)。
• 年轻代内存由一组不连续的heap块也就是region组成. 这使得在需要时很容易进行容量调整。
• 年轻代的垃圾收集,或者叫 young GCs, 会发生stop the world。 在回收时所有的应用程序线程都会被暂停。
• 年轻代 GC 通过多线程并行进行。
• 存活的对象被拷贝到新的 survivor 块或者老年代。
  五、G1的老年代垃圾收集

就像CMS收集器一样，G1也是一个暂停少的收集器。下面这个流程图就描述了G1在老年代的各个收集阶段。
5.1、初始标记（Initial Marking）

存活对象的初始标记被固定放在年轻代垃圾收集阶段进行的，之所以把他列为第一个阶段，是因为只有进行初始标记了才有后续的阶段， 在日志中被记为 GC pause (young)(inital-mark)。

5.2 并发标记阶段（Concurrent Marking Phase）

如果发现有空的块(这里用红叉“X”标示的区域), 则会在 Remark 阶段立即移除。当然,”清单(accounting)”信息决定了活跃度的计算。

5.2.1 并发标记算法（三色标记法）

CMS和G1在并发标记时使用的是同一个算法：三色标记法，使用白灰黑三种颜色标记对象。白色是未标记；灰色自身被标记，引用的对象未标记；黑色自身与引用对象都已标记。

5.2.2 漏标问题

在remark过程中，黑色指向了白色，如果不对黑色重新扫描，则会漏标。会把白色D对象当作没有新引用指向从而回收掉。

并发标记过程中，Mutator删除了所有从灰色到白色的引用，会产生漏标。此时白色对象应该被回收

产生漏标问题的条件有两个：
1.黑色对象指向了白色对象
2.灰色对象指向白色对象的引用消失

所以要解决漏标问题，打破两个条件之一即可：

1. 跟踪黑指向白的增加
   incremental update：增量更新，关注引用的增加，把黑色重新标记为灰色，下次重新扫描属性。CMS采用该方法。
2. 记录灰指向白的消失
   SATB snapshot at the beginning：关注引用的删除，当灰–>白消失时，要把这个 引用 推到GC的堆栈，保证白还能被GC扫描到。G1采用该方法。

为什么G1采用SATB而不用incremental update？
因为采用incremental update把黑色重新标记为灰色后，之前扫描过的还要再扫描一遍，效率太低。
G1有RSet与SATB相配合。Card Table里记录了RSet，RSet里记录了其他对象指向自己的引用，这样就不需要再扫描其他区域，只要扫描RSet就可以了。
也就是说 灰色–>白色 引用消失时，如果没有 黑色–>白色，引用会被push到堆栈，下次扫描时拿到这个引用，由于有RSet的存在，不需要扫描整个堆去查找指向白色的引用，效率比较高。SATB配合RSet浑然天成。

5.3 重新标记阶段（Remark Phase）

空的区域块被移除并回收。现在计算所有区域块的活跃度(Region liveness)。

5.4 复制清除阶段（Copying/Cleanup Phase）

G1选择“活跃度(liveness)”最低的区域块，这些区域可以最快的完成回收。然后这些区域和年轻代GC在同时被垃圾收集 。 日志上是被标识为 [GC pause (mixed)]。所以年轻代和老年代都在同一时间被垃圾收集。

5.5 复制/清除之后阶段（After Copying/Cleanup Phase）

老年代GC总结

老生代的G1垃圾回收有以下几个关键点：

1、并发标记阶段（Concurrent Marking Phase）

• 活跃度信息在程序运行的时候就被并行的计算了出来。
• 活跃度(liveness)信息标记出哪些区域块最适合回收，在转移暂停期间最适合回收掉。
• 没有sweep阶段。但CMS是有这个阶段的。

2、重新标记阶段（Remark Phase）

• 使用了Snapshot-at-the-Beginning (SATB)算法，这个要比CMS的算法快很多。
• 完全空的区域块会被直接回收掉。

3、复制/清除阶段（Copying/Cleanup Phase）

• 年轻代和老年代会被同时回收。
• 老年代的区域块会不会被选择，取决于它的活跃度。
  六、垃圾收集器之RSet和Card Table

思考
比如在对某个区域进行回收时，首先从GC ROOT开始遍历可直达这些区域中的对象，可由于晋升或者移动的原因，这些区域中的某些对象移动到了其他区域，可是移动之后仍然保持着对原区域对象的引用；那么此时原区域中被引用的对象对GC ROOT来说并不能“直达”，他们被其他对象的区域引用，这个发起引用的其他对象对于GC ROOT可达。这种情况下，如果想正确的标记这种GC ROOT不可直达但被其他区域引用的对象时就需要遍历所有区域了，代价太高。

如下图所示，如果此时对区域A进行回收，那么需要标记区域A中所有存活的对象，可是A中有两个对象被其他区域引用，这两个灰色的问号对象在区域A中对GC ROOTS来说是不可达的，但是实际上这两个对象的引用对象被GC ROOTS引用，所以这两个对象还是存活状态。此时如果不将这两个对象标记，那么就会导致标记的遗漏，可能造成误回收的问题

6.2 RememberedSet（记忆卡集合）

RememberedSet（简称RS或RSet）就是用来解决这个问题的，RSet会记录这种跨代引用的关系。在进行标记时，除了从GC ROOTS开始遍历，还会从RSet遍历，确保标记该区域所有存活的对象（其实不光是G1，其他的分代回收器里也有，比如CMS）

如下图所示，G1中利用一个RSet来记录这个跨区域引用的关系，每个区域都有一个RSet，用来记录这个跨区引用，这样在进行标记的时候，将RSet也作为ROOTS进行遍历即可

6.3 Card Table

6.3.1 Card Table是什么

在G1 堆中，存在一个CardTable的数据，CardTable 是由元素为1B的数组来实现的，数组里的元素称之为卡片/卡页（Page）。这个CardTable会映射到整个堆的空间，每个卡片会对应堆中的512B空间。

如下图所示，在一个大小为1 GB的堆下，那么CardTable的长度为2097151 (1GB / 512B)；每个Region 大小为1 MB，每个Region都会对应2048个Card Page。

6.4 Card Table & RSet协作

介绍完了CardTable，下面说说G1中RSet和CardTable如何配合工作。

每个区域中都有一个RSet，通过hash表实现，这个hash表的key是引用本区域的其他区域的地址，value是一个数组，数组的元素是引用方的对象所对应的Card Page在Card Table中的下标。

如下图所示，区域B中的对象b引用了区域A中的对象a，这个引用关系跨了两个区域。b对象所在的CardPage为122，在区域A的RSet中，以区域B的地址作为key，b对象所在CardPage下标为value记录了这个引用关系，这样就完成了这个跨区域引用的记录。