向量总结

Posted 月疯

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了向量总结相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

既有大小又有方向的量叫做向量。

1、向量积可以被定义为:

模长:(在这里θ表示两向量之间的夹角(共起点的前提下)(0° ≤ θ ≤ 180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。)

 

\\left | \\vec{a}*\\vec{b} \\right |=\\left | \\vec{a} \\right |*\\left | \\vec{b} \\right |*sin\\theta

 

2、向量的大小,也就是向量的长度(或称模)。

空间向量(x,y,z),其中x,y,z分别是三轴上的坐标,模长是

\\sqrt[2]{x^{2}+y^{2}+z^{2}}

平面向量(x,y),模长是:

\\sqrt[2]{x^{2}+y^{2}}

 

3、向量的和的模

\\left | a+b \\right |=\\sqrt{\\left |a ^{2} \\right |}+b^{2}+2*\\left | a \\right |*\\left | b \\right |*cos\\theta

4、数量积

数量积(又叫内积、点积)

向量的内积(点乘)

俩个向量ab的内积为a*b=\\left | a \\right |*\\left | b \\right |*cos\\theta,特别地,0·a =a·0 = 0;若ab是非零向量,则ab****正交的充要条件是a·b = 0。

向量内积的几何意义

内积(点乘)的几何意义包括:

  1. 表征或计算两个向量之间的夹角
  2. b向量在a向量方向上的投影

向量的外积(叉乘)

 

a=(x1,y1,z1)

b=(x2,y2,z2)

a*b=\\begin{pmatrix} i & j& k& \\\\ x1& y1& z1&\\\\ x2 & y2 & z2&\\\\ \\end{pmatrix}=(y1z2-y2z1)i-(x1z2-x2z1)j-(x1y2-x2y1)k

其中,i=(1,0,0);j=(0,1,0);z=(0,0,1)

关系:

a*b=(y1z2-y2z1,-(x1z2-x2z1),x1y2-x2y1)

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