opencv中 如何在视频中画框然后 实现框的旋转？

Posted 2023-03-29

画一个矩形框 然后能够旋转一定角度
最好有详细代码

参考技术A #include "opencv2/video/tracking.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <ctype.h>
using namespace cv;
using namespace std;

Mat image;
bool selectObject = false;
bool drawflag=false;
Point origin;
Rect selection(0,0,-1,-1);

void onMouse( int event, int x, int y, int, void* )

if( selectObject )

selection.width = std::abs(x - origin.x);
selection.height = std::abs(y - origin.y);
drawflag=true;
//selection &= Rect(0, 0, image.cols, image.rows);


switch( event )

case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:
origin = Point(x,y);
selection = Rect(x,y,0,0);
selectObject = true;
break;
case CV_EVENT_LBUTTONUP:
if( selection.width>0 && selection.height>0)

selectObject = false;
break;

default:
break;


int main()

const char* winname="OnMouseDemo";
VideoCapture cap(0);
namedWindow(winname);
Mat image;
setMouseCallback(winname, onMouse, 0 );
while(1)

cap>>image;
if(drawflag)

rectangle(image,Point(selection.x,selection.y),Point(selection.x+selection.width ,selection.y+selection.height ),Scalar(255,0,0));
image(selection)=image(selection)+Scalar(0,0,250);

imshow(winname,image);

char c = (char)waitKey(10);
if( c == 27 ) break;
if(c=='c') drawflag=false;


return 0;

如何使用 OpenCV 和 Python 在视频流中逐帧处理视频图像

【中文标题】如何使用 OpenCV 和 Python 在视频流中逐帧处理视频图像

【英文标题】：How to process images of a video, frame by frame, in video streaming using OpenCV and Python

【发布时间】：2013-09-28 02:12:22

【问题描述】：

我是 OpenCV 的初学者。我想对上传到我的服务器的视频帧进行一些图像处理。我只想读取可用的帧并将它们写入目录。然后，等待视频的另一部分上传，并将帧写入目录。而且，我应该等待每一帧都完全上传，然后将其写入文件。

您能告诉我如何使用 OpenCV (Python) 做到这一点吗？

编辑 1： 我编写了这段代码来从文件中捕获视频，而新数据被附加到文件的末尾。换句话说，out.mp4 文件不是完整的视频，另一个程序正在其上写入新帧。我要做的是，等待其他程序写入新帧，然后读取它们并显示它们。

这是我的代码：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture("./out.mp4")

while True:
    if cap.grab():
        flag, frame = cap.retrieve()
        if not flag:
            continue
        else:
            cv2.imshow('video', frame)
    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break

所以问题出在cap.grab() 电话上！无框时返回False！即使我等待很长时间，它也不会再捕获帧。

【问题讨论】：

请添加更详细的描述。在上传期间或之后“对帧进行一些图像处理”？ “可用框架”它们应该在哪里以及如何可用？ '等待视频的其他部分'所以只是追加？...

@RobertCaspary 感谢您的评论。 “对帧进行一些图像处理”：假设我想将帧写入目录中的文件。 'available frames'：假设视频有 100 帧，但只有 40 帧被上传，所以可用帧是前 40 帧。到目前为止，我已将它们保存到特定目录中的文件中。 '等待视频的其他部分'：等待第 41 帧上传，然后将其保存到另一个文件，然后是第 42 帧，依此类推。清楚了吗？

【参考方案1】：

阅读VideoCapture的文档后。我发现你可以告诉VideoCapture，下次我们调用VideoCapture.read()（或VideoCapture.grab()）时要处理哪个帧。

问题是当你想read()一个没有准备好的框架时，VideoCapture对象卡在那个框架上并且永远不会继续。所以你必须强制它从上一帧重新开始。

这里是代码

import cv2

cap = cv2.VideoCapture("./out.mp4")
while not cap.isOpened():
    cap = cv2.VideoCapture("./out.mp4")
    cv2.waitKey(1000)
    print "Wait for the header"

pos_frame = cap.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES)
while True:
    flag, frame = cap.read()
    if flag:
        # The frame is ready and already captured
        cv2.imshow('video', frame)
        pos_frame = cap.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES)
        print str(pos_frame)+" frames"
    else:
        # The next frame is not ready, so we try to read it again
        cap.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, pos_frame-1)
        print "frame is not ready"
        # It is better to wait for a while for the next frame to be ready
        cv2.waitKey(1000)

    if cv2.waitKey(10) == 27:
        break
    if cap.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES) == cap.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT):
        # If the number of captured frames is equal to the total number of frames,
        # we stop
        break

【讨论】：

这行得通，但在某个随机点，尽管输入流继续，但帧停止出现。还是有东西挂在这里

对于 OpenCV 3.0 以上版本，将 cap.get(cv2.cv.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES) 更改为 cap.get(cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES)。

【参考方案2】：

使用这个：

import cv2
cap = cv2.VideoCapture('path to video file')
count = 0
while cap.isOpened():
    ret,frame = cap.read()
    cv2.imshow('window-name', frame)
    cv2.imwrite("frame%d.jpg" % count, frame)
    count = count + 1
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows() # destroy all opened windows

【讨论】：

我相信你的最后一行应该是：cv2.destroyAllWindows()

如果不返回则必须添加：继续

【参考方案3】：

根据 OpenCV 3.0 及更高版本的最新更新，您需要在 Mehran 的代码中更改 Property Identifiers 如下：

cv2.cv.CV_CAP_PROP_POS_FRAMES

到

cv2.CAP_PROP_POS_FRAMES

同样适用于cv2.CAP_PROP_POS_FRAME_COUNT。

希望对你有帮助。

【讨论】：

这没有回答问题。

如果包含指向更多信息的链接将不胜感激。

【参考方案4】：

在 openCV 的文档中有一个 example 用于逐帧获取视频。它是用 c++ 编写的，但是很容易将示例移植到 python - 您可以搜索每个函数文档以查看如何在 python 中调用它们。

#include "opencv2/opencv.hpp"

using namespace cv;

int main(int, char**)

    VideoCapture cap(0); // open the default camera
    if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
        return -1;

    Mat edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    
        Mat frame;
        cap >> frame; // get a new frame from camera
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0) break;
    
    // the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
    return 0;

【讨论】：

非常感谢您的回答。我在python中做到了这一点。但问题是，当你调用 cap>>frame;它不会等待框架完全准备好！所以如果框架没有准备好，那么它将返回null。之后，它不会捕获任何其他帧。有意义吗？

@Mehran 能这么温柔的分享一下python版本吗？

【参考方案5】：

这就是我开始解决这个问题的方法：

创建视频作者：

import cv2.cv as cv
videowriter = cv.CreateVideoWriter( filename, fourcc, fps, frameSize)

Check here for valid parameters

循环检索[1]并写入帧：

cv.WriteFrame( videowriter, frame )

WriteFrame doc

[1] zenpoy 已经指向正确的方向。您只需要知道您可以从网络摄像头或文件中检索图像 :-)

希望我理解正确的要求。

【参考方案6】：

我找到的唯一解决方案不是将索引设置为前一帧并等待（然后 OpenCV 会停止读取帧，无论如何），而是再初始化一次捕获。所以，它看起来像这样：

cap = cv2.VideoCapture(camera_url)
while True:
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        cap = cv.VideoCapture(camera_url)
        continue

    # do your processing here

而且效果很好！

【讨论】：

不错的解决方案。但是，重新初始化 Capture 的开销是多少？我们需要确保销毁和创建对象不会降低性能。

它不会降低性能 - 它会丢几帧。没有拖车或类似的东西，所以这对我们有用。

当流（在本例中为相机）始终从当前帧开始时，此解决方案有效。就我而言，该文件正在上传到服务器并保存到 out.mp4。因此，如果我重新初始化视频捕获，它将从视频的第一帧而不是最后一个可用帧开始。

【参考方案7】：

这是 a.mp4 是视频文件的示例

import cv2
cap = cv2.VideoCapture('a.mp4')
count = 0
while cap.isOpened():
    ret,frame = cap.read()
    if not ret:
        continue
    cv2.imshow('window-name', frame)
    #cv2.imwrite("frame%d.jpg" % count, frame)
    count = count + 1
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

【讨论】：

你的伯爵在这里做什么？

计算帧数。

哦，好吧，你没有使用它们（打印或归还它们）所以我想也许你正在用计数做其他事情。