如何在unity 3d中引用kinect的类库

Posted 2023-03-29

目前呢在Unity中使用Kinect有3种办法。

第一种使用卡耐基梅隆的插件

第二种只用OpenNi官方的插件

第三种自己写中间件。

向比较来说使用第一种方案的人数较多。第二种因为官方后继支持和官方现在模糊的态度，使用的人也有，但不是很多。第三种其实也不难，也有一定的人数。

这里大概说一下第一种使用方法。

链接Kinect电源

安装驱动

下载Kinect的 SDk   地址：https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561

安装SDK，并打开Kinect Studio v2.0，同时链接设备。

在Kinect官网下载Unity_Pro插件，然后导入到Unity中。

最后嘛就是开始写你的Kinect程序咯。

参考技术A Kinect+Unity3D 体感游戏开发 — Kinect SDK v1.5，给出几种方案，我做了相应尝试，现在也进行一下总结：

1、Zigfu的ZDK
以前用OpenNI的时候用过，没想到能够支持Kinect，于是很高兴的下好了trial版本，果然能用，不过发现一下子能打开Kinect设备，一下子不能打开Kinect设备，很是困惑，后面发现360安全卫士及360杀毒把Kinect服务当木马的提示，果断设置为信任，也把360安全卫士和360杀毒退出，在测试打开Kinect设备成功率高的多，但依然会有失败的。
2、CMU的封装
这套在看这篇文章是先下到，只支持Kinect SDK 1.0，本想修改一下用起来，但是懒的基因没有马上动手，而是再Google下，找到了这边文章，下载替换文件，看了一下，Kinect SDK 1.5跟Kinect SDK 1.6还是有区别，用了一下果然也是用不起来。

3、adevine1618开发的插件
缺点有说不在维护，所以就没有去试了。

4、根据Zigfu自己写一套C#类库
前面说到Zigfu的打开不稳定，于是想自己写一套能够同时支持Kinect和OpenNI的封装。没花多长时间，总结了一下需要各抽象层就动手写了骨骼数据方面，于是放到Unity进行测试。发现MonoDevelop编译没有问题，在Editor下确提示编译出错。这篇文章有提到：Unity3.5 只支持到.Net 3.5, 而Kinect SDK v1.5 最低要求是.Net 4.0. 所以直接在Unity中使用v1.5的assembly是不行的。不过我尝试才真正体会到真的是不行，在VS2012中改成.Net 3.5的话，编译又通不过，改成.Net 4.0编译通过，在Unity中又通不过，默认是.Net 4.5。很好奇Zigfu是如何做到的，ZDK下有Kinect10.dll及OpenNI.Net的引用，也是用C#写的一套类库啊，难道是Kinect SDK 1.5，而且用的是.Net 3.5？用Kinect SDK 1.5的话，为何CMU的封装（替换文件了）有如何跑不起来？
5、Unity Plugin方式，用C++写DLL
这个动手写以前就肯定是可行的，但还是动手写了一下做了测试，发现Kinect 红外灯能够点亮了。这样比CMU封装更有好处，按更自然的C++方式来实现，仅导出需要的接口就好了。

这么多方案下，最希望是能够把Zigfu实现能够把Kinect面部识别等更多功能放进去，当然是需要Unity能够支持.Net 4.5了，目前方案是Unity Plugin方式了，把需求放到C++中去完成好了。

unity游戏启动如何调出

1.首先，在Windows电脑上打开Unity5.0编辑器，Unity启动界面，如下图所示。
2.在Unity编辑器上打开游戏场景或创建一个新的游戏场景，在这里为了简单演示如何运行游戏，所以只创建一个地形与一个人物，如下图所示。
3.可以看到与Scene视图在一起的Game视图，我们可以将鼠标选中Game视图，此时可以看到一个静态的游戏出事界面，如下图所示。
4.可以看到在Game视图的上侧有三个按钮，分别是“运行”按钮、“暂停”按钮，和“逐帧”按钮。
5.当我们点击“运行”按钮时，游戏便开始运行，在如图所示的游戏中，你便可以控制人物的行走及方向。当点击“暂停”按钮，则游戏暂停了，当点击“逐帧”按钮游戏一帧一帧的运行。
6.当点击Game视图上的“Stats”按钮，则弹出一个透明窗口，显示游戏的状态信息，如下图所示。
7.当点击Game视图最右侧的三条横杠，在弹出来的下拉框中点击“Maximize”按钮，将以最大化的形式展示游戏界面。 参考技术A Unity游戏的启动可以通过在Unity编辑器中点击“播放”按钮来实现，也可以通过在Unity编辑器中点击“Build and Run”按钮来实现，这样就可以将游戏打包并启动。