Android中OpenCV怎么处理变换RGB矩阵中特定的像素的值呢?

Posted 2023-03-29

例如定义一个4通道的RGBA矩阵
我想提取每个像素的RGBA的Value并筛选出符合我条件的像素置为红色。
我的思路是这样的
Imgproc.cvtColor(mYuv, mRGB, Imgproc.COLOR_YUV420sp2RGB, 4);
byte buff[] = new byte[getFrameWidth() * getFrameHeight() * 4];
mRGB.get(0, 0, buff);
for (int i = 0 ; i < getFrameWidth() ; i++)

for (int j = 0 ; j < getFrameHeight() ; j++)

if (buff[i * getFrameWidth() + j + 0] < 110 && buff[i * getFrameWidth() + j + 0] > 80 && buff[i * getFrameWidth() + j + 1] < -1 && buff[i * getFrameWidth() + j + 1] > -60 && buff[i * getFrameWidth() + j + 2] < 50 && buff[i * getFrameWidth() + j + 2] > 0)

buff[i * getFrameWidth() + j + 0] = -128;
buff[i * getFrameWidth() + j + 1] = -128;
buff[i * getFrameWidth() + j + 2] = 127;
buff[i * getFrameWidth() + j + 3] = 0;



mRGB.put(0, 0, buff);

为什么显示出来的图像跟实际图像是一样的而并没有按照我预期的将满足If（）语句中的条件的像素值变为红色呢？
或者我用一个int[]来保存图片的byte[] 先处理像素信息得到一个
rgba[i * getFrameWidth() + j] = 0xff000000 + (b << 16) + (g << 8) + r;
这样的数组

怎么把这个数组转换为Mat呢?

我用mRGB.put(0,0,rgba)这条语句运行的手机上会出现强制关闭..

参考技术A 从imageData中取,BGR顺序存的,每WidthStep换行~

图像处理之_仿射变换与透视变换

参考技术A 旋转 (线性变换)，平移(向量加)．缩放(线性变换)，错切，反转

仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（直线经过变换之后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式．

以上公式将点(x,y)映射到(x’,y’)，在OpenCV中通过指定一个2x3矩阵实现此功能（公式中的m矩阵，是线性变换和平移的组合，m11,m12,m21,m22为线性变化参数，m13,m23为平移参数，其最后一行固定为0,0,1，因此，将3x3矩阵简化为2x3）

a) 以原点为中心旋转，2x3矩阵为：
[ cos(theta), -sin(theta), 0 ],
[ sin(theta), cos(theta), 0 ]
则
x’ = x * cos(theta) - sin(theta) * y
y’ = x * sin(theta) + cos(theta) * y
b) 平移，2x3矩阵为
[1,0,tx],
[0,1,ty]
则
x’ = x * 1 + y * 0 + tx = x + tx
y’ = x * 0 + y * 1 + ty = y + ty

在OpenCV中，仿射变换通过函数cvWrapAffine(src,dst,mat)实现，其中mat是2x3的仿射矩阵，该矩阵可以利用函数cvGetAffineTransform(srcTri,dstTri,mat)得到，其中mat是被该函数填充的仿射矩阵，srcTri和dstTri分别是由三个顶点定义的平行四边形（由于是平行四边形，只需要指定三个顶点即可确定），即：给出变换前的ABCD和变换后的A’B’C’D’

将2D矩阵图像变换成3D的空间显示效果，全景拼接．

透视变换是将图片投影到一个新的视平面，也称作投影映射．它是二维（x,y）到三维(X,Y,Z)，再到另一个二维(x’,y’)空间的映射．相对于仿射变换，它提供了更大的灵活性，将一个四边形区域映射到另一个四边形区域（不一定是平行四边形）．它不止是线性变换．但也是通过矩阵乘法实现的，使用的是一个3x3的矩阵，矩阵的前两行与仿射矩阵相同(m11,m12,m13,m21,m22,m23)，也实现了线性变换和平移，第三行用于实现透视变换．

以上公式设变换之前的点是z值为1的点，它三维平面上的值是x,y,1，在二维平面上的投影是x,y，通过矩阵变换成三维中的点X,Y,Z，再通过除以三维中Z轴的值，转换成二维中的点x’,y’.从以上公式可知，仿射变换是透视变换的一种特殊情况．它把二维转到三维，变换后，再转映射回之前的二维空间（而不是另一个二维空间）．

在OpenCV中，透视变换通过函数cvWrapPerspective(src,dst,mat)实现, 与仿射变换不同的是，透视矩阵是一个3x3的矩阵，在计算矩阵时，可利用函数cvGetPerspectiveTransform(srcQuad,dstQuad,mat)，由于不再是平行四边形，需要提供四边形的四个顶点

仿射变换后平行四边形的各边仍操持平行，透视变换结果允许是梯形等四边形，所以仿射变换是透视变换的子集