可见光通信在室内定位及IoT上的应用展示

Posted 2021-05-23 gwpscut

本博文介绍一下本人团队所做的可见光通信在室内定位（机器人室内定位、基于android的室内定位）以及在IoT（光二维码接入、水下可见光通信）领域上的一些应用demo：

倾斜状态下的可见光定位演示

可见光通信在IOT上的应用

可见光定位在Android手机及ROS移动机器人上的应用

Multi-robot Cooperative Localization based on VLP and Odometer

Underwater Optical Camera Communication with Bubble Degradation

基于ROS的移动机器人可见光定位系统实验展示

 

PS：本团队依托于华南理工大学（R&C工作室），于2014年起从事可见光通信相关研究。首创性将可见光定位技术应用于移动机器人中。致力于推动可见光通信技术的研究与发展。