树莓派外设开发之控制继电器(组)

Posted 2021-05-21 行稳方能走远

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• 控制继电器组

控制继电器

选择7号引脚作为继电器信号输出控制端。

代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define SWITCHER 7	// 7为树莓派物理引脚编码和wiringPi编码。在树莓派功能名为GPIO.7

int main()
{
	int cmd;
	if( wiringPiSetup() == -1){		//调用wiringPI库需要先wiringPiSetup()初始化
		printf("硬件接口初始化失败\\n");
		return -1;
	}
	/* 通用GPIO控制函数 void pinMode (int pin, int mode)
	 * pin：配置的引脚
	 * mode:指定引脚的IO模式
	 * 可取的值：INPUT、OUTPUT、PWM_OUTPUT，GPIO_CLOCK
	 * 作用：配置引脚的IO模式
	 */
	pinMode(SWITCHER, OUTPUT);	
		
	while(1)
	{
		printf("请输入0或1：0->断开开关；1->导通开关\\n");
		scanf("%d",&cmd);
		if(cmd == 1){
			digitalWrite(SWITCHER,LOW);		// void digitalWrite (int pin, int value)  pin：控制的引脚 value：引脚输出的电平值。可取的值：HIGH，LOW分别代表高低电平 让对一个已近配置为输出模式的 引脚  输出指定的电平信号
		}else if(cmd == 0){
			digitalWrite(SWITCHER,HIGH);
		}else{
			printf("输入错误\\n");
		}
	}
}

运行程序：

继电器绿灯亮起

控制继电器组

GPIO引脚选择：

代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#define SWITCHER1 26
#define SWITCHER2 27	
#define SWITCHER3 28
#define SWITCHER4 29

int main()
{
	int cmd;
	if( wiringPiSetup() == -1){		//调用wiringPI库需要先wiringPiSetup()初始化
		printf("硬件接口初始化失败\\n");
		return -1;
	}

	pinMode(SWITCHER1, OUTPUT);	
	pinMode(SWITCHER2, OUTPUT);	
	pinMode(SWITCHER3, OUTPUT);
	pinMode(SWITCHER4, OUTPUT);		
		
	while(1)
	{
		printf("请输入1~8：1->导通继电器1开关；2->断开继电器1开关；\\n3->导通继电器2开关；4->断开继电器2开关；\\n5->导通继电器3开关；6->断开继电器3开关；\\n7->导通继电器4开关；8->断开继电器4开关\\n");
		scanf("%d",&cmd);
		if(cmd == 1){
			digitalWrite(SWITCHER1,LOW);		
		}else if(cmd == 2){
			digitalWrite(SWITCHER1,HIGH);
		}else if(cmd == 3){
			digitalWrite(SWITCHER2,LOW);
		}else if(cmd == 4){
			digitalWrite(SWITCHER2,HIGH);
		}else if(cmd == 5){
			digitalWrite(SWITCHER3,LOW);
		}else if(cmd == 6){
			digitalWrite(SWITCHER3,HIGH);
		}else if(cmd == 7){
			digitalWrite(SWITCHER4,LOW);
		}else if(cmd == 8){
			digitalWrite(SWITCHER4,HIGH);
		}else{
			printf("输入错误\\n");
		}
	}
}

运行程序：

继电器执行效果：